在导入到solidworks中的kuka机器人会变成灰色。看上去很不好看。如何才能大体恢复一下原外观呢？主要可以使用如下两种方法。

主要是使用了将里面的形状单独变成零件，方便装配，使机器人可以变化姿态。造成外观颜色丢失。

1.外观复制

如下图所示，右击端盖面，选择外观复制

 如下图所示，选择相关面进行右键，进行外观粘贴，软件会提示是给面和还是整体。选择面就可以，不然整个零件都会搞成一个眼神。达不到想要的目的。

2.颜色吸取 

颜色吸管 - 在线颜色工具 - PhotoKit.com

点开上面的网页，用习管吸一下相关颜色，如臂的颜色，其RGB16进制的值就会得到。

如下图是#D2D2D2

 

打开win系统自带的计算器，切换到程序员模式，选择HEX，16进制，输入D2，得到十进制的值为210.第一个D2对应R值，第二个D2对应G值，第三个D2对应B值。 

在solidwoks外观编辑中，选择相应的面，输入该RGB值，即可完成颜色对应。

 

 总结

第二种方法更广泛，第一种方法省时省力，主要是在solidworks都能打开的前提的下。