小白学Halcon100例:如何应用极坐标的展开及逆变换?

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  • 什么是极坐标系?
  • 在halcon中对应的算子
  • halcon实例程序
    • 输出结果:
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什么是极坐标系?

1、极坐标系(polar coordinates)是指在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系。在平面上取定一点O,称为极点。从O出发引一条射线Ox,称为极轴。再取定一个单位长度,通常规定角度取逆时针方向为正。这样,平面上任一点P的位置就可以用线段OP的长度ρ以及从Ox到OP的角度θ来确定,有序数对(ρ,θ)就称为P点的极坐标,记为P(ρ,θ);ρ称为P点的极径,θ称为P点的极角。

2、极坐标系的变化:选取极坐标原点,并在原坐标系变换为极坐标系的过程叫做极坐标系的变换,关键点在于极坐标原点的选取以及起始角的设置。

在halcon中对应的算子

(1)极坐标的展开:polar_tra

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