请确保在运行代码之前已经安装了 OpenCV 库，可以使用以下命令来安装：

pip install opencv-python==4.2.0.32

使用 OpenCV 中的 HOG 特征和默认的行人检测器来检测指定文件夹 "images" 中的图像中是否有行人，并将检测到行人的原始图像保存到名为 "pedestrian" 的文件夹下。

import cv2
import osdef detect_pedestrians(image_folder):# 加载行人检测模型hog = cv2.HOGDescriptor()hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())# 获取指定文件夹中的所有图像文件image_files = [f for f in os.listdir(image_folder) if os.path.isfile(os.path.join(image_folder, f))]# 创建存放行人图像的文件夹output_folder = 'pedestrian'if not os.path.exists(output_folder):os.makedirs(output_folder)# 逐个处理图像文件for image_file in image_files:# 读取图像image_path = os.path.join(image_folder, image_file)image = cv2.imread(image_path)# 行人检测(rects, weights) = hog.detectMultiScale(image, winStride=(4, 4), padding=(8, 8), scale=1.05)# 如果检测到行人，则保存原始图像到pedestrian文件夹下if len(rects) > 0:filename = os.path.basename(image_file)cv2.imwrite(os.path.join(output_folder, filename), image)print("Detected a person in", image_file, "! Original image saved in pedestrian folder.")# 指定图像文件夹路径
image_folder = 'images'# 调用方法进行行人检测
detect_pedestrians(image_folder)