1.vscode
（1）安装platformIO插件
（2）新建项目或导入已有的arduino项目
Name：需要填写你项目的名称；
Board：点开是一个下拉框，但是可以输入你想要的开发板，这里选择"Espressif ESP32 Dev Module"
framework：自动选择Arduino；
Location：这里注意必须点击取消这个蓝色的对号，选择刚刚你创建的那个空文件夹。
然后点击finish，进入到漫长的等待。
如果你本地已经有了C/C++的编译环境，那么这一步应该会快一点，如果没有可能会很久，所以对于网速比较差的小伙伴，建议连接手机热点安装，或者选择科学上网。
安装好后会自动跳到下面这个界面，我们的主运行程序在“src”文件夹下：
（3）选择串口端口设备
（4）构建、上传代码
2.安装Thonny编辑器
用于编写MicroPython代码
（1）依赖库安装
3.microPython介绍
MicroPython - Python for microcontrollers
（1）安装说明
使用esptool.py程序对您的电路板进行编程，可以在这里找到。
如果您第一次将MicroPython放在电路板上，那么您应该首先使用以下命令擦除整个闪存:
esptool.py --chip esp32s3 --port /dev/ttyACM0 erase_flash从那时起，程序固件从地址0开始:
esptool.py --chip esp32s3 --port /dev/ttyACM0 write_flash -z 0 board-20210902-v1.17.bin（2）下载esptool
GitHub - espressif/esptool: Espressif SoC serial bootloader utility
（3）下载固件ESP32和ESP32-S3
MicroPython - Python for microcontrollers
https://micropython.org/download/ESP32_GENERIC_S3/
MicroPython - Python for microcontrollershttps://micropython.org/download/ESP32_GENERIC/
（3）将固件复制到esptool根目录下
（4）pip安装esptool
pip install esptool
（5）安装固件到esptool中
查看串口端口设备
参考：更改串口端口名称和固件名称
①执行命令1
esptool.py --chip esp32s3 --port /dev/cu.usbserial-14240 erase_flash遇到问题：
解决办法：
esptool.py --chip esp32 --port /dev/cu.usbserial-14240 erase_flash
②执行命令2
esptool.py --chip esp32 --port /dev/cu.usbserial-14240 write_flash -z 0 ESP32_GENERIC_S3-20240105-v1.22.1.bin
遇到问题：Unexpected chip id in image. Expected 0 but value was 9. Is this image for a different chip model?
A fatal error occurred: ESP32_GENERIC_S3-20240105-v1.22.1.bin is not an ESP32 image. Use --force to flash anyway.
原因：单片机芯片和固件对不上，我的单片机是esp32-wroom和esp32-S3-XIAO
解决办法：
找到对应单片机的驱动固件
4.Thonny
（1）设置解析器
（2）运行脚本
MicroPython文档
Quick reference for the ESP32 — MicroPython latest documentationhttps://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html
5.常见问题
（1）单片机有插入，但是提示串口端口不存在
arduino IDE 和VScode会互相占用端口串口
