uboot移植结束后，需要进行测试。

1、烧录程序

1)、将STM32MP157开发板的网络接口与路由器的网络接口通过网线连接起来。

2)、将开发板的串口和电脑通过USB线连接起来。

3)、将开发板的USB OTG接口和电脑通过USB线连接起来。

4)、将开发板上拨码开关拨到“000”位置。

5)、给开发板上电。

6)、准备烧录文件

①、tf-a-stm32mp157d-atkserialboot.stm32，是我们移植TF-A得到的。

②、tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32，是我们移植TF-A得到的。

③、uboot.stm32，是我们移植uboot得到的。

④、atk-image-bootfs.ext4，借用正点原子的，文件路径：D:\Linux安装\08、系统镜像\08、系统镜像\02、出厂系统镜像\01、STM32CubeProg烧录固件包\atkimage-bootfs.ext4。

⑤、tf-a.tsv，FlashLayout文件(脚本文件)，见下面的路径：

系统镜像\02、出厂系统镜像\01、STM32CubeProg烧录固件包\flashlayout\ atk_emmc-stm32mp157d-atk-qt.tsv，需要将这个文件重命名为“tf-a.tsv”。

将上述文件拷贝到“C:\Program Files\STMicroelectronics\images\my-tfa”

见下图：

7)、使用“Notepad++”软件打开“tf-a.tsv”；

点击“视图”，“显示符号“， “显示空格与制表符”，修改后保存，见下图如下：

8)、打开“STM32CubeProgrammer”

9)、点击“Connect”

10)、点击“Open file”，得到下图：

11)、选择“tf-a.tsv”，点击“打开”，点击“Browse”，选择“my-tfa”文件，然后点击“Download”，见下图：

12)、将开发板断电，将拨码开关设置为010,再上电。

13)、等串口输出“Hit any key to stop autoboot:  1”，需要立即按下“回车健”，得到下图

2、测试开发板网络连接

1)、使用网线将STM32MP157开发板上的网络接口与电脑或者路由器连接起来； 

2)、使用串口设置“网络地址环境变量”

已知虚拟机网络参数：

虚拟机IP地址：“192.168.2.180”

虚拟机网关：“192.168.2.1”

虚拟机子网掩码：“255.255.255.0”

开发板的“网络地址环境变量”设置如下：

setenv ipaddr 192.168.2.178       //开发板“IP地址”

setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:36  //开发板网卡“MAC地址”,48位

setenv gatewayip 192.168.2.1      //开发板默认网关

setenv netmask 255.255.255.0      //开发板子网掩码

setenv serverip 192.168.2.180     //服务器地址,也就是“Ubuntu地址”

saveenv

见下图操作：

3)、测试开发板网络连接

输入“ping 192.168.2.180”，见下图操作：

3、测试USB OTG设备

1)、输入“ums 0 mmc 1”

注意：正点原子STM32MP157开发板只有一个USB OTG接口，它可以用作USB SLAVE，对应的索引为0，所以ums后面跟的是0，mmc后面跟的是1，表示将EMMC挂载到“虚拟机”上，同理:ums 0 mmc 0表示将TF卡挂载到虚拟机上。

见下图操作：

2)、查看虚拟机桌面是否有U盘图标，见下图：

注意：在虚拟机上发现磁盘bootfs，说明USB OTG工作成功。

3)、双击“bootfs”，得到下图：

4)、结束U盘挂载，在串口输入“CTRL+C键”，见下图操作：

1. 查询是否使能“boot”和“bootd”命令

输入:“? boot”

输入:“? bootd”

见下图：

如果串口上出现上述信息，表示开发板使能了“boot”命令。

“boot”和“bootd”执行的是同一个函数。

5、从EMMC启动Linux

1)、输入“ext4ls mmc 1:2”,查看EMMC的分区2;

EMMC的分区2中存放了15个文件：

boot.scr.uimg

lost+found，这是一个文件夹；

mmc0 extlinux，这是一个文件夹；

mmcl extlinux，这是一个文件夹；

stm32mp157d-atk.dtb，这是移植uboot时，生成的“.dtb”设备树文件；

stm32mp157d-atk-hdmi.dtb，这是“.dtb”设备树文件；

stm32mp157d-atk-mipi.dtb，这是“.dtb”设备树文件；

stm32mp157d-atk-spdif.dtb，这是“.dtb”设备树文件；

uInitrd，是initialized RAM disk的缩写，启动时存在于内存的文件系统；

alientek 1024x600.bmp，这是一个图片文件，用来测试LCD能否显示；

alientek 1280x800.bmp，这是一个图片文件，用来测试LCD能否显示；

alientek 480x272.bmp，这是一个图片文件，用来测试LCD，适合我的开发板；

alientek 800x480.bmp，这是一个图片文件，用来测试LCD能否显示；

uImage，这是uboot专用的映像文件；

5.4.31-gca8f6cddb，这是Linux文件

其中比较重要的就是4个“.dtb设备树文件”和Linux内核的“uImage镜像文件”。

2)、设置bootcmd 环境变量，从EMMC里面读取系统文件：

出现“STM32MP>”时输入：

setenv bootcmd 'ext4load mmc 1:2 c2000000 uImage;ext4load mmc 1:2 c4000000 stm32mp157d-atk.dtb;bootm c2000000 - c4000000'

出现“STM32MP>”时输入： saveenv

出现“STM32MP>”时输入： boot

6、从网络启动Linux

1)、检查是否安装“NFS服务”和“SSH服务”。

2)、记得前面曾经在“linux”目录下创建过一个“nfs”的文件夹，这个是用来供nfs服务器使用。

使用tftp从ubuntu中下载“Image”和“.dtb设备树文件”；

将“Linux镜像文件”和“Linux根文件系统”放到ubuntu下的tftp中；

设置Linux从网络启动。

这样不需要频繁烧写EMMC，每次重新编译Linux内核或某个Linux驱动后，就可以使用“cp命令”，将其文件拷贝到这个指定的文件夹即可，加快了开发速度，方便了调试。

STM32MP> setenv bootcmd 'tftp c2000000 uImage;tftp c4000000 stm32mp157d-atk.dtb;bootm c2000000 - c4000000'

STM32MP> saveenv

STM32MP> boot

设置好以后，uboot 先从tftp服务器下载uImage和stmm32mp157d-atk.dtb这两个文件，然后启动。

7、LCD测试

从EMMC中读取“alientek_800x480.bmp”，保存到内存C0000000地址处。

1)、输入“mmc dev 1回车”，切换到EMMC设备

2)、输入“ext4ls mmc 1:2回车”查看“EMMC分区2”有哪些文件和目录,

其中alientek_800x480.bmp符合当前开发测试

3)、输入“ext4load mmc 1:2 C2000000 alientek_800x480.bmp回车”，将EMMC分区2中的alientek_800x480.bmp读到内存C2000000地址处；

4)、输入“bmp info c2000000回车”，显示图片信息；

5)、输入“bmp display c2000000 0 0回车”，显示 bmp；

至此，uboot测试完成。