原文：http://bits-please.blogspot.com/2015/03/getting-arbitrary-code-execution-in.html

目标是什么？

这将是一系列博客文章，详细介绍我发现的一系列漏洞，这些漏洞将使我们能够将任何用户的权限提升到所有用户的最高权限 - 在 TrustZone 本身内执行我们的代码。

由于我只有个人 Android 设备（搭载 Snapdragon 800 SoC 的 Nexus 5），因此我将重点关注我设备上的 TrustZone 平台 - 高通的 TrustZone 实现。

应该指出的是，高通的 TrustZone 平台存在于所有采用高通 SoC 的设备上，但是，它们也允许 OEM 对该平台进行修改和添加，我将在后面的博客文章中更详细地介绍这一点。

Android & Security

多年来，Android 中添加了许多安全机制，并且现有的安全机制也得到了改进。

虽然底层安全架构没有改变，但现代设备上的防御措施已经变得相当强大，以至于获得高权限可能成为一项相当困难的任务，很多时候需要多个漏洞。

如果您还没有阅读过，我建议您阅读 Google 的“Android 安全概述”，其中解释了安全架构并列出了当前正在使用的大部分安全机制。

什么是 TrustZone？

根据 ARM Ltd. 的说法，TrustZone 是：
“…针对各种客户端和服务器计算平台（包括手机、平板电脑、可穿戴设备和企业系统）的全系统安全方法。该技术支持的应用程序极其多样化，但包括支付保护技术、数字版权管理、BYOD 以及一系列安全的企业解决方案。”

简而言之，这意味着 TrustZone 是一个旨在在目标设备上启用“安全执行”的系统。

为了执行安全的 TrustZone 代码，需要指定一个特定的处理器。该处理器可以执行非安全代码（在“正常世界”中）和安全代码（在“安全世界”中）。所有其他处理器仅限于“正常世界”。

TrustZone 在 Android 设备上有多种用途，例如：

• Verifying kernel integrity (TIMA)
• Using the Hardware Credential Storage (used by “keystore”, “dm-verity”)
• Secure Element Emulation for Mobile Payments
• Implementing and managing Secure Boot
• DRM (e.g. PlayReady)
• Accessing platform hardware features (e.g. hardware entropy)

为了保护整个系统，系统总线上的特定位在进入“安全世界”时被设置，并在返回“正常世界”时取消设置。

外设能够访问这些位的状态，因此可以推断出我们当前是否在安全世界中运行。

TrustZone 的安全模型如何运作？

ARM 还对 TrustZone 安全模型的工作原理进行了简短的技术概述，值得一读。

为了实现安全执行，必须定义 TrustZone 和非 TrustZone 代码之间的边界。这是通过定义两个“世界”来实现的——“安全世界”(TrustZone) 和“正常世界”（在我们的例子中是 Android）。

如您所知，在“正常世界”中，在“用户模式”下运行的代码和在“主管模式”（内核模式）下运行的代码之间存在安全边界。

不同模式之间的区别由当前程序状态寄存器 (CPSR) 管理：

五个模式位（上图中用“M”标记）控制当前的执行模式。对于 Linux 内核，用户模式 ​​(b10000) 用于常规用户代码，而管理员模式 (b10011) 用于内核代码。

然而，这里缺少一些东西——没有任何信息来表明当前活跃的“世界”是什么。这是因为有一个单独的寄存器用于此目的 - 安全配置寄存器 (SCR)：

该寄存器是一个协处理器寄存器，位于 CP15 c1 中，这意味着它可以使用 MRC/MCR 操作码进行访问。

与CPSR寄存器一样，“正常世界”无法直接修改SCR寄存器。但是，它可以执行 SMC 操作码，这相当于常规管理程序模式调用的 SWI。 SMC 是 Supervisor Mode Call 的缩写，是可用于直接向 TrustZone 内核发出请求的操作码。

另外，应该注意的是，SMC 操作码只能从管理程序上下文中调用（内核模式），这意味着常规用户代码无法使用 SMC 操作码。

为了实际调用 TrustZone 相关功能，管理程序代码（在我们的例子中为 Linux 内核）必须注册某种服务，该服务可用于在需要时调用相关的 SMC 调用。

对于高通来说，这是通过名为“qseecom”的设备驱动程序来实现的——“qseecom”是高通安全执行环境通信的缩写。我们将在后面的博客文章中详细讨论该驱动程序，所以请耐心等待。

把它们放在一起

因此，前面的路还很长——为了在没有权限的情况下从用户模式 ​​Android 应用程序执行 TrustZone 代码，我们需要以下权限提升漏洞：

• 从没有权限的 Android 应用程序升级到特权 Android 用户。
• 从特权 Android 用户升级到 Linux 内核中的代码执行。
• 从 Linux 内核升级到 TrustZone 内核中的代码执行。

因此，如果您对此感兴趣，请继续阅读！

在下一篇博文中，我将介绍有关 Qualcomm TrustZone 实现以及我在其内核中发现和利用的漏洞的更多详细信息。