MPU6050无SPI相关电路
硬件电路
编辑
MEMS说公司研发的微机电系统，可以用电子的方案进行姿态测量
芯片内部含有自由落体检测，运动检测和零运动检测
时钟源：内部晶振，陀螺仪晶振和外部时钟引脚的方波
运动检测有高通滤波器可以滤除重力造成的稳定数据偏置，当加速度计静置时，消除那一个g的重力加速度
寄存器映像
32MPU6050
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九、useradd命令
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