瑞_数据结构与算法_红黑树

文章目录

    • 1 什么是红黑树
      • 1.1 红黑树的背景
      • 1.2 红黑树的特性 ★★★
    • 2 红黑树的Java实现
      • 2.1 红黑树颜色枚举类Color
      • 2.2 红黑树节点类Node
        • 2.2.1 实现判断是否是左孩子方法isLeftChild()
        • 2.2.2 实现查找叔叔节点方法uncle()
        • 2.2.3 实现查找兄弟节点方法sibling()
      • 2.3 红黑树类RedBlackTree
        • 2.3.1 实现判断是否为红色节点方法isRed(Node node)
        • 2.3.2 实现判断是否为黑色节点方法isBlack(Node node)
        • 2.3.3 实现右旋方法rightRotate(Node pink)
        • 2.3.4 实现左旋方法leftRotate(Node pink)
        • 2.3.5 实现新增或更新方法put(int key, Object value) ★
        • 2.3.6 实现删除方法remove(int key) ★
    • 3 红黑树Java实现代码完整版(复制粘贴用)
    • 二叉搜索树小结

🙊前言:本文章为瑞_系列专栏之《数据结构与算法》的红黑树篇。由于博主是从B站黑马程序员的《数据结构与算法》学习到的相关知识,所以本系列专栏主要针对该课程进行笔记总结和拓展,文中的部分原理及图解也是来源于黑马提供的资料。本文仅供大家交流、学习及研究使用,禁止用于商业用途,违者必究!

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1 什么是红黑树

1.1 红黑树的背景

  红黑树是一种自平衡二叉查找树,最早由一位名叫Rudolf Bayer的德国计算机科学家于1972年发明。然而,最初的树形结构不是现在的红黑树,而是一种称为B树的结构,它是一种多叉树,可用于在磁盘上存储大量数据。

  在1980年代早期,计算机科学家Leonard Adleman和Daniel Sleator推广了红黑树,并证明了它的自平衡性和高效性。从那时起,红黑树成为了最流行的自平衡二叉查找树之一,并被广泛应用于许多领域,如编译器、操作系统、数据库等。

  红黑树的名字来源于红色节点和黑色节点的交替出现,它们的颜色是用来维护树的平衡性的关键。它们的颜色具有特殊的意义,黑色节点代表普通节点,而红色节点代表一个新添加的节点,它们必须满足一些特定的规则才能维持树的平衡性。

  红黑树也是一种自平衡的二叉搜索树,较之 AVL树,插入和删除时旋转次数更少。所以红黑树和AVL的区别主要在于判断平衡的依据不同。无论是AVL树还是红黑树,都是为了确保树的平衡性,从而提高搜索、插入和删除操作的效率
  关于AVL树的相关知识,可以参考《瑞_数据结构与算法_AVL树》

1.2 红黑树的特性 ★★★

  1. 所有节点都有两种颜色:红🔴、黑⚫️
  2. 所有 null 视为黑色⚫️
  3. 红色🔴节点不能相邻
  4. 根节点是黑色⚫️
  5. 从根到任意一个叶子节点,路径中的黑色⚫️节点数一样(黑色完美平衡)

  第3条、第5条很重要,是判断平衡的主要依据。且当一个叶子节点没有兄弟的时候,就需要考虑null值(null 视为黑色)


  判断1:❌如下二叉树不是平衡的红黑树❌,违反了第3条(红色🔴节点不能相邻)
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  判断2:❌如下二叉树不是平衡的红黑树❌,违反了第5条,根节点6到7和9路径中的黑色节点数为3,而根节点6到1和3路径中的黑色节点数为2,所以右边重,左边轻
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  判断3:✅如下二叉树是一颗平衡的红黑树✅5个特性均满足
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  判断4:❌如下二叉树不是平衡的红黑树❌,注意区别判断3。其实当一个叶子节点没有兄弟的时候,就需要考虑null值(null 视为黑色)
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  上图加上null值(视为黑色)后,如下所示,根节点6到节点1的左右孩子(null)的路径中的黑色节点有3个,而根节点6到节点2的右孩子路径中的黑色节点只有2个,所以违反了特性5(从根到任意一个叶子节点,路径中的黑色⚫️节点数一样)

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  瑞:所以在判断是否为红黑树的时候,当一个叶子节点没有兄弟的时候,就需要考虑null值(null 视为黑色),得出以下经验

  1️⃣叶子节点如果为红色🔴,是可以单独存在的(可以没有兄弟),但是如果叶子节点为黑色⚫️没有兄弟的,就是不平衡的。
:  two:红色🔴节点的孩子肯定是黑色⚫️,而且如果红色节点有孩子一定是两个黑色节点,因为如果只有一个黑色节点孩子意味着违反了特性5




2 红黑树的Java实现


1️⃣内部颜色枚举类Color中含有:

  • RED
  • BLACK

2️⃣➖1️⃣内部节点类Node中含有属性:

  • 索引
  • 存储值
  • 左孩子
  • 右孩子
  • 父节点
  • 颜色Color枚举类

2️⃣➖2️⃣内部节点类Node中含有内部工具方法:

  • 判断是否是左孩子isLeftChild()
  • 查找叔叔节点uncle()
  • 查找兄弟节点sibling()

3️⃣➖1️⃣红黑树类RedBlackTree中含有属性:

  • 根节点(Node)

3️⃣➖2️⃣红黑树类RedBlackTree中含有方法:

  • 判断是否为红色节点isRed(Node node)
  • 判断是否为黑色节点isBlack(Node node)
  • 右旋rightRotate(Node pink)
  • 左旋leftRotate(Node pink)
  • 新增或更新put(int key, Object value)
  • 修复新增中不平衡的情况fixRedRed(Node x)
  • 删除remove(int key)
  • 判断节点是否存在contains(int key)
  • 查找删除节点find(int key)
  • 查找剩余节点findReplaced(Node deleted)
  • 处理双黑fixDoubleBlack(Node x)

2.1 红黑树颜色枚举类Color

    enum Color {RED, BLACK;}

2.2 红黑树节点类Node

    static class Node {/*** 索引*/int key;/*** 存储值*/Object value;/*** 左孩子*/Node left;/*** 右孩子*/Node right;/*** 父节点*/Node parent;/*** 颜色(新节点初始值默认红色)*/Color color = Color.RED;public Node(int key, Object value) {this.key = key;this.value = value;}public Node(int key) {this.key = key;}public Node(int key, Color color) {this.key = key;this.color = color;}public Node(int key, Color color, Node left, Node right) {this.key = key;this.color = color;this.left = left;this.right = right;if (left != null) {left.parent = this;}if (right != null) {right.parent = this;}}// 判断是否是左孩子boolean isLeftChild() {return parent != null && parent.left == this;}// 查找叔叔节点(父节点的兄弟节点)Node uncle() {// 如果父节点为null或者爷爷节点为null,是没有叔叔节点的if (parent == null || parent.parent == null) {return null;}// 如果父亲是爷爷的左孩子,叔叔则是爷爷的右孩子if (parent.isLeftChild()) {return parent.parent.right;} else {// 如果父亲是爷爷的右孩子,叔叔则是爷爷的左孩子return parent.parent.left;}}// 查找兄弟节点Node sibling() {// 如果父亲为null,一定没有兄弟节点if (parent == null) {return null;}// 如果当前节点是父亲的左孩子,兄弟节点是父亲的右孩子if (this.isLeftChild()) {return parent.right;} else {// 如果当前节点是父亲的右孩子,兄弟节点是父亲的左孩子return parent.left;}}}
2.2.1 实现判断是否是左孩子方法isLeftChild()
        // 判断是否是左孩子boolean isLeftChild() {return parent != null && parent.left == this;}
2.2.2 实现查找叔叔节点方法uncle()

  叔叔节点即父节点的兄弟节点

        // 查找叔叔节点(父节点的兄弟节点)Node uncle() {// 如果父节点为null或者爷爷节点为null,是没有叔叔节点的if (parent == null || parent.parent == null) {return null;}// 如果父亲是爷爷的左孩子,叔叔则是爷爷的右孩子if (parent.isLeftChild()) {return parent.parent.right;} else {// 如果父亲是爷爷的右孩子,叔叔则是爷爷的左孩子return parent.parent.left;}}
2.2.3 实现查找兄弟节点方法sibling()
        // 查找兄弟节点Node sibling() {// 如果父亲为null,一定没有兄弟节点if (parent == null) {return null;}// 如果当前节点是父亲的左孩子,兄弟节点是父亲的右孩子if (this.isLeftChild()) {return parent.right;} else {// 如果当前节点是父亲的右孩子,兄弟节点是父亲的左孩子return parent.left;}}

2.3 红黑树类RedBlackTree

2.3.1 实现判断是否为红色节点方法isRed(Node node)
    // 判断是否为红色节点boolean isRed(Node node) {return node != null && node.color == Color.RED;}
2.3.2 实现判断是否为黑色节点方法isBlack(Node node)
    // 判断是否为黑色节点boolean isBlack(Node node) {return node == null || node.color == Color.BLACK;}
2.3.3 实现右旋方法rightRotate(Node pink)

  类似AVL树的右旋方法,思想基本一致,但是要多处理父节点属性,同时意味着旋转后的新根的父子关系需要处理。关于AVL树的右旋,可以参考《瑞_数据结构与算法_AVL树》

  假设一颗红黑树向右旋转前,如下图所示:
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  • 粉红色节点,旧根(失衡节点)
  • 黄色节点,旧根的左孩子,将来作为新根,旧根是它右孩子
  • 绿色节点,新根的右孩子,将来要换爹作为旧根的左孩子

  右旋后,如下图所示:

在这里插入图片描述

  实现代码如下:

    // 右旋 1. parent 的处理 2. 旋转后新根的父子关系private void rightRotate(Node pink) {Node parent = pink.parent;Node yellow = pink.left;Node green = yellow.right;if (green != null) {green.parent = pink;}yellow.right = pink;yellow.parent = parent;pink.left = green;pink.parent = yellow;if (parent == null) {root = yellow;} else if (parent.left == pink) {parent.left = yellow;} else {parent.right = yellow;}}
2.3.4 实现左旋方法leftRotate(Node pink)

  与右旋方法思想一样,代码如下:

    // 左旋private void leftRotate(Node pink) {Node parent = pink.parent;Node yellow = pink.right;Node green = yellow.left;if (green != null) {green.parent = pink;}yellow.left = pink;yellow.parent = parent;pink.right = green;pink.parent = yellow;if (parent == null) {root = yellow;} else if (parent.left == pink) {parent.left = yellow;} else {parent.right = yellow;}}
2.3.5 实现新增或更新方法put(int key, Object value) ★

  与AVL树的put方法的思想类似,但要多考虑红红不平衡的情况,需要进行调整(红黑树特性3 红色🔴节点不能相邻)

瑞:红黑树恢复平衡一般通过两种情况:变色、旋转。关于失衡的四种情况LL、LR、RL、RR,以及解决失衡的左旋(RR)、右旋(LL)、先左旋再右旋(LR)、先右旋再左旋(RL)可以参考《瑞_数据结构与算法_AVL树》(建议先学会AVL树再学习红黑树)

  插入情况分为4种,具体如下:

  • 默认插入节点均视为红色🔴

  1️⃣ 插入节点为根节点,将根节点变黑⚫️


  2️⃣ 插入节点的父亲若为黑色⚫️,树的红黑性质不变,无需调整


  • 插入节点的父亲为红色🔴,触发红红相邻,违反特性3

  3️⃣ 叔叔为红色🔴

    3️⃣➖1️⃣ 父亲变为黑色⚫️,为了保证黑色平衡,连带的叔叔也变为黑色⚫️

    3️⃣➖2️⃣祖父如果是黑色不变,会造成这颗子树黑色过多,因此祖父节点变为红色🔴

    3️⃣➖3️⃣ 祖父如果变成红色,可能会接着触发红红相邻,因此对将祖父进行递归调整


  4️⃣ 叔叔为黑色⚫️

    4️⃣➖1️⃣ 父亲为左孩子,插入节点也是左孩子,此时即 LL 不平衡

      4️⃣➖1️⃣➖1️⃣ 让父亲变黑⚫️,为了保证这颗子树黑色不变,将祖父变成红🔴,但叔叔子树少了一个黑色

      4️⃣➖1️⃣➖2️⃣ 祖父右旋,补齐一个黑色给叔叔,父亲旋转上去取代祖父,由于它是黑色,不会再次触发红红相邻

    4️⃣➖2️⃣ 父亲为左孩子,插入节点是右孩子,此时即 LR 不平衡

      4️⃣➖2️⃣➖1️⃣ 父亲左旋,变成 LL 情况,按 1. 来后续处理

    4️⃣➖3️⃣ 父亲为右孩子,插入节点也是右孩子,此时即 RR 不平衡

      4️⃣➖3️⃣➖1️⃣ 让父亲变黑⚫️,为了保证这颗子树黑色不变,将祖父变成红🔴,但叔叔子树少了一个黑色

      4️⃣➖3️⃣➖1️⃣ 祖父左旋,补齐一个黑色给叔叔,父亲旋转上去取代祖父,由于它是黑色,不会再次触发红红相邻

    4️⃣➖4️⃣ 父亲为右孩子,插入节点是左孩子,此时即 RL 不平衡

      4️⃣➖4️⃣➖1️⃣ 父亲右旋,变成 RR 情况,按 3. 来后续处理

  实现代码如下:

    /*** 新增或更新* <br>* 正常增、遇到红红不平衡进行调整** @param key   键* @param value 值*/public void put(int key, Object value) {Node p = root;Node parent = null;while (p != null) {parent = p;if (key < p.key) {p = p.left;} else if (p.key < key) {p = p.right;} else {p.value = value; // 更新return;}}Node inserted = new Node(key, value);if (parent == null) {root = inserted;} else if (key < parent.key) {parent.left = inserted;inserted.parent = parent;} else {parent.right = inserted;inserted.parent = parent;}fixRedRed(inserted);}/*** 修复新增中不平衡的情况** @param x 新增节点**/void fixRedRed(Node x) {// case 1 插入节点是根节点,变黑即可if (x == root) {x.color = Color.BLACK;return;}// case 2 插入节点父亲是黑色,无需调整if (isBlack(x.parent)) {return;}/* case 3 当红红相邻,叔叔为红时需要将父亲、叔叔变黑、祖父变红,然后对祖父做递归处理*/Node parent = x.parent;Node uncle = x.uncle();Node grandparent = parent.parent;if (isRed(uncle)) {parent.color = Color.BLACK;uncle.color = Color.BLACK;grandparent.color = Color.RED;fixRedRed(grandparent);return;}// case 4 当红红相邻,叔叔为黑时if (parent.isLeftChild() && x.isLeftChild()) { // LLparent.color = Color.BLACK;grandparent.color = Color.RED;rightRotate(grandparent);} else if (parent.isLeftChild()) { // LRleftRotate(parent);x.color = Color.BLACK;grandparent.color = Color.RED;rightRotate(grandparent);} else if (!x.isLeftChild()) { // RRparent.color = Color.BLACK;grandparent.color = Color.RED;leftRotate(grandparent);} else { // RLrightRotate(parent);x.color = Color.BLACK;grandparent.color = Color.RED;leftRotate(grandparent);}}
2.3.6 实现删除方法remove(int key) ★

  与AVL树的remove方法的思想类似,但要多考虑黑黑不平衡的情况,需要进行调整

瑞:红黑树恢复平衡一般通过两种情况:变色、旋转。关于失衡的四种情况LL、LR、RL、RR,以及解决失衡的左旋(RR)、右旋(LL)、先左旋再右旋(LR)、先右旋再左旋(RL)可以参考《瑞_数据结构与算法_AVL树》(建议先学会AVL树再学习红黑树)

  删除情况(case)分为6种,具体如下:

  0️⃣ 如果删除节点有两个孩子,化简成只有一个孩子或没有孩子

    0️⃣➖1️⃣ 交换删除节点和后继节点的 key,value,递归删除后继节点,直到该节点没有孩子或只剩一个孩子

瑞:使用这个技巧,就可以将两个孩子的问题转换为一个孩子或没有孩子的情况


  • 如果删除节点没有孩子或只剩一个孩子

  1️⃣ 删的是根节点

    1️⃣➖1️⃣ 删完了,直接将 root = null

    1️⃣➖2️⃣ 用剩余节点替换了根节点的 key,value,根节点孩子 = null,颜色保持黑色⚫️不变


  • 删黑色会失衡,删红色不会失衡,但删黑色有一种简单情况

  2️⃣ 删的是黑⚫️,剩下的是红🔴,剩下这个红节点变黑⚫️

瑞:只要是删除黑色节点,都会失衡。解决方法:兄弟变为红色,父亲变为黑色。中间的红色节点的删除不用考虑失衡,因为删中间的红色节点最终都会转化为删黑色节点,因为红色节点如果有孩子,就只能有两个黑色节点孩子(一个黑孩子意味着违反特性5),就会转化为情况0️⃣,变为一个孩子或者没有孩子的情况,就会和后继进行交换,此时其实删除的就是黑色节点。


  • 删除节点和剩下节点都是黑⚫️,触发双黑,双黑意思是,少了一个黑(整个路径上缺少一个黑导致失衡)

  3️⃣ 被调整节点的兄弟为红🔴,此时两个侄子定为黑 ⚫️

    3️⃣➖1️⃣ 删除节点是左孩子,父亲左旋

    3️⃣➖2️⃣ 删除节点是右孩子,父亲右旋

    3️⃣➖3️⃣ 父亲和兄弟要变色,保证旋转后颜色平衡

    3️⃣➖4️⃣ 旋转的目的是让黑侄子变为删除节点的黑兄弟,对删除节点再次递归,进入 case 4️⃣ 或 case 5️⃣

case3️⃣相当于是一种过渡情况,并不能通过调整自己恢复平衡,需要将case3️⃣转换为case4️⃣或case5️⃣,进一步调整


瑞:由于调整,全部黑色节点的红黑树是可能出现的情况,通过变色可以解决情况4

  4️⃣ 被调整节点的兄弟为黑⚫️,两个侄子都为黑 ⚫️

    4️⃣➖1️⃣ 将兄弟变红🔴,目的是将删除节点和兄弟那边的黑色高度同时减少 1

    4️⃣➖2️⃣ 如果父亲是红🔴,则需将父亲变为黑,避免红红,此时路径黑节点数目不变

    4️⃣➖3️⃣ 如果父亲是黑⚫️,说明这条路径还是少黑,再次让父节点触发双黑


情况5通过变色解决不了平衡问题,还需要通过旋转才能平衡

  5️⃣ 被调整节点的兄弟为黑⚫️,至少一个红🔴侄子

    5️⃣➖1️⃣ 如果兄弟是左孩子,左侄子是红🔴,LL 不平衡

      5️⃣➖1️⃣➖1️⃣ 将来删除节点这边少个黑,所以最后旋转过来的父亲需要变成黑⚫️,平衡起见,左侄子也是黑⚫️

      5️⃣➖1️⃣➖2️⃣ 原来兄弟要成为父亲,需要保留父亲颜色

    5️⃣➖2️⃣ 如果兄弟是左孩子,右侄子是红🔴,LR 不平衡

      5️⃣➖2️⃣➖1️⃣ 将来删除节点这边少个黑,所以最后旋转过来的父亲需要变成黑⚫️

      5️⃣➖2️⃣➖2️⃣ 右侄子会取代原来父亲,因此它保留父亲颜色

      5️⃣➖2️⃣➖3️⃣ 兄弟已经是黑了⚫️,无需改变

    5️⃣➖3️⃣ 如果兄弟是右孩子,右侄子是红🔴,RR 不平衡

      5️⃣➖3️⃣➖1️⃣ 将来删除节点这边少个黑,所以最后旋转过来的父亲需要变成黑⚫️,平衡起见,右侄子也是黑⚫️

      5️⃣➖3️⃣➖1️⃣ 原来兄弟要成为父亲,需要保留父亲颜色

    5️⃣➖4️⃣ 如果兄弟是右孩子,左侄子是红🔴,RL 不平衡

      5️⃣➖4️⃣➖1️⃣ 将来删除节点这边少个黑,所以最后旋转过来的父亲需要变成黑⚫️

      5️⃣➖4️⃣➖2️⃣ 左侄子会取代原来父亲,因此它保留父亲颜色

      5️⃣➖4️⃣➖3️⃣ 兄弟已经是黑了⚫️,无需改变

  实现代码如下:

/*** 删除* <br>* 正常删、会用到李代桃僵技巧、遇到黑黑不平衡进行调整** @param key 键*/public void remove(int key) {Node deleted = find(key);if (deleted == null) {return;}doRemove(deleted);}// 查找删除节点private Node find(int key) {Node p = root;while (p != null) {if (key < p.key) {p = p.left;} else if (p.key < key) {p = p.right;} else {return p;}}return null;}// 判断节点是否存在public boolean contains(int key) {return find(key) != null;}// 查找剩余节点private Node findReplaced(Node deleted) {if (deleted.left == null && deleted.right == null) {return null;}if (deleted.left == null) {return deleted.right;}if (deleted.right == null) {return deleted.left;}Node s = deleted.right;while (s.left != null) {s = s.left;}return s;}// 处理双黑 (case3、case4、case5)private void fixDoubleBlack(Node x) {if (x == root) {return;}Node parent = x.parent;Node sibling = x.sibling();// case 3 兄弟节点是红色if (isRed(sibling)) {if (x.isLeftChild()) {leftRotate(parent);} else {rightRotate(parent);}parent.color = Color.RED;sibling.color = Color.BLACK;fixDoubleBlack(x);return;}if (sibling != null) {// case 4 兄弟是黑色, 两个侄子也是黑色if (isBlack(sibling.left) && isBlack(sibling.right)) {sibling.color = Color.RED;if (isRed(parent)) {parent.color = Color.BLACK;} else {fixDoubleBlack(parent);}}// case 5 兄弟是黑色, 侄子有红色else {// LLif (sibling.isLeftChild() && isRed(sibling.left)) {rightRotate(parent);sibling.left.color = Color.BLACK;sibling.color = parent.color;}// LRelse if (sibling.isLeftChild() && isRed(sibling.right)) {sibling.right.color = parent.color;leftRotate(sibling);rightRotate(parent);}// RLelse if (!sibling.isLeftChild() && isRed(sibling.left)) {sibling.left.color = parent.color;rightRotate(sibling);leftRotate(parent);}// RRelse {leftRotate(parent);sibling.right.color = Color.BLACK;sibling.color = parent.color;}parent.color = Color.BLACK;}} else {// @TODO 实际也不会出现,触发双黑后,兄弟节点不会为 nullfixDoubleBlack(parent);}}// 删除递归private void doRemove(Node deleted) {Node replaced = findReplaced(deleted);Node parent = deleted.parent;// 没有孩子if (replaced == null) {// case 1 删除的是根节点if (deleted == root) {root = null;} else {if (isBlack(deleted)) {// 复杂调整fixDoubleBlack(deleted);} else {// 红色叶子, 无需任何处理}if (deleted.isLeftChild()) {parent.left = null;} else {parent.right = null;}deleted.parent = null;}return;}// 有一个孩子if (deleted.left == null || deleted.right == null) {// case 1 删除的是根节点if (deleted == root) {root.key = replaced.key;root.value = replaced.value;root.left = root.right = null;} else {if (deleted.isLeftChild()) {parent.left = replaced;} else {parent.right = replaced;}replaced.parent = parent;deleted.left = deleted.right = deleted.parent = null; // help gcif (isBlack(deleted) && isBlack(replaced)) {// 复杂处理 @TODO 实际不会有这种情况 因为只有一个孩子时 被删除节点是黑色 那么剩余节点只能是红色不会触发双黑fixDoubleBlack(replaced);} else {// case 2 删除是黑,剩下是红replaced.color = Color.BLACK;}}return;}// case 0 有两个孩子 => 有一个孩子 或 没有孩子int t = deleted.key;deleted.key = replaced.key;replaced.key = t;Object v = deleted.value;deleted.value = replaced.value;replaced.value = v;doRemove(replaced);}

3 红黑树Java实现代码完整版(复制粘贴用)

/*** <h3>红黑树</h3>*/
public class RedBlackTree {enum Color {RED, BLACK;}/*** 根节点*/Node root;static class Node {/*** 索引*/int key;/*** 存储值*/Object value;/*** 左孩子*/Node left;/*** 右孩子*/Node right;/*** 父节点*/Node parent;/*** 颜色(新节点初始值默认红色)*/Color color = Color.RED;public Node(int key, Object value) {this.key = key;this.value = value;}public Node(int key) {this.key = key;}public Node(int key, Color color) {this.key = key;this.color = color;}public Node(int key, Color color, Node left, Node right) {this.key = key;this.color = color;this.left = left;this.right = right;if (left != null) {left.parent = this;}if (right != null) {right.parent = this;}}// 判断是否是左孩子boolean isLeftChild() {return parent != null && parent.left == this;}// 查找叔叔节点(父节点的兄弟节点)Node uncle() {// 如果父节点为null或者爷爷节点为null,是没有叔叔节点的if (parent == null || parent.parent == null) {return null;}// 如果父亲是爷爷的左孩子,叔叔则是爷爷的右孩子if (parent.isLeftChild()) {return parent.parent.right;} else {// 如果父亲是爷爷的右孩子,叔叔则是爷爷的左孩子return parent.parent.left;}}// 查找兄弟节点Node sibling() {// 如果父亲为null,一定没有兄弟节点if (parent == null) {return null;}// 如果当前节点是父亲的左孩子,兄弟节点是父亲的右孩子if (this.isLeftChild()) {return parent.right;} else {// 如果当前节点是父亲的右孩子,兄弟节点是父亲的左孩子return parent.left;}}}// 判断是否为红色节点boolean isRed(Node node) {return node != null && node.color == Color.RED;}// 判断是否为黑色节点boolean isBlack(Node node) {
//        return !isRed(node);return node == null || node.color == Color.BLACK;}// 右旋 1. parent 的处理 2. 旋转后新根的父子关系private void rightRotate(Node pink) {Node parent = pink.parent;Node yellow = pink.left;Node green = yellow.right;if (green != null) {green.parent = pink;}yellow.right = pink;yellow.parent = parent;pink.left = green;pink.parent = yellow;if (parent == null) {root = yellow;} else if (parent.left == pink) {parent.left = yellow;} else {parent.right = yellow;}}// 左旋private void leftRotate(Node pink) {Node parent = pink.parent;Node yellow = pink.right;Node green = yellow.left;if (green != null) {green.parent = pink;}yellow.left = pink;yellow.parent = parent;pink.right = green;pink.parent = yellow;if (parent == null) {root = yellow;} else if (parent.left == pink) {parent.left = yellow;} else {parent.right = yellow;}}/*** 新增或更新* <br>* 正常增、遇到红红不平衡进行调整** @param key   键* @param value 值*/public void put(int key, Object value) {Node p = root;Node parent = null;while (p != null) {parent = p;if (key < p.key) {p = p.left;} else if (p.key < key) {p = p.right;} else {p.value = value; // 更新return;}}Node inserted = new Node(key, value);if (parent == null) {root = inserted;} else if (key < parent.key) {parent.left = inserted;inserted.parent = parent;} else {parent.right = inserted;inserted.parent = parent;}fixRedRed(inserted);}/*** 修复新增中不平衡的情况** @param x 新增节点**/void fixRedRed(Node x) {// case 1 插入节点是根节点,变黑即可if (x == root) {x.color = Color.BLACK;return;}// case 2 插入节点父亲是黑色,无需调整if (isBlack(x.parent)) {return;}/* case 3 当红红相邻,叔叔为红时需要将父亲、叔叔变黑、祖父变红,然后对祖父做递归处理*/Node parent = x.parent;Node uncle = x.uncle();Node grandparent = parent.parent;if (isRed(uncle)) {parent.color = Color.BLACK;uncle.color = Color.BLACK;grandparent.color = Color.RED;fixRedRed(grandparent);return;}// case 4 当红红相邻,叔叔为黑时if (parent.isLeftChild() && x.isLeftChild()) { // LLparent.color = Color.BLACK;grandparent.color = Color.RED;rightRotate(grandparent);} else if (parent.isLeftChild()) { // LRleftRotate(parent);x.color = Color.BLACK;grandparent.color = Color.RED;rightRotate(grandparent);} else if (!x.isLeftChild()) { // RRparent.color = Color.BLACK;grandparent.color = Color.RED;leftRotate(grandparent);} else { // RLrightRotate(parent);x.color = Color.BLACK;grandparent.color = Color.RED;leftRotate(grandparent);}}/*** 删除* <br>* 正常删、会用到李代桃僵技巧、遇到黑黑不平衡进行调整** @param key 键*/public void remove(int key) {Node deleted = find(key);if (deleted == null) {return;}doRemove(deleted);}// 查找删除节点private Node find(int key) {Node p = root;while (p != null) {if (key < p.key) {p = p.left;} else if (p.key < key) {p = p.right;} else {return p;}}return null;}// 判断节点是否存在public boolean contains(int key) {return find(key) != null;}// 查找剩余节点private Node findReplaced(Node deleted) {if (deleted.left == null && deleted.right == null) {return null;}if (deleted.left == null) {return deleted.right;}if (deleted.right == null) {return deleted.left;}Node s = deleted.right;while (s.left != null) {s = s.left;}return s;}// 处理双黑 (case3、case4、case5)private void fixDoubleBlack(Node x) {if (x == root) {return;}Node parent = x.parent;Node sibling = x.sibling();// case 3 兄弟节点是红色if (isRed(sibling)) {if (x.isLeftChild()) {leftRotate(parent);} else {rightRotate(parent);}parent.color = Color.RED;sibling.color = Color.BLACK;fixDoubleBlack(x);return;}if (sibling != null) {// case 4 兄弟是黑色, 两个侄子也是黑色if (isBlack(sibling.left) && isBlack(sibling.right)) {sibling.color = Color.RED;if (isRed(parent)) {parent.color = Color.BLACK;} else {fixDoubleBlack(parent);}}// case 5 兄弟是黑色, 侄子有红色else {// LLif (sibling.isLeftChild() && isRed(sibling.left)) {rightRotate(parent);sibling.left.color = Color.BLACK;sibling.color = parent.color;}// LRelse if (sibling.isLeftChild() && isRed(sibling.right)) {sibling.right.color = parent.color;leftRotate(sibling);rightRotate(parent);}// RLelse if (!sibling.isLeftChild() && isRed(sibling.left)) {sibling.left.color = parent.color;rightRotate(sibling);leftRotate(parent);}// RRelse {leftRotate(parent);sibling.right.color = Color.BLACK;sibling.color = parent.color;}parent.color = Color.BLACK;}} else {// @TODO 实际也不会出现,触发双黑后,兄弟节点不会为 nullfixDoubleBlack(parent);}}// 删除递归private void doRemove(Node deleted) {Node replaced = findReplaced(deleted);Node parent = deleted.parent;// 没有孩子if (replaced == null) {// case 1 删除的是根节点if (deleted == root) {root = null;} else {if (isBlack(deleted)) {// 复杂调整fixDoubleBlack(deleted);} else {// 红色叶子, 无需任何处理}if (deleted.isLeftChild()) {parent.left = null;} else {parent.right = null;}deleted.parent = null;}return;}// 有一个孩子if (deleted.left == null || deleted.right == null) {// case 1 删除的是根节点if (deleted == root) {root.key = replaced.key;root.value = replaced.value;root.left = root.right = null;} else {if (deleted.isLeftChild()) {parent.left = replaced;} else {parent.right = replaced;}replaced.parent = parent;deleted.left = deleted.right = deleted.parent = null; // help gcif (isBlack(deleted) && isBlack(replaced)) {// 复杂处理 @TODO 实际不会有这种情况 因为只有一个孩子时 被删除节点是黑色 那么剩余节点只能是红色不会触发双黑fixDoubleBlack(replaced);} else {// case 2 删除是黑,剩下是红replaced.color = Color.BLACK;}}return;}// case 0 有两个孩子 => 有一个孩子 或 没有孩子int t = deleted.key;deleted.key = replaced.key;replaced.key = t;Object v = deleted.value;deleted.value = replaced.value;replaced.value = v;doRemove(replaced);}
}

二叉搜索树小结

二叉搜索树可以参考《瑞_数据结构与算法_二叉搜索树》
AVL树可以参考《瑞_数据结构与算法_AVL树》

  二叉搜索树对比如下:

维度普通二叉搜索树AVL树红黑树
查询平均O(logn),最坏O(n)O(logn)O(logn)
插入平均O(logn),最坏O(n)O(logn)O(logn)
删除平均O(logn),最坏O(n)O(logn)O(logn)
平衡性不平衡严格平衡近似平衡
结构二叉树自平衡的二叉树具有红黑性质的自平衡二叉树
查找效率
插入删除效率

  普通二叉搜索树插入、删除、查询的时间复杂度与树的高度相关,因此在最坏情况下,时间复杂度为O(n),而且容易退化成链表,查找效率低。

  AVL树是一种高度平衡的二叉搜索树,其左右子树的高度差不超过1。因此,它能够在logn的平均时间内完成插入、删除、查询操作,但是在维护平衡的过程中,需要频繁地进行旋转操作,导致插入删除效率较低。

  红黑树是一种近似平衡的二叉搜索树,它在保持高度平衡的同时,又能够保持较高的插入删除效率。红黑树通过节点着色和旋转操作来维护平衡。红黑树在维护平衡的过程中,能够进行较少的节点旋转操作,因此插入删除效率较高,并且查询效率也较高。

  综上所述,红黑树具有较高的综合性能,是一种广泛应用的数据结构。




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