mapbox 导航记录(release-v2.15分支 纯kotlin)

一、简单使用示例

1. 初始化 MapboxNavigation

初始化时使用 NavigationOptions 设置一些参数，包括accessToken、appMetaData、LocationEngine等，其它还有很多，具体可以详看 NavigationOptions 类的内部。

下面示例中 LocationEngine 使用的重演定位引擎，可以看到模拟导航的效果，关键的两个类就是 ReplayLocationEngine 和 MapboxReplayer 。

/* ----- Mapbox Navigation components ----- */
private lateinit var mapboxNavigation: MapboxNavigationprivate val mapboxReplayer = MapboxReplayer()// initialize Mapbox Navigation
mapboxNavigation = MapboxNavigationProvider.create(NavigationOptions.Builder(applicationContext).accessToken(getMapboxAccessTokenFromResources()).eventsAppMetadata(EventsAppMetadata.Builder(BuildConfig.APPLICATION_ID,BuildConfig.VERSION_NAME).build()).locationEngine(ReplayLocationEngine(mapboxReplayer)).build()
)

2. 初始化 LocationObserver，对位置改变做观察

navigationLocationProvider 只是把当前导航的位置点给到 MapView，实现地图移动或者加位置图标等。

MapboxNavigationViewportDataSource 也是一样，移动地图的Camera到一个合适的位置，要结合 NavigationCamera 使用。NavigationCamera 还可以改变导航是 Following 还是 Overview 。

// camera
private lateinit var navigationCamera: NavigationCamera
private lateinit var viewportDataSource: MapboxNavigationViewportDataSource// initialize Navigation Camera
viewportDataSource = MapboxNavigationViewportDataSource(binding.mapView.getMapboxMap()
)
navigationCamera = NavigationCamera(binding.mapView.getMapboxMap(),binding.mapView.camera,viewportDataSource
)/* ----- Location and route progress callbacks ----- */
private val locationObserver = object : LocationObserver {override fun onNewRawLocation(rawLocation: Location) {// not handled}override fun onNewLocationMatcherResult(locationMatcherResult: LocationMatcherResult) {// update location puck's position on the mapnavigationLocationProvider.changePosition(location = locationMatcherResult.enhancedLocation,keyPoints = locationMatcherResult.keyPoints,)// update camera position to account for new locationviewportDataSource.onLocationChanged(locationMatcherResult.enhancedLocation)viewportDataSource.evaluate()}
}

3. 初始化 RoutesObserver，对多条路线的处理

private val routesObserver = RoutesObserver { result ->if (result.routes.isNotEmpty()) {// generate route geometries asynchronously and render themCoroutineScope(Dispatchers.Main).launch {val result = routeLineAPI.setRoutes(listOf(RouteLine(result.routes.first(), null)))val style = mapboxMap.getStyle()if (style != null) {routeLineView.renderRouteDrawData(style, result)}}// update the camera position to account for the new routeviewportDataSource.onRouteChanged(result.routes.first())viewportDataSource.evaluate()} else {// remove the route line and route arrow from the mapval style = mapboxMap.getStyle()if (style != null) {routeLineAPI.clearRouteLine { value ->routeLineView.renderClearRouteLineValue(style,value)}routeArrowView.render(style, routeArrowAPI.clearArrows())}// remove the route reference to change camera positionviewportDataSource.clearRouteData()viewportDataSource.evaluate()}
}

4. 初始化 NavigationSessionStateObserver ，对导航状态的监测

private val navigationSessionStateObserver = NavigationSessionStateObserver {logD("NavigationSessionState=$it", LOG_CATEGORY)logD("sessionId=${mapboxNavigation.getNavigationSessionState().sessionId}", LOG_CATEGORY)
}

5. 初始化 RouteProgressObserver ，对导航进度的监测

最关键的部分，如下是正常导航时的进度处理。但是对于模拟导航，只需要实例化 ReplayProgressObserver 对象。

// 模拟导航使用
private val routeProgressObserver1 = ReplayProgressObserver(mapboxReplayer)// 正常导航使用private val routeProgressObserver =RouteProgressObserver { routeProgress ->// update the camera position to account for the progressed fragment of the routeviewportDataSource.onRouteProgressChanged(routeProgress)viewportDataSource.evaluate()// show arrow on the route line with the next maneuverval maneuverArrowResult = routeArrowAPI.addUpcomingManeuverArrow(routeProgress)val style = mapboxMap.getStyle()if (style != null) {routeArrowView.renderManeuverUpdate(style, maneuverArrowResult)}// update top maneuver instructionsval maneuvers = maneuverApi.getManeuvers(routeProgress)maneuvers.fold({ error ->Toast.makeText(this@MapboxNavigationActivity,error.errorMessage,Toast.LENGTH_SHORT).show()},{binding.maneuverView.visibility = VISIBLEbinding.maneuverView.renderManeuvers(maneuvers)})// update bottom trip progress summarybinding.tripProgressView.render(tripProgressApi.getTripProgress(routeProgress))}

6. 初始化 VoiceInstructionsObserver ，对语音指令的监测

// 语音播报对象
private lateinit var voiceInstructionsPlayer: MapboxVoiceInstructionsPlayervoiceInstructionsPlayer = MapboxVoiceInstructionsPlayer(this,Locale.US.language
)// 静音和取消静音
voiceInstructionsPlayer.volume(SpeechVolume(0f))
voiceInstructionsPlayer.volume(SpeechVolume(1f))/* ----- Voice instruction callbacks ----- */
private val voiceInstructionsObserver =VoiceInstructionsObserver { voiceInstructions ->speechAPI.generate(voiceInstructions,speechCallback)}// speechCallback 中做 play
private val speechCallback =MapboxNavigationConsumer<Expected<SpeechError, SpeechValue>> { expected ->expected.fold({ error ->// play the instruction via fallback text-to-speech enginevoiceInstructionsPlayer.play(error.fallback,voiceInstructionsPlayerCallback)},{ value ->// play the sound file from the external generatorvoiceInstructionsPlayer.play(value.announcement,voiceInstructionsPlayerCallback)})}

7. findRoute并将路线设置给导航模块，然后开启导航

// findRoute
mapboxNavigation.requestRoutes()// 路线获取成功 onRoutesReady 后的处理
private fun setRouteAndStartNavigation(route: List<NavigationRoute>) {// set routemapboxNavigation.setNavigationRoutes(route)// show UI elementsbinding.soundButton.visibility = VISIBLEbinding.routeOverview.visibility = VISIBLEbinding.tripProgressCard.visibility = VISIBLEbinding.routeOverview.showTextAndExtend(2000L)binding.soundButton.unmuteAndExtend(2000L)// move the camera to overview when new route is availablenavigationCamera.requestNavigationCameraToOverview()
}override fun onStart() {super.onStart()mapboxNavigation.registerRoutesObserver(routesObserver)mapboxNavigation.registerNavigationSessionStateObserver(navigationSessionStateObserver)
//    mapboxNavigation.registerRouteProgressObserver(routeProgressObserver)mapboxNavigation.registerRouteProgressObserver(routeProgressObserver1)mapboxNavigation.registerLocationObserver(locationObserver)mapboxNavigation.registerVoiceInstructionsObserver(voiceInstructionsObserver)// 实际导航只需要注册好上面的观察者，下面时模拟导航的特殊开启方式mapboxReplayer.pushRealLocation(this, 0.0)mapboxReplayer.playbackSpeed(1.5)mapboxReplayer.play()
}

二、关键类

类名所属模块作用
MapboxNavigationlibnavigation-core核心类，要给它配置token，定位引擎等。
mapboxNavigation.startTripSession()
registerLocationObserver() 观察位置变化。
registerRoutesObserver() 对导航路线的处理，比如渲染，箭头等。
registerNavigationSessionStateObserver()
registerRouteProgressObserver() 导航进度。
registerVoiceInstructionsObserver() 语音指令。
NavigationOptionslibnavigation-base给 MapboxNavigation 配置token，定位引擎等使用此对象。
还有很多其它的配置项。
RoutesObserverlibnavigation-core对导航路线改变时，在这个接口方法中实现渲染。
RouteProgressObserverlibnavigation-core提供状态、进度和其他有关当前逐点路由的信息的回调。
LocationObserverlibnavigation-core监听位置更新。
VoiceInstructionsObserverlibnavigation-core语音指令接口。
---------------------------------------------------------------------------------------
MapboxNavigationViewportDataSourcelibnavui-mapsUI相关，需要把 MapView 对象传递给此类。
NavigationCameralibnavui-mapsUI相关，需要把 MapView，camera，MapboxNavigationViewportDataSource 对象传递给此类。
NavigationBasicGesturesHandlerlibnavui-mapsUI相关，基础手势。
MapboxManeuverApilibnavui-maneuverUI相关，顶部显示还有多少米向左向右转等信息。
MapboxTripProgressApilibnavui-tripprogressUI相关，底部进度，剩余时间，剩余距离，当前时间。
MapboxSpeechApilibnavui-voiceUI相关，语音部分。
MapboxVoiceInstructionsPlayerlibnavui-voiceUI相关，语音部分。
MapboxRouteLineApilibnavui-mapsUI相关，路线上图相关。
MapboxRouteLineViewlibnavui-mapsUI相关，路线上图相关。
MapboxRouteArrowViewlibnavui-mapsUI相关，路线上图相关。
---------------------------------------------------------------------------------------
ReplayLocationEnginelibnavigation-core模拟导航相关类，要在NavigationOptions设置这种定位引擎
MapboxReplayerlibnavigation-core模拟导航相关类，控制模拟导航play，finish等
ReplayRouteMapperlibnavigation-core模拟导航相关类，利用它里面的方法把要模拟的路线对象DirectionsRoute设置进去
ReplayProgressObserverlibnavigation-core模拟导航相关类，观察模拟导航的进度，替代正常导航进度观察RouteProgressObserver

三、NavigationView

布局文件 mapbox_navigation_view_layout.xml

init { } 方法块中会创建MapView并添加到布局，利用mapLayoutCoordinator(binding) 实例化 MapLayoutCoordinator
。

再利用 MapLayoutCoordinator 里的方法给 core 模块中的 MapboxNavigation 绑定 MapView。

MapView 的创建使用 MapViewBinder，而对它设置样式使用 MapStyleLoader 。
NavigationViewContext
NavigationViewBinder
NavigationViewStyles
NavigationViewOptions
MapViewOwner
MapStyleLoader
_mapViewBinder
_infoPanelRoutePreviewButtonBinder
_infoPanelStartNavigationButtonBinder
_infoPanelEndNavigationButtonBinder
_infoPanelContentBinder

四、获取导航路线 requestRoutes() 详细

是 MapboxNavigation 中获取导航路线的方法，有两个方法，参数有差异

fun requestRoutes(routeOptions: RouteOptions,routesRequestCallback: RouterCallback
)fun requestRoutes(routeOptions: RouteOptions,callback: NavigationRouterCallback
)

RouterCallback 中获取导航路线成功得到的是 DirectionsRoute 集合，在模拟导航中使用 DirectionsRoute 对象。也对应结合 MapboxNavigation.setRoutes(List<DirectionsRoute>) 使用，方法内部会利用 toNavigationRoutes() 做转换。

NavigationRouterCallback 中获取导航路线成功得到的是 NavigationRoute 集合，对应结合 MapboxNavigation.setNavigationRoutes(List<NavigationRoute>) 使用。

toNavigationRoutes() 是把 DirectionsRoute 集合转为 NavigationRoute 集合，也有 toDirectionsRoutes() 可以把 NavigationRoute 集合转为 DirectionsRoute 集合。

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