问题：为什么进程间无法直接通信？
因为进程之间具有独立性，每个进程访问的都是自己的独立的虚拟地址空间，使用的都是虚拟地址，通过页表映射到物理内存。因此就算将数据的内存地址交给其他进程，其他进程也无法访问（当然其实也无法直接给），只能通过操作系统提供的几种方式来进行。
本质上来说是操作系统为多个进程提供了一处公共的数据传输媒介（内存）。因为通信场景不同，因此提供了多种不同的方式：
管道，共享内存，消息队列，信号量

管道

管道：用于传输数据
本质：管道就是内核中的一块缓冲区（内存）
特性：半双工通信–可以选择方向的单向通信，可以从a到b，也可以从b到a，但是不能又从a到b且从b到a
分类：匿名管道，命名管道
匿名管道：管道没有名字–缓冲区没有标识符；
只能用于具有亲缘关系的进程通信
命名管道：管道具有标识符；
可用于同一主机上的任意进程间通信

int pipe(int pipefd[2])

pipefd[0]—读
pipefd[1]—写
返回值：成功返回0；失败返回-1
匿名管道一定要在创建子进程之前创建
管道的读写特性：
管道中没有数据，则read会阻塞。管道中数据满了，则write会阻塞

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>int main(int argc, char *argv[])
{int pipefd[2];int ret = pipe(pipefd);if(ret < 0){perror("pipe error");return -1;}pid_t pid = fork();if(pid < 0){perror("fork error");return -1;}else if(pid == 0){char *ptr = "hello\n";write(pipefd[1], ptr, strlen(ptr));printf("son fork write success\n");}else{char buf[1024] = {0};read(pipefd[0], buf, 1023);printf("father fork: %s\n", buf);}return 0;
}

共享内存

消息队列

信号量