系列文章目录
相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍
相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍
相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍
相机图像质量研究(4)常见问题总结：光学结构对成像的影响--焦距
相机图像质量研究(5)常见问题总结：光学结构对成像的影响--景深
相机图像质量研究(6)常见问题总结：光学结构对成像的影响--对焦距离
相机图像质量研究(7)常见问题总结：光学结构对成像的影响--镜片固化
相机图像质量研究(8)常见问题总结：光学结构对成像的影响--工厂调焦
相机图像质量研究(9)常见问题总结：光学结构对成像的影响--工厂镜头组装
I相机图像质量研究(10)常见问题总结：光学结构对成像的影响--光圈
相机图像质量研究(11)常见问题总结：光学结构对成像的影响--像差
相机图像质量研究(12)常见问题总结：光学结构对成像的影响--炫光
相机图像质量研究(13)常见问题总结：光学结构对成像的影响--鬼影
相机图像质量研究(14)常见问题总结：光学结构对成像的影响--伪像
相机图像质量研究(15)常见问题总结：光学结构对成像的影响--暗角
相机图像质量研究(16)常见问题总结：光学结构对成像的影响--IRCUT
相机图像质量研究(17)常见问题总结：CMOS期间对成像的影响--靶面尺寸
相机图像质量研究(18)常见问题总结：CMOS期间对成像的影响--CFA
相机图像质量研究(19)常见问题总结：CMOS期间对成像的影响--Sensor Noise
相机图像质量研究(20)常见问题总结：CMOS期间对成像的影响--全局快门/卷帘快门
相机图像质量研究(21)常见问题总结：CMOS期间对成像的影响--隔行扫描/逐行扫描
相机图像质量研究(22)常见问题总结：CMOS期间对成像的影响--光学串扰
相机图像质量研究(23)常见问题总结：CMOS期间对成像的影响--紫晕
相机图像质量研究(24)常见问题总结：CMOS期间对成像的影响--摩尔纹
相机图像质量研究(25)常见问题总结：CMOS期间对成像的影响--过曝、欠曝
相机图像质量研究(26)常见问题总结：CMOS期间对成像的影响--坏点
相机图像质量研究(27)常见问题总结：补光灯以及遮光罩对成像的影响--遮光罩
相机图像质量研究(28)常见问题总结：补光灯以及遮光罩对成像的影响--补光灯
相机图像质量研究(29)常见问题总结：图像处理对成像的影响--图像插值Demosaic
相机图像质量研究(30)常见问题总结：图像处理对成像的影响--重影
相机图像质量研究(31)常见问题总结：图像处理对成像的影响--图像差
相机图像质量研究(32)常见问题总结：图像处理对成像的影响--振铃效应
相机图像质量研究(33)常见问题总结：图像处理对成像的影响--锯齿
相机图像质量研究(34)常见问题总结：图像处理对成像的影响--拖影
相机图像质量研究(35)常见问题总结：图像处理对成像的影响--运动噪声
相机图像质量研究(36)常见问题总结：编解码对成像的影响--块效应
相机图像质量研究(37)常见问题总结：编解码对成像的影响--条带效应
相机图像质量研究(38)常见问题总结：编解码对成像的影响--呼吸效应
相机图像质量研究(39)常见问题总结：编解码对成像的影响--运动模糊
相机图像质量研究(40)常见问题总结：显示器对成像的影响--画面泛白
目录
目录
系列文章目录
前言
一、图像质量客观评价参数
二、图像质量主观评价维
前言
Camera图像质量需要通过一定的方法衡量，为了保证图像质量满足规格，一般有客观参数和主观评价两个方面进行衡量。
一、图像质量客观评价参数
客观图像质量评估方法主要通过仪器仪表测量出具体的数据，然后与标准进行对比，从而判断图像质量的好坏，目前主流的图像质量客观参数包含：解析度，色彩还原，白平衡，饱和度，灰阶，色度，信噪比，畸变，色散，最低照度。
下面是工作中总结的可以用客观参数衡量的维度。
| 类别 | 项目 | 子项目 | 设备形态 | 标准制定厂家 | 评测标准 | 测试图卡/图片 |
| ISP | 客观 | 1、解析度 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm 2、需要对好焦再测试，对焦距离为iso12233图卡占满图像的距离。 | 电信 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀，数值600±200lux 测试标准 建议值：1、选用 MTF50 的数值为参考标准： 200万像素 中心≥900LW/PH 边角≥600LW/PH 300万像素 中心≥1100LW/PH 边角≥800LW/PH 400万像素 中心≥1200LW/PH 边角≥900LW/PH |
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| 移动 | 要求：6500K光源色温 判据：摄像机输出图像的中心水平分辨力不低于标称值，边缘水平分辨力不应低于中心水平分辨力的70% （线数以窄边像素*0.9为准）。 |
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| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 测试标准 建议值：1、选用 MTF50 的数值为参考标准： 环境1： 全彩 H265+H264 1000lux±100lux， 300万像素 中心≥1100LW/PH 边角≥800LW/PH 400万像素 中心≥1200LW/PH 边角≥900LW/PH 环境2： 全彩 H265 600lux±100lux 300万像素 中心≥1100LW/PH 边角≥800LW/PH 400万像素 中心≥1200LW/PH 边角≥900LW/PH 环境3： 全彩 H26550lux±10lux 300万像素 中心≥1000LW/PH 边角≥700LW/PH 400万像素 中心≥1100LW/PH 边角≥800LW/PH 环境4：全彩+黑白 H265 1lux±0.2lux 300万像素 中心≥800LW/PH 边角≥560LW/PH 400万像素 中心≥900LW/PH 边角≥700LW/PH |
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| 2、色彩还原度 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm 2、需要保证灯箱内壁是标准N5中性灰 3、灯箱色温误差小于200K | 电信 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀，数值600±200lux 保证色卡占整张画面的1/3~1/2比例； 测试标准 ΔC数值越小，色彩还原度越高。 建议值：ΔCmean＜6 ΔEmean＜12 |
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| 移动 | 要求：按照GA/T1127中的方法进行检验。 判据：对彩色图卡中每个色块的色彩还原误差平均值不超过15（6500K光源），白灰黑色块最大值不超过35（6500K光源）， CIE L*a*b* 色彩误差单位。 |
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| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 保证色卡占整张画面的1/3~1/2比例； 测试标准 ΔC数值越小，色彩还原度越高。 环境1：全彩 600±100lux Imatest:ΔCmean＜6 ΔEmean＜12 IQAnalyzer:ΔEmean＜15 ΔEmax＜35 环境2：全彩 50±10lux Imatest:ΔCmean＜10 ΔEmean＜15 环境3：全彩 1±0.2lux Imatest:ΔCmean＜15 ΔEmean＜20 |
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| 3、白平衡 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm 2、需要保证灯箱内壁是标准N5中性灰 3、灯箱色温误差小于200K | 电信 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀，数值600±200lux 色卡占整张画面的1/3~1/2比例； 测试标准： ΔC数值越小，白平衡效果越好 参考值：ΔCmean＜4 S＜0.10 |
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| 自定义 | 测试要求： 色卡占整张画面的1/3~1/2比例； 测试标准： ΔC数值越小，白平衡效果越好 环境1：全彩 600±100lux，使用D65、D50,TL84光源，照度均匀， D65:ΔCmean＜4,S＜0.10 D50,TL84:ΔCmean＜6,S＜0.10 环境2：全彩 50±10lux,使用D65、D50,TL84光源，照度均匀， D65:ΔCmean＜4,S＜0.10 D50,TL84:ΔCmean＜6.4,S＜0.10 环境3：全彩 1±0.2lux,使用D65光源，照度均匀， ΔCmean＜6,S＜0.15 |
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| 4、灰阶 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm | 电信 | 测试要求：使用D65光源，照度均匀，数值600±200lux。 测试标准 白皮书要求：阶数>14 建议值：阶数＞16 |
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| 移动 | 判据：最大亮度鉴别等级应≧10级. |
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| 自定义 | 测试要求：使用D65光源，照度均匀 环境1：全彩 600±100lux 测试标准 Imatest：阶数＞18 人眼：阶数＞16 环境2：全彩 50±10lux 测试标准 Imatest：阶数＞16 人眼：阶数＞14 环境3：全彩+黑白 1±0.2lux 测试标准 Imatest：阶数＞14 人眼：阶数＞12 |
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| 5、信噪比 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm 2、需要保证灯箱内壁是标准N5中性灰 3、灯箱色温误差小于200K | 电信 | 测试要求 ：使用D65光源，照度均匀，数值600±200lux 色卡占整张画面的1/3~1/2比例； Noise display设置为Pixel SNR(dB)(20*log10(S/N)); 测试标准 R>41dB；G>41dB；B>41dB；Y>41dB |
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| 自定义 | 测试要求 ：使用D65光源，照度均匀 色卡占整张画面的1/3~1/2比例； Noise display设置为Pixel SNR(dB)(20*log10(S/N)); 环境1：全彩 600±100lux 测试标准 R>42dB；G>42dB；B>42dB；Y>42dB 环境2：全彩 50±10lux 测试标准 R>42dB；G>42dB；B>42dB；Y>42dB 环境3：全彩 1±0.2lux 测试标准 R>40dB；G>40dB；B>40dB；Y>40dB |
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| 云台机 | ||||||
| 6、畸变 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m | 电信 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀，数值600±200lux 测试标准 建议值：distortion <20% 备注 当前测试两款AI设备，中兴畸变：9.21%、旷视畸变：18.383%。 |
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| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀， 环境1：数值600±100lux distortion <20% |
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| 7、AE/AWB稳定性 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm | 电信 | 环境：D65光源，照度均匀，数值600±100lux 标准：画面恢复正常的时间≤1秒； | |||
| 自定义 | 环境：D65光源，照度均匀 环境1：全彩 600±100lux 标准：遮挡画面恢复正常的时间≤1秒； 画面恢复后白平衡正常，无块效应或拖影现象。 环境2：黑白1±0.2lux 标准：遮挡画面恢复正常的时间≤1秒； | |||||
| 云台机 | ||||||
| 8、色散 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm 2、需要对好焦再测试，对焦距离为iso12233图卡占满图像的距离。 | 电信 | 测试预置条件： 1）灯箱：D65光源，且保证光线照度为600 Lux 测试步骤： 1）设置终端采用H.265 CBR编码； 2）将SFR Chart置于灯箱中，调节camera的位置，测试距离1米进行拍摄； 3）Imatest 分析CA值（色散）； 预期结果： CA值≤1.5 |
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| 自定义 | 测试预置条件： 1）灯箱：D65光源 环境1：全彩 600±100lux 预期结果： CA值≤0.5 环境2：全彩 50±10lux 预期结果： CA值≤1 环境3：全彩 1±0.2lux 预期结果： CA值≤1.5 |
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| 9、亮度均一性 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm 2、需要对好焦再测试，对焦距离为iso12233图卡占满图像的距离。 | 电信 | 测试要求： 照度 600±200lux 色温5500±500k 测试标准 建议值：输出图像画面周边亮度平均值相对于中心亮度平均值之比应大于60% |
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| 自定义 | 测试要求： 色温D65 环境1：全彩 600±200lux 测试标准：输出图像画面周边亮度平均值相对于中心亮度平均值之比应大于60% |
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| 云台机 | ||||||
| 10、纹理 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm 2、需要对好焦再测试，对焦距离为iso12233图卡占满图像的距离。 | 电信 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀，数值600±200lux 测试标准 MTF50＞400LW/PH 备注 厂商均无该指标参考值，80%设备达到参考值 |
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| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 环境1：全彩 600±100lux 测试标准 MTF50＞400LW/PH 环境2：全彩 50±10lux 测试标准 MTF50＞400LW/PH 环境3：全彩 1±0.2lux 测试标准 MTF50＞200LW/PH |
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| 云台机 | ||||||
| 11、视场角 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m | |||||
| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 测试标准：枪机水平视场角＞60° |
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| 云台机 | ||||||
| 12、色彩饱和度 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm 2、需要保证灯箱内壁是标准N5中性灰 3、灯箱色温误差小于200K | |||||
| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 环境1：全彩 600±100lux 测试标准Saturation≥110% Saturation≤125% 环境2：全彩 50±10lux 测试标准 Saturation≥95% Saturation≤120% 环境3：全彩 1±0.2lux 测试标准 Saturation≥80% Saturation≤120% |
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| 云台机 | ||||||
| 13、动态范围 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm | |||||
| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 环境1：全彩 600±100lux 测试标准 Dynamiac Range≥35dB 环境2：全彩 50±10lux 测试标准 Dynamiac Range≥35dB 环境3：全彩+黑白 1±0.2lux 测试标准 Dynamiac Range≥35dB |
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| 云台机 | ||||||
| 14、最低照度 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm | |||||
| 移动 | 要求：将灰阶测试卡放置在测试卡位置；调整摄像机位置，让灰阶卡充满画面的中心，无其他阴影；将镜头光圈开到最大，通过客户端将快门和增益设置为最大值；调节光源，降低暗室环境光亮度，直至输出图像的分辨率不低于标称亮度下分辨率的70%；通过照度计读出此时的最低照度值。 判据：应符合产品标称的技术参数要求. |
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| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 测试标准 最低照度≤1lux |
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| 云台机 | ||||||
| 15、拖影 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6， | |||||
| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀，sensor帧率为20fps/25fps 环境1：全彩 600±100lux 拖影消失时间≤1帧 环境2：全彩 50±10lux 拖影消失时间≤5帧 环境3：全彩+黑白 1±0.2lux 拖影消失时间≤20帧 | |||||
| 云台机 | ||||||
| 16、锐度 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6， | |||||
| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 环境1：全彩 中心 600±100lux overshoot≤50% 环境2：全彩 中心 50±10lux overshoot≤50% 环境3：全彩+黑白 中心 1±0.2lux overshoot≤50% |
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| 云台机 | ||||||
| 17、对比度 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm | |||||
| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 环境1：全彩 600±100lux 亮区对比度≥40% 暗区对比度≥25% 环境2：全彩 50±10lux 亮区对比度≥40% 暗区对比度≥25% 环境3：全彩+黑白 1±0.2lux 亮区对比度≥30% 暗区对比度≥25% |
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| 云台机 | ||||||
| 18、过曝欠曝抑制能力 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm | |||||
| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 环境1： 600±100lux 过曝灰阶数≤4 欠曝灰阶数≤24 环境2：全彩 50±10lux 过曝灰阶数≤4 欠曝灰阶数≤24 环境3：全彩+黑白 1±0.2lux 过曝灰阶数≤4 欠曝灰阶数≤24 |
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| 云台机 | ||||||
| 19、运动物体清晰度 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm | |||||
| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 环境1：全彩 200±20lux,0.5m/s,相距3m 视力表≥4.0 环境2：全彩+黑白1±0.2lux,0.5m/s,相距3m 视力表≥4.0 |
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| 云台机 | ||||||
| 20、抗炫光能力 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm | |||||
| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 600lux±100lux 对比度 ≥ 70% |
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| 云台机 | ||||||
| 21、视力表清晰度 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m | |||||
| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 环境1：全彩 600±100lux 视力表 400w≥4.6 300w≥4.5 环境2：全彩 50±10lux 400w≥4.6 300w≥4.5 环境3：全彩+黑白 1±0.2lux 400w≥4.4 300w≥4.3 |
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| 云台机 | ||||||
| 22、白平衡抗干扰能力 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm | |||||
| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀，600±100lux 全彩 600lux±100lux W Bal△Cmean ≤ 8 W Bal△Cmax ≤ 20 |
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| 云台机 | ||||||
| 23、噪声 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm | |||||
| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 1、全彩 600lux±100lux Noise Y≤ 0.5% 2、全彩 50lux±100lux Noise Y≤ 0.5% 3、全彩+黑白 1lux±0.2lux Noise Y≤ 1% 4、全彩+黑白 0.2lux±0.1lux Noise Y≤ 5% |
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| 云台机 | ||||||
| 24、抗频闪能力 | 1、普通枪机：光圈F2.2/F2.0，焦距4m AI枪机：光圈F1.6，6mm | |||||
| 自定义 | 测试要求： 使用D65光源，照度均匀 全彩 频闪失效照度≥100lux |
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| 云台机 |
二、图像质量主观评价维度
图像主观评价维度是从人眼的角度，主观评价一幅图像的好坏。之所以要用人眼评价是因为人眼是接收图像的最终载体，而人因此大量的平均的主观评价问问是最为准确的，只是实际工程实践当中大量评价耗时费力，因此往往只进行少量人数的主观评价，验证前面主观评价的结果
评价场景：人物场景，静物场景，远景场景，宽动态场景，低照度场景，红外场景，复杂纹理场景，运动场景，光线变化场景，强光场景，大面积单色场景。
评价维度：强光抑制和弱光补强，紫边，光晕，色散，色彩还原，清晰度，通透性，清晰度。
总结
本节讲了相机图像质量评估方法，凭借这些方法能够较为客观的评价图像质量的好坏。
