人形机器人专题：传感器，人形机器人实现“具身感知”的关键

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：传感器，人形机器人实现“具身感知”的关键》。

（报告出品方：浙商证券股份有限公司）

报告共计：44页

来源：人工智能学派

传感器的核心是数据采集，由三部分构成

 传感器一般由敏感元件、微处理器、信号转换电路三部分组成。其中敏感元件是指直接感受测量信息，并输出与被测量信息成确定关系的某一物理量的元件；微处理器是指以敏感元件的输出为输入，把输入数据转化为电路信息的元件；基本转换电路再将电路参数转换成便于测量的电量。

 传感器的核心是数据采集，其工作原理是：敏感元件将被测的物理量、化学量转换成相应的电信号，送到信号调制电路中，经过滤波、放大、A/D转换后送达微处理器。微处理器对接收的信号进行计算、存储、数据分析处理后，一方面通过反馈回路对传感器与信号调理电路进行调节，以实现对测量过程的调节和控制；另一方面将处理的结果传送到输出接口，经接口电路处理后按输出格式、界面定制输出数字化的测量结果。

人形机器人快速发展，有望成为下一个传感器需求爆发方向

 从具体的下游分别看，传感器主要聚焦在汽车电子、工业自动化控制、网络通信领域，分别占比达到 24% 、 21%、21%，占主要部分。此外，消费、医疗等领域对智能传感器的使用量也较为普遍。

 2023年11月2日，工信部引发《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。与人形机器人相关的传感器包括主要包括力矩传感器、触觉传感器、视觉传感器、惯导传感器、编码器等。随着人形机器人领域的快速发展，此类传感器的需求有望迎来新一波增长。

传感器是人形机器人感知模块的基础

 人形机器人主要包含四大核心技术模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。其中环境感知模块主要负责数据采集与环境认知（视觉、声音、雷达、压感、光感）等传感器。

 感知模块是人形机器人感知内外部环境的基础。传感器是机器人具有类人直觉与反应能力的基础，起到内部反馈控制，感知并于外部环境产生交互的作用。根据检测对象，传感器可分为内部传感器和外部传感器，内部传感器用于检测机器人自身状态，如手臂间角度、机器人运动工程中的位置、速度和加速度等；外部传感器用于检测机器人所处的外部环境和对象状况等，如抓取对象的形状、空间位置、有没有障碍、物体是否滑落等。