3D点云处理:点云投影为2D图像 调平点云(附源码)

文章目录

  • 0. 测试效果
  • 1. 基本内容
    • 1.1 计算点云位姿
    • 1.2 调平点云
    • 1.3 点云投影
  • 2. 代码实现


  • 文章目录:3D视觉个人学习目录
  • 微信:dhlddx
  • B站: Non-Stop_

0. 测试效果

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/69989.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

如何远程访问Linux MeterSphere一站式开源持续测试平台

文章目录 前言1. 安装MeterSphere2. 本地访问MeterSphere3. 安装 cpolar内网穿透软件4. 配置MeterSphere公网访问地址5. 公网远程访问MeterSphere6. 固定MeterSphere公网地址 前言 MeterSphere 是一站式开源持续测试平台, 涵盖测试跟踪、接口测试、UI 测试和性能测试等功能&am…

使用 WebGL 为 HTML5 游戏创建逼真的地形

推荐:使用 NSDT场景编辑器快速搭建3D应用场景 建 模 和 3D 地形 大多数 3D 对象是 使用建模工具创建,这是有充分理由的。创建复杂对象 (如飞机甚至建筑物)很难在代码中完成。建模工具 几乎总是有意义的,但也有例外&am…

字符串函数——sprintf 用法集锦(清晰明了版)

#include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdbool.h> #include <stdlib.h>void demo_sprintf() {char *a "hello";int b -11;char str[100]; // sprintf输入只能是字符数组&#xff0c;或者是malloc的字符指针如&#xff1a;ch…

深入浅出Android同步屏障机制

原文链接 Android Sync Barrier机制 诡异的假死问题 前段时间&#xff0c;项目上遇到了一个假死问题&#xff0c;随机出现&#xff0c;无固定复现规律&#xff0c;大量频繁随机操作后&#xff0c;便会出现假死&#xff0c;整个应用无法操作&#xff0c;不会响应事件&#xff…

ES6中导入import导出export

ES6使用 export 和 import 来导出、导入模块 用法 /** 导出 export *///分别导出 export let name 孙悟空; export function sum(a, b) {return a b; } } //先定义再导出 let age 18 export {age}/** 默认导出 export default */const a 默认导出; export default a;/**…

Java复习-18-抽象类

抽象类 之前的类继承&#xff0c;子类可以选择是否要覆写某一个方法&#xff0c;这个时候父类无法对子类做出强制性约定&#xff08;强制你必须覆写某些方法&#xff09;。这种时候不会使用类的继承&#xff0c;即在实际开发中很少会继承一个已经完善的类——可以直接使用的类…

手写apply方法

<script>/** 手写apply方法 * */Function.prototype.myApply function (context, args) {console.log(this, sss)//fnconst key Symbol()context[key] thiscontext[key](...args)delete context[key]return context[key]}const obj {name: zs,age: 18}function fn …

$ref属性的介绍与使用

在Vue.js中&#xff0c;$ref是一个特殊的属性&#xff0c;用于访问Vue组件中的DOM元素或子组件实例。它允许你直接访问组件内部的DOM元素或子组件&#xff0c;并且可以在需要时进行操作或修改。以下是有关$ref的详细介绍和示例演示&#xff0c;给大家做一个简单的介绍和概念区分…

STL- 函数对象

1 函数对象 1.1 函数对象概念 概念&#xff1a; 重载函数调用操作符的类&#xff0c;其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时&#xff0c;行为类似函数调用&#xff0c;也叫仿函数 本质&#xff1a; 函数对象(仿函数)是一个类&#xff0c;不是一个函数 1.2 函数对象…

Leetcode 1486.数组异或操作

给你两个整数&#xff0c;n 和 start 。 数组 nums 定义为&#xff1a;nums[i] start 2*i&#xff08;下标从 0 开始&#xff09;且 n nums.length 。 请返回 nums 中所有元素按位异或&#xff08;XOR&#xff09;后得到的结果。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;n 5, …

YOLOv5:对yolov5n模型进一步剪枝压缩

YOLOv5&#xff1a;对yolov5n模型进一步剪枝压缩 前言前提条件相关介绍具体步骤修改yolov5n.yaml配置文件单通道数据&#xff08;黑白图片&#xff09;修改models/yolo.py文件修改train.py文件 剪枝后模型大小 参考 前言 由于本人水平有限&#xff0c;难免出现错漏&#xff0c;…

小程序中如何查看会员的积分和变更记录

​积分是会员卡的一个重要功能&#xff0c;可以用于激励会员消费和提升用户粘性。在小程序中&#xff0c;商家可以方便地查看会员卡的积分和变更记录&#xff0c;以便更好地了解会员的消费行为和积分变动情况。下面将介绍如何在小程序中查看会员卡的积分和变更记录。 1. 找到指…

算法训练day37|贪心算法 part06(LeetCode738.单调递增的数字)

文章目录 738.单调递增的数字思路分析代码实现 738.单调递增的数字 题目链接&#x1f525;&#x1f525; 给定一个非负整数 N&#xff0c;找出小于或等于 N 的最大的整数&#xff0c;同时这个整数需要满足其各个位数上的数字是单调递增。 &#xff08;当且仅当每个相邻位数上的…

Nat. Communications Biology2022 | PepNN+: 用于识别多肽结合位点的深度关注模型

论文标题&#xff1a;PepNN: a deep attention model for the identification of peptide binding sites 论文链接&#xff1a;PepNN: a deep attention model for the identification of peptide binding sites | Communications Biology 代码地址&#xff1a;oabdin / PepN…

【管理运筹学】第 7 章 | 图与网络分析(1,图论背景以及基本概念、术语、矩阵表示)

文章目录 引言一、图与网络的基本知识1.1 图与网络的基本概念1.1.1 图的定义1.1.2 图中相关术语1.1.3 一些特殊图类1.1.4 图的运算 1.2 图的矩阵表示1.2.1 邻接矩阵1.2.2 可达矩阵1.2.3 关联矩阵1.2.4 权矩阵 写在最后 引言 按照正常进度应该学习动态规划了&#xff0c;但我想…

fatal error: -fuse-linker-plugin, but liblto_plugin.so not found 解决方法

参考文章&#xff1a;https://blog.csdn.net/tt_tantao/article/details/91646875 在工具链目录下找到 liblto_plugin.so.0.0.0 复制成一份 liblto_plugin.so 顺利解决

Android11 有线网和wifi优先级设置

一、优先级基本知识介绍 Android6.0之后系统中优先级设置都是根据Score分值来设置优先级&#xff0c;分值0-100&#xff0c;数值越高&#xff0c;越优先。 系统默认分值&#xff1a; SIM卡网络 50 wifi网络 60 有线网络 70手机网络设置都有自己的Factory设置类&#xff0c…

架构师 软件测试

架构师 软件测试 目录概述需求&#xff1a; 设计思路实现思路分析1.软件测试方法 软件测试工具 参考资料和推荐阅读 Survive by day and develop by night. talk for import biz , show your perfect code,full busy&#xff0c;skip hardness,make a better result,wait for c…

C语言入门 Day_14 for循环

目录​​​​​​​ 1.for循环 2.循环执行顺序 3.易错点 4.思维导图 前言 我们定义了一个数组以后&#xff0c;要使用&#xff08;读取或者修改&#xff09;数组元素的话&#xff0c;可以一个一个的读取&#xff0c;就前两课学的那样&#xff0c;代码类似这个结构。 int …

再思考设计模式

学习技巧&#xff0c;化整为零&#xff0c;量化记忆&#xff0c;逐个击破 1、设计模式的目标&#xff0c;6个 可读性便于他人阅读和理解可重用性相同代码无需多次编写可扩展性添加新的功能比较容易可靠性添加新功能后不影响原有功能可维护性便于他人开发维护高内聚、低耦合功…