使用pkg-config命令查看xxx包是否存在：
pkg-config --print-errors xxx
pkg-config的搜索路径可以通过环境变量PKG_CONFIG_PATH指定。需要在运行./configure 之前指定。

./configure -release -qt-libjpeg -qt-libpng -qt-zlib -qt-pcre -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -sysroot ~/rk-qt/sysroot -prefix /home/consys/tool/aarch64-qt-output -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip qtwayland -nomake tests -skip qtlocation -skip qt3d -no-opengl -skip qtcanvas3d -skip qtpurchasing -make libs -pkg-config -v -recheck -L$HOME/rk-qt/sysroot/usr/lib/-I$HOME/rk-qt/sysroot/usr/include/
其中-L和-I选项指定的路径为从目标机中拷贝过来的库和头文件目录。
autoconfigure.sh中指定了prefix(/home/consys/tool/aarch64-qt-output)，这个目录需要注意并不是绝对路径，如果指定了sysroot，那么生成路径就是在sysroot指定的路径下创建prefix路径，即最终的动态库生成路径是(/home/consys/rk-qt/sysroot/home/consys/tool/aarch64-qt-output),这一点不要搞混了。sysroot的作用是提供一个逻辑地址，configure指定该参数后，编译依赖的头文件和库文件会以sysroot指定的路径作为基地址，即交叉编译原本依赖的头文件路径是/usr/include，指定sysroot后，则变成/home/consys/sysroot/usr/include。

当出现类似情况时，查看config.log，查找关键字xcb，得到：

由此得知缺少libphread库，然后在qt-everywhere-src-5.15.8/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf中通过添加LIBS关键字加入该库：
LIBS+= -L直接打地址 -l直接打库名
加入库的路径方法有很多种：
（1）export LD_LIBRARY_PATH=目录1：目录2

加入C头文件路径方法：
（1）export C_INCLUDE_PATH=$C_{I}NCLUD{E}_{P}ATH:$(HOME)/MyLibrary/include