题目

贝茜听说一场特别的流星雨即将到来：这些流星会撞向地球，并摧毁它们所撞击的任何东西。她为自己的安全感到焦虑，发誓要找到一个安全的地方（一个永远不会被流星摧毁的地方）。

如果将牧场放入一个直角坐标系中，贝茜现在的位置是原点，并且，贝茜不能踏上一块被流星砸过的土地。

根据预报，一共有M颗流星(1≤M≤50,000) 会坠落在农场上，其中第i颗流星会在时刻Ti​（0≤Ti​≤1000）砸在坐标为(Xi​,Yi​)(0≤Xi​≤300，0≤Yi​≤300) 的格子里。流星的力量会将它所在的格子，以及周围4个相邻的格子都化为焦土，当然贝茜也无法再在这些格子上行走。

贝茜在时刻0开始行动，她只能在第一象限中，平行于坐标轴行动，每1个时刻中，她能移动到相邻的（一般是4个）格子中的任意一个，当然目标格子要没有被烧焦才行。如果一个格子在时刻t被流星撞击或烧焦，那么贝茜只能在t之前的时刻在这个格子里出现。 贝茜一开始在(0,0)。

请你计算一下，贝茜最少需要多少时间才能到达一个安全的格子。如果不可能到达输出−1。

输入输出格式

输入格式

共M+1行，第1行输入一个整数M，接下来的M行每行输入三个整数分别为Xi​,Yi​,Ti​。

输出格式

贝茜到达安全地点所需的最短时间，如果不可能，则为−1。

输入输出样例

输入样例

4
0 0 2
2 1 2
1 1 2
0 3 5

输出样例

5

解析

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<climits>
using namespace std;
#define maxn 310
#define MIN(x,y,t) if(x>=0&&y>=0&&x<maxn&&y<maxn) death[x][y]=min(death[x][y],t);
struct coord{int x,y;
};
queue<coord> Q;
int ans[maxn][maxn],death[maxn][maxn];//death表示该点被流星雨砸中的时间 
int wk[4][2]={{0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1}};
int main(){int m,Ans=INT_MAX;memset(ans,-1,sizeof(ans));memset(death,0x3f,sizeof(death));cin>>m;for(int i=1;i<=m;i++){int x,y,t;cin>>x>>y>>t;MIN(x,y,t);for(int k=0;k<4;k++){MIN(x+wk[k][0],y+wk[k][1],t);//记录下流星和上下左右影响范围烧焦的时间 }}Q.push((coord){0,0});ans[0][0]=0;while(!Q.empty()){coord u=Q.front();int ux=u.x,uy=u.y;Q.pop();for(int k=0;k<4;k++){int x=ux+wk[k][0],y=uy+wk[k][1];if(x<0||y<0||x>=maxn||y>=maxn||ans[x][y]!=-1||ans[ux][uy]+1>=death[x][y]){//注意条件摆放的位置，以防出现数组越界问题 continue;}ans[x][y]=ans[ux][uy]+1;Q.push((coord){x,y});//扩展的结点加入队列 }}for(int i=0;i<=305;i++){for(int j=0;j<=305;j++){if(death[i][j]>1000&&ans[i][j]!=-1){Ans=min(Ans,ans[i][j]);//在所有安全区域且能到达的点中找到最早的 }}}if(Ans==INT_MAX){cout<<-1;}else{cout<<Ans;}return 0;
}