matlab倒立摆小车LQR控制动画

1、内容简介

54-可以交流、咨询、答疑


2、内容说明

略    摆杆长度为 L,质量为 m 的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处),小车的质量为 M。在水平方向施加控制力 u,相对参考系产生位移为 y。为了简化问题并且保其实质不变,忽略执行电机的惯性以及摆轴、轮轴、轮与接触面之间的摩擦力及风力。


3、仿真分析

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4、参考论文

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