作者：石昊 | 来源：3DCV

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从图像序列中进行相机姿态估计和新视角合成的问题。以往的方法在处理大相机运动时存在困难，或者需要非常长的训练时间。为了解决这个问题，本文提出了一种新的端到端框架，利用三维高斯点云表示场景，并结合视频流中的连续性进行相机姿态估计和新视角合成。与NeRF等方法不同，本文的方法利用显式的点云表示场景，通过利用三维高斯点云的能力和视频流的连续性，实现了高效的相机姿态估计和新视角合成。

原文：加州大学圣地亚哥分校&伯克利分校联合英伟达最新开源！COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting

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