1. 看门狗

看门狗: 用于设备在 程序异常(死机) 时 可以自动重启设备

实现原理:  通过定时器 进行定时 , 在定时器时间结束前 进行 "喂狗" 重置定时器时间

若时间到,还没有"喂狗",系统重启 

本质就是一个定时器, 如何定时?

定时器 本质是对 晶振时钟进行 计数 

2. 看门狗定时器实验

实验需求,  5S 无操作 复位重启 

1. uart  printf移植  

2. 原理图 内部控制器 无外部电路 

3. 看门狗控制器 

2.1 工作原理图

如图所示 

2.2 输出定时器信号的 频率

输出定时器信号的 频率 =  总线时钟 / (分频值+1) / 重载值 ;

或

输出定时器信号的 频率 =  总线时钟 /固定分频/ (分频值+1) / 重载值 ;

看门狗系统时钟为100M  446页

例如 5S --->  0.2hz

0.2hz = 100 MHz/ (分频值+1) / 重载值 ;    //取固定分频为128  100Mhz/128 = 781250

0.2hz = 781250 / (预分频值+1) / 重载值 ;

0.2hz = 781250  / (249+1)/ 重载值 ;

0.2hz = 3125 / 重载值 ;

重载值 = 15625

2.3 寄存器配置 : 

WTCON 看门狗控制寄存器

WTCON   [15:8]  配置预分频值  范围[0-255] =249

[5]     = 1 使能 wdt  开始定时

[4:3]    固定分频  16  32  64  128

[2]     时间到,是否触发中断信号  = 1 触发中断 

[0]     时间到,是否触发复位信号  = 1 触发复位 

WTDAT 重载寄存器

WTDAT 重载寄存器   [15:0]  取值范围 0-65535

WTCNT 计数寄存器

WTCNT 计数寄存器  [15:0]    取值范围 0-65535

WTCLRINT  中断清除寄存器

WTCLRINT 中断清除寄存器 

2.4 写程序

watch_dog------main

#include"exynos_4412.h"
#include"uart.h"
//看门狗-----复位模式
//初始化wdt实现5S内 不操作  重启
void wdt_init()
{//预分频　249WDT.WTCON = (WDT.WTCON & ~(0XFF<<8)) | (249<<8);//固定分频 128----对应的原理图的0x3WDT.WTCON = (WDT.WTCON & ~(0X3<<3)) | (0x3<<3);//触发复位 [0] 时间到,是否触发复位信号  = 1 触发复位 WDT.WTCON |= 1; //5s时间	// 重载寄存器 WDT.WTDAT = 15625;//计数寄存器WDT.WTCNT = 15625;//启动wdtWDT.WTCON |= 1<<5;
}//接收一个字符
char getc()
{//等待数据到来while( ! (UART2.UTRSTAT2 & 1) );return UART2.URXH2 & 0XFF;
}int main()
{char c;int a = 100;uart_init();printf("hello!a=%d\r\n",a);//初始化看门狗wdt_init();while(1){c = getc();//通过串口 获取字符putc(c);//输出到串口//喂狗，再次将计数寄存器重置WDT.WTCNT = 15625;}return 0;
}

#include"exynos_4412.h"
#include"uart.h"//实现 wdt 中断模式  每秒触发一次中断//初始化led3
void led3_init(){//配置引脚模式GPX1.CON = (GPX1.CON & ~(0xf<<0)) | (0x1 << 0);//配置数据寄存器// GPX1.DAT |= 1;GPX1.DAT &= ~1;//配置上下拉寄存器GPX1.PUD &= ~(0x3<<0);
}//中断初始化
exit_init(){//GIC 面向中断源//开启总中断ICDDCR = 1;//配置端口中断使能//中断模式:  wdt中断 id 75//75/32=2   75%32=11ICDISER.ICDISER2 |= 1<<11;//配置端口优先级 优先级设置为5//75/4= 18    75%4=3  ----  [15:8]ICDIPR.ICDIPR18 = (ICDIPR.ICDIPR18 & ~(0xff<<24)) | (5<<24);//配置中断源送去哪个cpu处理 0x1表示直送cpu0//寄存器分步格局 与ICDIPR 完全一样 ICDIPTR.ICDIPTR18 = (ICDIPTR.ICDIPTR18 & ~(0xff<<24)) | (0x1<<24);//GIC 面向cpu//cpu响应中断使能  =1 使能  =0 不使能CPU0.ICCICR = 1;//配置cpu过滤优先级CPU0.ICCPMR = 255;}//中断响应，c语言入口函数，在汇编汇总调用，当irq异常触发时
void do_irq(){//获取中断号int id = CPU0.ICCIAR;printf("irq_id = %d\n",id);//根据中断id来处理对应的事件switch(id){case 75:printf("exit enable!!!");//点亮led3GPX1.DAT ^= (1<<0); //先清除中断 源头的挂起 看门狗的中断//写入任何值清除WDT.WTCLRINT = 8;//在清除GIC分配器层中断挂起 与ICDISER_CPU 结构一样 id:57//置为1  清除ICDICPR.ICDICPR2 |= 1<<11;break;}//最后清除cpu中断挂起//写入中断id清除对应中断挂起CPU0.ICCEOIR = id;}//看门狗初始化
void dog_init(){//预分频WDT.WTCON = (WDT.WTCON &~(0xff<<8)) | (249<<8);//固定分频WDT.WTCON = (WDT.WTCON &~(0x3<<3)) | (3<<3);//触发中断信号  [2] 时间到,是否触发中断信号  = 1 触发中断 WDT.WTCON |= 1<<2;//重载寄存器WDT.WTDAT = 3125;//计数寄存器WDT.WTCNT =3125;//开启看门狗WDT.WTCON |= 1<<5;}int main()
{int a = 100;uart_init();printf("hello!a=%d\r\n",a);led3_init();dog_init();exit_init();while(1);return 0;
}

#include"exynos_4412.h"
#include"uart.h"//实现 wdt 中断模式  每毫秒触发一次中断
volatile unsigned int count = 0;//延时  ms
void delay(unsigned short ms){unsigned int tmp = count;//存放刚进入delay函数时 count 的数值// while(count <= tmp+ms);//这种算法没有规避溢出问题while(count-tmp < ms);//这种算法规避了溢出问题,不必纠结算法，用就完事了}//中断初始化
exit_init(){//GIC 面向中断源//开启总中断ICDDCR = 1;//配置端口中断使能//中断模式:  wdt中断 id 75//75/32=2   75%32=11ICDISER.ICDISER2 |= 1<<11;//配置端口优先级 优先级设置为5//75/4= 18    75%4=3  ----  [15:8]ICDIPR.ICDIPR18 = (ICDIPR.ICDIPR18 & ~(0xff<<24)) | (5<<24);//配置中断源送去哪个cpu处理 0x1表示直送cpu0//寄存器分步格局 与ICDIPR 完全一样 ICDIPTR.ICDIPTR18 = (ICDIPTR.ICDIPTR18 & ~(0xff<<24)) | (0x1<<24);//GIC 面向cpu//cpu响应中断使能  =1 使能  =0 不使能CPU0.ICCICR = 1;//配置cpu过滤优先级CPU0.ICCPMR = 255;}//中断响应，c语言入口函数，在汇编汇总调用，当irq异常触发时
void do_irq(){//获取中断号int id = CPU0.ICCIAR;//根据中断id来处理对应的事件switch(id){case 75:count++;//先清除中断 源头的挂起 看门狗的中断//写入任何值清除WDT.WTCLRINT = 8;//在清除GIC分配器层中断挂起 与ICDISER_CPU 结构一样 id:57//置为1  清除ICDICPR.ICDICPR2 |= 1<<11;break;}//最后清除cpu中断挂起//写入中断id清除对应中断挂起CPU0.ICCEOIR = id;}//看门狗初始化
void dog_init(){//预分频WDT.WTCON = (WDT.WTCON &~(0xff<<8)) | (24<<8);//固定分频WDT.WTCON = (WDT.WTCON &~(0x3<<3)) | (0<<3);//触发中断信号  [2] 时间到,是否触发中断信号  = 1 触发中断 WDT.WTCON |= 1<<2;//重载寄存器WDT.WTDAT = 250;//计数寄存器WDT.WTCNT =250;//开启看门狗WDT.WTCON |= 1<<5;
}int main()
{int a = 100;uart_init();printf("hello!a=%d\r\n",a);dog_init();exit_init();while(1){delay(2000);printf("hello world \r\n");delay(5000);printf("hhhhhhhhh \r\n");}return 0;
}