硬件在环测试系统-HIL

硬件在环测试系统-HIL

  • 硬件在环-HIL
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硬件在环-HIL

硬件在环测试(Hardware in the loop,HIL)是一项被整车厂和ECU供应商公认的嵌入式ECU系统关键测试技术。

除了硬件在环,还有模型在环,软件在环,处理器在环,下表为各在环系统的解释。模型在环主要是验证算法及功能层面是否存在问题;软件在环是对模型自动生成的代码进行测试,代码测试不再把算法及功能测试放在首位,主要是测试代码的效率;处理器在环是评估代码在处理器上的运行过程,主要测试模型与模型生成的代码在处理器上运行是否存在差异,同时评估算法的好坏;硬件在环是一种半实物仿真,主要有两种在环方式,一种是虚拟控制器加实际对象,一种是实际控制器加虚拟对象。

MIL Model in the loop,即模型在环,基于Simulink开发的包含控制器及被控对象的闭环模型。

SIL Software in the loop,即软件在环,通过自动代码生成,将控制器从模型转换为代码,并与被控对象建立闭环模型。

PIL Processor in the loop,即处理器在环,将自动生成的代码转换为二进制可执行程序后在处理器中运行,并与被控对象通过物理通讯的方式建立闭环模型。

HIL Hardware in the loop,即硬件在环,将自动生成的代

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