使用systimer来产生较为精确的定时，之前使用for循环来产生。
用示例工程时产生错误，原因是调用F103的3种容量器件，需要更换S汇编头函数。
另外在工程设置中，需要把HD设置为MD，重新编译即可成功。
STM32中断定时器的使用
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