2.22使用GPIO子系统编写LED灯驱动，应用程序测试//注册三个按键的中断

使用GPIO子系统编写LED灯驱动

驱动程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include "my3led.h"int major;
char kbuf[128] = {0};
struct class *cls;
struct device *dev;struct gpio_desc *gpiono1; // led1设备号
struct gpio_desc *gpiono2; // led2设备号
struct gpio_desc *gpiono3; // led3设备号
struct device_node *dnode; // 保存解析到的设备树节点地址// 创建功能码
#define LED_ON _IOW('l', 1, int)
#define LED_OFF _IOW('l', 0, int)int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);unsigned long ret;// 向用户空间读取拷贝if (size > sizeof(kbuf)) // 用户空间期待读取的大小内核满足不了，那就给内核支持的最大大小size = sizeof(kbuf);ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);if (ret) // 拷贝失败{printk("copy_to_user filed\n");return ret;}return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{unsigned long ret;// 从用户空间读取数据if (size > sizeof(kbuf)) // 用户空间期待读取的大小内核满足不了，那就给内核支持的最大大小size = sizeof(kbuf);ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);if (ret) // 拷贝失败{printk("copy_to_user filed\n");return ret;}return 0;
}
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{switch (cmd){case LED_ON:switch (arg){case 1:gpiod_set_value(gpiono1, 1);break;case 2:gpiod_set_value(gpiono2, 1);break;case 3:gpiod_set_value(gpiono3, 1);break;}break;case LED_OFF:switch (arg){case 1:gpiod_set_value(gpiono1, 0);break;case 2:gpiod_set_value(gpiono2, 0);break;case 3:gpiod_set_value(gpiono3, 0);break;}break;}return 0;
}int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {.open = mycdev_open,.read = mycdev_read,.write = mycdev_write,.unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,.release = mycdev_close,
};static int __init mycdev_init(void)
{// 字符设备驱动注册major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);if (major < 0){printk("字符设备驱动注册失败\n");return major;}printk("字符设备驱动注册成功:major=%d\n", major);// 向上提交目录cls = class_create(THIS_MODULE, "mychrdev");if (IS_ERR(cls)){printk("向上提交目录失败\n");return -PTR_ERR(cls);}printk("向上提交目录成功\n");// 向上提交设备节点信息int i; // 向上提交三次设备节点信息for (i = 0; i < 3; i++){dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);if (IS_ERR(dev)){printk("向上提交设备节点失败\n");return -PTR_ERR(dev);}}printk("向上提交设备节点成功\n");// 解析LED灯设备树节点dnode = of_find_node_by_path("/leds");if (dnode == NULL){printk("解析设备树节点失败\n");return -ENXIO;}printk("解析设备树节点成功\n");// 解析LED1的gpio编号gpiono1 = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led1-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);if (gpiono1 == NULL){printk("解析gpio编号失败\n");return -ENXIO;}printk("解析gpio编号成功\n");// 解析LED2的gpio编号gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led2-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);if (gpiono2 == NULL){printk("解析gpio编号失败\n");return -ENXIO;}printk("解析gpio编号成功\n");// 解析LED3的gpio编号gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led3-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);if (gpiono3 == NULL){printk("解析gpio编号失败\n");return -ENXIO;}printk("解析gpio编号成功\n");return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{// 销毁设备节点信息device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));// 销毁设备节点信息int i;for (i = 0; i < 3; i++){device_destroy(cls, MKDEV(major, i));}// 释放gpio编号gpiod_put(gpiono1);gpiod_put(gpiono2);gpiod_put(gpiono3);// 销毁目录class_destroy(cls);// 注销字符设备驱动unregister_chrdev(major, "mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

应用程序：

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<sys/ioctl.h>
#include "my3led.h"//创建功能码
#define LED_ON _IOW('l',1,int)  
#define LED_OFF _IOW('l',0,int)int main(int argc, char const *argv[])
{int a,b;int fd=open("/dev/myled0",O_RDWR);if(fd<0){printf("打开设备文件失败\n");exit(-1);}while(1){//从终端读取printf("请输入要实现的功能\n");printf("0(关灯) 1(开灯)\n");printf("请输入>");scanf("%d",&a);printf("请输入要控制的灯\n");printf("1(LED1) 2(LED2) 3(LED3)\n");printf("请输入>");scanf("%d",&b);switch(a){case 1:ioctl(fd,LED_ON,b);break;case 0:ioctl(fd,LED_OFF,b);break;}}close(fd);return 0;
}

头文件 

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__ 
typedef struct{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR    0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR    0X50000A28//构建功能码
#define LED_ON _IO('l',1)  
#define LED_OFF _IO('l',0)
#endif

运行效果图：

注册三个按键的中断---代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
/*myirq{compatible = "hqyj,myirq";interrupt-parent = <&gpiof>;interrupts=<9 0>,<7 0>,<8 0>;
}；
*/struct device_node *dnode; // 保存解析到的设备树节点地址
unsigned int irqno1;
unsigned int irqno2;
unsigned int irqno3;
// 中断处理函数按键1
irqreturn_t myirq_handler1(int irq, void *dev)
{printk("key1_intc\n");return IRQ_HANDLED;
}
//按键2
irqreturn_t myirq_handler2(int irq, void *dev)
{printk("key2_intc\n");return IRQ_HANDLED;
}
//按键3
irqreturn_t myirq_handler3(int irq, void *dev)
{printk("key3_intc\n");return IRQ_HANDLED;
}static int __init mycdev_init(void)
{// 解析按键的设备树节点dnode = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "hqyj,myirq");if (dnode == NULL){printk("解析设备树节点失败\n");return -ENXIO;}printk("解析设备树节点成功\n");// 解析按键1的软中断号irqno1 = irq_of_parse_and_map(dnode, 0);if (!irqno1){printk("解析软中断号失败\n");return -ENXIO;}printk("解析软中断号成功%d\n", irqno1);// 解析按键2的软中断号irqno2 = irq_of_parse_and_map(dnode, 1);if (!irqno2){printk("解析软中断号失败\n");return -ENXIO;}printk("解析软中断号成功%d\n", irqno2);// 解析按键3的软中断号irqno3 = irq_of_parse_and_map(dnode, 2);if (!irqno3){printk("解析软中断号失败\n");return -ENXIO;}printk("解析软中断号成功%d\n", irqno3);// 注册按键1中断int ret1 = request_irq(irqno1, myirq_handler1, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key1", (void *)1);if (ret1){printk("1中断注册失败\n");return ret1;}printk("中断注册成功\n");// 注册按键2中断int ret2 = request_irq(irqno2, myirq_handler2, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key2", (void *)2);if (ret2){printk("2中断注册失败\n");return ret2;}printk("中断注册成功\n");// 注册按键3中断int ret3 = request_irq(irqno3, myirq_handler3, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key3", (void *)3);if (ret3){printk("3中断注册失败\n");return ret3;}printk("中断注册成功\n");return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{free_irq(irqno1, (void *)1);free_irq(irqno2, (void *)2);free_irq(irqno3, (void *)3);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

三个按键按下后效果图：

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/695997.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

ubuntu22.04@Jetson Orin Nano之CSI IMX219安装

ubuntu22.04@Jetson Orin Nano之CSI IMX219安装

ubuntu22.04Jetson Orin Nano之CSI IMX219安装 1. 源由2. 安装2.1 硬件安装2.2 软件配置2.3 新增摄像头 3. 效果4. 参考资料 1. 源由 折腾半天时间&#xff0c;捣鼓这个套装摄像头(IMX219)的安装&#xff0c;死活就是没有这个设备。世界总是这么小&#xff0c;看看遇到问题的大…
阅读更多...
排序算法之——快速排序

排序算法之——快速排序

快速排序 1.基本思想2.图示详解——以升序排列为例3.对基本思想和图示的补充说明4.代码实现5.空间、时间复杂度5.1最好情况5.2最坏情况 6.区间按照基准值划分的方法6.1 Hoare法6.2 挖坑法 7.优化措施7.1三数取中法7.1.1三数取中法——核心代码7.1.2优化效果7.1.3补充说明 7.2 递…
阅读更多...
docker 容器内服务随容器自动启动

docker 容器内服务随容器自动启动

docker 容器内服务随容器自动启动 背景准备工作方案一&#xff0c;直接修改.bashrc文件&#xff08;简单粗暴&#xff09;方案二&#xff0c;编写启动脚本加入.bashrc文件&#xff08;文明一点&#xff09;制作nginx服务自启动镜像测试新镜像&#xff0c;nginx服务随容器自动启…
阅读更多...
回显服务器的制作方法

回显服务器的制作方法

文章目录 客户端和服务器TCP和UDP的特点UDP socket api的使用DatagramSocketDatagramPacketInetSocketAddress API 做一个简单的回显服务器UDP版本的回显服务器TCP版本的回显服务器 客户端和服务器 在网络中&#xff0c;主动发起通信的一方是客户端&#xff0c;被动接受的这一方…
阅读更多...
Rman全备和增量备份说明

Rman全备和增量备份说明

RMAN备份分为全备和增量备份&#xff0c;全备不能成为增量备份策略的一部分&#xff0c;它也不能作为后续增量备份的基础。 RMAN增量备份分为0、1、2三级&#xff0c;其中0级备份是增量备份的基础&#xff0c;备份内容也跟全备份一样&#xff0c;要使用增量备份&#xff0c;必…
阅读更多...
华为交换机如何配置Web网管登录？直接用网页管理交换机

华为交换机如何配置Web网管登录？直接用网页管理交换机

Web网管是一种对交换机的管理方式&#xff0c;它利用交换机内置的Web服务器&#xff0c;为用户提供图形化的操作界面。用户可以从终端通过HTTPS登录到Web网管&#xff0c;对交换机进行管理和维护&#xff0c;同时也非常方便。 一、配置思路&#xff1a; 1、配置管理IP地址&am…
阅读更多...
mysql 自定义函数create function

mysql 自定义函数create function

方便后续查询&#xff0c;做以下记录&#xff1b; 自定义函数是一种与存储过程十分相似的过程式数据库对象&#xff0c; 它与存储过程一样&#xff0c;都是由 SQL 语句和过程式语句组成的代码片段&#xff0c;并且可以被应用程序和其他 SQL 语句调用。 自定义函数与存储过程之间…
阅读更多...
提供英语励志名言的软件有哪些？这些软件不可错过

提供英语励志名言的软件有哪些？这些软件不可错过

提供英语励志名言的软件有哪些&#xff1f;在追求个人成长和激励的道路上&#xff0c;英语励志名言常常为我们提供前进的动力。这些言简意赅、充满智慧的话语&#xff0c;不仅能在我们迷茫时指引方向&#xff0c;还能在挫折中给予我们勇气和力量。如今&#xff0c;随着科技的发…
阅读更多...
stm32和嵌入式linux可以同步学习吗？

stm32和嵌入式linux可以同步学习吗？

在开始前我有一些资料&#xff0c;是我根据网友给的问题精心整理了一份「stm3的资料从专业入门到高级教程」&#xff0c; 点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”&#xff0c;全部无偿共享给大家&#xff01;&#xff01;&#xff01;如果需要使用STM32&#xff0c;建…
阅读更多...
http://127.0.0.1:9222/json打不开Chrome环境变量问题

http://127.0.0.1:9222/json打不开Chrome环境变量问题

解决方案&#xff1a; 系统环境变量Path设置错误&#xff0c; 1、先看下端口是否占用&#xff1a;netstat -ano|findstr “9222” &#xff0c; 如下127.0.0.1:9222端口显示LISTENING是正常的 如果是SYN_SENT可能不太正常&#xff0c;这个时候&#xff0c; taskkill /PID 端…
阅读更多...
【前端素材】推荐优质后台管理系统APP Zina平台模板（附源码）

【前端素材】推荐优质后台管理系统APP Zina平台模板（附源码）

一、需求分析 当我们从多个层次来详细分析后台管理系统时&#xff0c;可以将其功能和定义进一步细分&#xff0c;以便更好地理解其在不同方面的作用和实际运作。 1. 功能层次 a. 用户管理功能&#xff1a; 用户注册和登录&#xff1a;管理用户账户的注册和登录过程。权限管…
阅读更多...
如何使用Docker部署开源Leanote蚂蚁笔记并发布个人博客至公网

如何使用Docker部署开源Leanote蚂蚁笔记并发布个人博客至公网

最近&#xff0c;我发现了一个超级强大的人工智能学习网站。它以通俗易懂的方式呈现复杂的概念&#xff0c;而且内容风趣幽默。我觉得它对大家可能会有所帮助&#xff0c;所以我在此分享。点击这里跳转到网站。 文章目录 1. 安装Docker2. Docker本地部署Leanote蚂蚁笔记3. 安装…
阅读更多...
notepad++运行python闪一下就没啦

notepad++运行python闪一下就没啦

问题&#xff1a;Notepad直接快捷键运行Python代码,出现闪一下就没了 解决措施&#xff1a; ①点击菜单运行(Run) --> 运行(Run)弹出的对话框 ②把 cmd /k python "$(FULL_CURRENT_PATH)" & ECHO. & PAUSE & EXIT 粘贴进入这个对话框内 ③点击保存&a…
阅读更多...
由面试题“Redis是否为单线程”引发的思考

由面试题“Redis是否为单线程”引发的思考

&#x1f468;‍&#x1f393;博主简介 &#x1f3c5;云计算领域优质创作者   &#x1f3c5;华为云开发者社区专家博主   &#x1f3c5;阿里云开发者社区专家博主 &#x1f48a;交流社区&#xff1a;运维交流社区 欢迎大家的加入&#xff01; &#x1f40b; 希望大家多多支…
阅读更多...
边坡位移监测设备：守护工程安全的前沿科技

边坡位移监测设备：守护工程安全的前沿科技

随着现代工程建设的飞速发展&#xff0c;边坡位移监测作为预防山体滑坡、泥石流等自然灾害的重要手段&#xff0c;日益受到人们的关注。边坡位移监测设备作为这一领域的关键技术&#xff0c;以其高精度、实时监测的特点&#xff0c;成为守护工程安全的重要武器。 一、边坡位移…
阅读更多...
信钰证券|印花税下降对股市的影响？印花税下降利好哪些板块？

信钰证券|印花税下降对股市的影响？印花税下降利好哪些板块？

投资者在买卖股票时&#xff0c;需求交纳一定的佣金费用、印花税和过户费用&#xff0c;其间印花税和过户费用&#xff0c;随着方针的变动&#xff0c;会进行相应的调整&#xff0c;那么&#xff0c;印花税下降对股市的影响&#xff1f;印花税下降利好哪些板块&#xff1f; 印花…
阅读更多...
（科目三）信息技术基础

（科目三）信息技术基础

1.信息与信息技术概述 1.1 信息的定义和表示 一、信息的定义&#xff1a; 信息就是通过语言、文字、图形/图像、声音、视频等传播的内容。 信息≠消息&#xff0c;信息就是消息的内核&#xff0c;消息是信息的外壳。 信息不是某种信号&#xff0c;也不等同于知识。 数据&…
阅读更多...
算法沉淀——穷举、暴搜、深搜、回溯、剪枝综合练习三（leetcode真题剖析）

算法沉淀——穷举、暴搜、深搜、回溯、剪枝综合练习三（leetcode真题剖析）

算法沉淀——穷举、暴搜、深搜、回溯、剪枝综合练习三 01.字母大小写全排列02.优美的排列03.N 皇后04.有效的数独 01.字母大小写全排列 题目链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/letter-case-permutation/ 给定一个字符串 s &#xff0c;通过将字符串 s 中的每个字…
阅读更多...
安装Windows Server 2025 搭建免费云桌面系统

安装Windows Server 2025 搭建免费云桌面系统

介绍 Windows Server 2025 为 Hyper-V 带来了多项增强功能和新的存储特性&#xff0c;主要用于优化虚拟机的运行体验。这些新特性涵盖 GPU 虚拟化、新的 ReFS 去重功能&#xff0c;以及在非 AD 域的集群上进行虚拟机实时迁移。 云桌面方案的用户最关心的GPU-P的技术也将在Win…
阅读更多...
VMware虚拟机文件夹共享失效

VMware虚拟机文件夹共享失效

问题现象 今天开启虚拟机的时候就看到这个&#xff0c;感觉又要有不好的事情发生了。 果不其然&#xff0c;开机之后弹出这个&#xff0c;我当时还没意识到这个dll文件会对我的正常使用产生什么样的影响。 然后就发现文件根本拷贝不进去虚拟机里面&#xff0c;连虚拟机里面的共…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023