STM32轮询模式串口收发不定长字符串

实现STM32轮询模式串口收发不定长字符串

在嵌入式系统开发中，串口通信是一种常见的方式，用于与外部设备或其他微控制器进行数据交换。本文将介绍如何在STM32微控制器上使用轮询模式进行串口收发不定长字符串的操作。

STM32串口通信简介

STM32系列微控制器提供了多个通用异步收发器（UART），可用于串行通信。UART允许通过串口发送和接收数据，是一种简单而常见的通信方式。

硬件配置

在开始之前，确保已正确配置STM32微控制器的串口硬件。通常，需要配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数，以匹配与之通信的外部设备或其他微控制器的设置。

代码实现

在STM32上使用轮询模式进行串口收发不定长字符串的操作使用HAL库来进行串口通信

#include "stm32f4xx_hal.h"#define RX_BUFFER_SIZE 64 // 接收缓冲区大小char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 接收数据缓冲区
uint8_t rx_index = 0; // 当前接收到的数据在缓冲区的索引UART_HandleTypeDef huart1;int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();// 初始化串口1huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart1);while (1) {char rx_data;// 尝试从串口接收数据if (HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&rx_data, 1, 100) == HAL_OK) {// 如果成功接收到数据if (rx_data != 0x0A && rx_index < RX_BUFFER_SIZE - 1) {// 如果接收到的数据不是结束符且缓冲区未满rx_buffer[rx_index++] = rx_data;} else {// 接收到结束符或缓冲区已满，将字符串结束符添加到缓冲区末尾rx_buffer[rx_index] = '\0';// 回发接收到的字符串HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)rx_buffer, strlen(rx_buffer), HAL_MAX_DELAY);// 重置接收缓冲和索引rx_index = 0;}}}
}

代码解析

RX_BUFFER_SIZE定义了接收缓冲区的大小，可以根据需求进行调整。
rx_buffer是用于存储接收数据的缓冲区。
rx_index表示当前接收到的数据在缓冲区中的索引。
在主循环中，通过HAL_UART_Receive函数尝试从串口接收数据。如果成功接收到数据，则根据接收到的数据进行相应的处理：
- 如果接收到的数据不是结束符（这里假设结束符为0x0A），且缓冲区未满，则将数据存储到缓冲区中。
- 如果接收到结束符或缓冲区已满，则在接收数据后添加字符串结束符，并通过HAL_UART_Transmit函数将接收到的字符串回发。
- 最后，重置接收缓冲区和索引，准备接收下一组数据。