文章目录
前言
1 概述
2 主要功能
3 状态LED指示灯
4 接口
5 使用Mission Planner进行配置
6 支持不同国家/地区
7 讨论论坛
前言
RFD900 无线电调制解调器是一款高功率 900Mhz ISM 波段无线电调制解调器，设计用于远距离串行通信。据报道，其通信距离可达 15 千米，甚至更高(15km and much higher have been reported)。
！Warning
许多常见的自动驾驶仪都有遥测端口电流限制，无法直接为 RFD900 无线电设备提供全发射功率。你应从外部为大功率无线电供电，或将其最大发射功率限制在可接受的水平。所有常用自动驾驶仪都应能处理 20dBm 的发射功率。有关每个遥测端口的详细功率规格，请参阅特定自动驾驶仪的手册。要设置发射 (TX) 功率，请参阅使用任务计划器配置遥测无线电(Configuring a Telemetry Radio using Mission Planner)。
1 概述
硬件是闭源的，但软件是开放的(software is open)，并且基于在 SiK 无线电设备(SiK Radio)上运行的相同软件，这意味着配置和设置极为相似，这些无线电设备甚至可以与 900Mhz SiK 无线电设备配对使用（例如，你可以选择在地面使用一台 RFD900，在飞机上使用一台 SiK 无线电设备）。
可用频率：
- 868Mhz ISM for EU area
- 900Mhz ISM for US area
用户既可以单独购买无线电调制解调器、天线和电缆，也可以购买现成的遥测设备（如下图所示）。
可提供单独的无线电和天线：
- RFDesign Store, 900Mhz
- RFDesign Store, 868Mhz
- ProfiCNC Store
现成套件
Bask Aerospace
Bask Aerospace 提供可与所有 RFDesign 调制解调器配合使用的 AeroLink 系列产品。它们提供两种不同的变体，可满足地面和空中无线电的需求。
- AeroLink Base
- AeroLink RFD Adapter Board
AeroLink RFD 适配器板可按照上述建议，轻松地通过单独的 5V BEC 为 RFD 调制解调器供电。
ProfiCNC
- ProfiCNC Store
2 主要功能
- 远距离 > 40 千米，取决于天线和 GCS 设置；
- 2 x RP-SMA 射频连接器，分集切换；
- 1瓦（+30dBm）发射功率；
- 发射低通滤波器；
- > 20dB 低噪声放大器；
- 接收 SAW 滤波器；
- 无源前端带通滤波器；
- 开源固件/工具，可现场升级，易于配置；
- 体积小、重量轻；
- 与 3DR / Hope-RF 无线电模块兼容；
- 可在澳大利亚、加拿大、美国和新西兰免费使用。
3 状态LED指示灯
无线电有两个 LED 状态指示灯，一个红色，一个绿色。不同 LED 状态的含义如下：
- 绿色 LED 灯闪烁 - 正在搜索另一部无线电设备；
- 绿色 LED 灯常亮 - 已与另一台无线电设备建立连接；
- 红色 LED 灯闪烁 - 传输数据；
- 红色 LED 灯常亮 - 进入固件更新模式。
4 接口
- 射频：2 x RP-SMA 连接器；
- 串行：逻辑电平 RS232（标称电压 +3.3v，容许电压 +5v）；
- 电源：+5V，~800mA 最大峰值（最大发射功率时）；
- GPIO：6 个通用 IO（数字、ADC、PWM 功能）；
- 连接方式如下：
5 使用Mission Planner进行配置
许多用户不需要配置无线电！但当你与他人共同使用飞行器时，你可能需要配置无线电信道（Net ID）。
Mission Planner支持使用简单的图形用户界面配置无线电设备。更多信息，请参阅使用任务规划器配置遥测无线电(Configuring a Telemetry Radio using Mission Planner)。
6 支持不同国家/地区
请务必按照所在地区/国家对频率、跳频信道和功率水平的规定配置无线电设备。有关无线电/地区频率范围和设置的信息，请参阅：
Telemetry Radio Regional Regulations.
7 讨论论坛
讨论这些无线电（包括设置问题）的最佳场所是 ArduPilot 的硬件讨论区(ArduPilot’s hardware discussion forums)。
