总结
以_结尾的方法，好像是原位替换（即 原地修改，就地修改变量）如 fill_()
感恩的心：（沐神的直播环境）
08-线性回归+基础优化算法
引言（如何在美国买房）
根据现在行情预测房价
线性回归（简化模型）、线性模型、神经网络
b为偏差
扩展到一般化
线性模型
每个箭头代表一个权重
当层单层神经网络原因：不看输出层，将权重层和input放一起 带权重的层只有一层
【书中】
衡量预估质量
1/2是为了求导时把2消去
线性回归（求最优解）
一般的模型都没有显示解，因为有显示解的模型都过于简单（显示解：个人感觉就是 能直接用数学方法手动解出来的解）
训练数据
当每个xi是一个列向量样本时， X即一个大矩阵，该矩阵每一行对应一个样本
y是一个列向量，每个yi是一个实数数值，对应预测的房价
参数学习、显示解
损失函数l：模型在每一个数据上的损失 求均值就得到损失函数
目标是求 最小的损失函数
这里X是一个矩阵，x_{i}的意思是第i条数据，每一条数据都包含了（房间个数，居住面积）等决策信息
argmin是指让后面公式取得最小值的参数大小, min是指公式本身的最小值.
因为线性模型，因此有显示解。下面求：
为了写起来方便，将偏差b也写进来，
此时为了能进行矩阵计算X·W，为 矩阵X加入一列全一的特征（增广矩阵？）
最优解是 导数为0的，即
此处是唯一一个有最优解的模型，以后学的都不会有了
具体计算过程：
优化算法（初步体验）
后面有专门的章节将优化方法
梯度下降法（含超参数：学习率）
【实际场景】很少直接使用梯度下降，一般都用小批量随机梯度下降
当一个模型没有显示解时，我们会：
下图画的是等高线
梯度是使其增加最快的方向，负梯度就是下降最快的方向
学习率：此处的yita，是超参数，是需要人为指定的（超参数不需要数据来驱动，而是在训练前或者训练中人为的进行调整的参数）
以w0到w1为例：yita相当于每一步走多远（即w0到w1），偏导数（即梯度）相当于 确定向哪个方向走（沿负梯度方向就是沿下降最快的方向）
上图中橙框乘红框就相当于 w0到w1、w1到w2的每段向量， 则上述等式相当于 起点+ yita乘梯度（即 要运动的向量）=最终的向量
选太小：每次走的步长有限，需要计算很多次梯度，那么 时间和空间成本都太大
后续有教程教选学习率
【常用】小批量随机梯度下降法（Stochastic Gradient Descent）（含超参数：批量大小batch）
每次走一步都计算所有的梯度成本太大。
代码实现
线性回归（从0实现，不用框架）
从零实现整个方法，包括 数据流水线、模型、损失函数、小批量随机梯度下降优化器
生成数据集
标准差：standard deviation
torch.normal() 返回一个张量，包含从给定参数means,std的离散正态分布中抽取随机数。 均值means是一个张量，包含每个输出元素相关的正态分布的均值
torch.matmul:两个张量矩阵相乘
reshape中-1表示自动计算，1表示固定，即列向量为1
弹幕说：
这个函数返回的特征与标签，相当于分别把真实的房屋‘关键因素’和对应的‘房价’列出来。这一页的信息，相当于去市场调研收集真实的房屋数据。
features中每一行都包含一个二维数据样本，labels中的每一行都包含一维标签值（一个标签）。
绘制数据集
此处打印看一下 第0个样本的样子 以及 可视化一下所有样本
使用.detach()方法可以将一个张量从当前的计算图中分离出来，使其变成一个不再需要梯度追踪的普通张量，即使它是由需要梯度的操作创建的
从图中也看出 横纵轴变量是有线性相关性的
读取小批量
定义一个data_iter函数，接收批量大小、特征矩阵、标签向量作为输入，生成大小为batch_size的小批量
yield就是 return 返回一个值，并且记住这个返回的位置，下次迭代就从这个位置后开始。
%matplotlib inline
import random
import torch
from d2l import torch as d2ldef synthetic_data(w,b,num_exaples):"""生成 y = Xw + b + 噪声"""X = torch.normal(0,1,(num_exaples,len(w)))y = torch.matmul(X,w) + by += torch.normal(0,0.01,y.shape)return X, y.reshape((-1,1))true_w = torch.tensor([2,-3.4])
true_b = 4.2
features, labels = synthetic_data(true_w, true_b, 1000)
print('features:',features[0],'\nlabel:',labels[0])d2l.set_figsize()
d2l.plt.scatter(features[:,(1)].detach().numpy(),labels.detach().numpy(),1) # data_iter：把所有样本分成很多个batch，每个batch中的样本数量为batch_size（函数接收批量大小、特征矩阵和标签向量作为输入，生成大小为batch_size的小批量）
def data_iter(batch_size,features,labels):num_examples = len(features) # 样本个数indices = list(range(num_examples)) # 样本索引（从0- num_examples-1）# 这些样本是随即读取的，没有特定的顺序random.shuffle(indices) # 把索引随机打乱for i in range(0, num_examples, batch_size): # 遍历所有样本，每次步长为batch_size# 每batch_size个样本为一组，拿到该组样本的索引。注：当i+batch_size超出时，取num_examples # batch_indices = torch.tensor(indices[i:min(i+batch_size,num_examples)]) batch_indices = indices[i:min(i+batch_size,num_examples)] # 这么写也行，只是为了拿到索引嘛， 索引用不用tensor感觉均可yield features[batch_indices], labels[batch_indices] # 基于样本索引获得对应的特征，及对应的标签batch_size = 10
for X,y in data_iter(batch_size, features, labels):print(X, '\n', y) # 取一个批次后，就break跳出了break
定义模型、损失函数、优化算法
说明：
1.关于 l.sum().backward()：
%matplotlib inline
import random
import torch
from d2l import torch as d2ldef synthetic_data(w,b,num_exaples):"""生成 y = Xw + b + 噪声"""X = torch.normal(0,1,(num_exaples,len(w)))y = torch.matmul(X,w) + by += torch.normal(0,0.01,y.shape)return X, y.reshape((-1,1))true_w = torch.tensor([2,-3.4])
true_b = 4.2
features, labels = synthetic_data(true_w, true_b, 1000)
print('features:',features[0],'\nlabel:',labels[0])d2l.set_figsize()
d2l.plt.scatter(features[:,(1)].detach().numpy(),labels.detach().numpy(),1) def data_iter(batch_size,features,labels):num_examples = len(features) # 样本个数indices = list(range(num_examples)) # 样本索引# 这些样本是随即读取的，没有特定的顺序random.shuffle(indices) # 把索引随即打乱for i in range(0, num_examples, batch_size):batch_indices = torch.tensor(indices[i:min(i+batch_size,num_examples)]) # 当i+batch_size超出时，取num_examples yield features[batch_indices], labels[batch_indices] # 获得随即顺序的特征，及对应的标签batch_size = 10
for X,y in data_iter(batch_size, features, labels):print(X, '\n', y) # 取一个批次后，就break跳出了break# 定义初始化模型参数
w = torch.normal(0,0.01,size=(2,1),requires_grad=True) # 初始化w：w是长为2的向量，均值为0，标准差为0.01
b = torch.zeros(1,requires_grad=True)# 定义模型
def linreg(X,w,b):"""线性回归模型"""return torch.matmul(X,w)+b# 定义损失函数
def squared_loss(y_hat,y):"""均方损失"""return (y_hat - y.reshape(y_hat.shape))**2/2 # 将y统一成与y_hat一样的尺寸 # 定义优化算法
def sgd(params,lr,batch_size): # params：参数list，如[w、b]"""小批量随即梯度下降"""with torch.no_grad(): # 设置不更新梯度for param in params: # 每个参数进行遍历# 每个参数进行更新：因为之前的损失函数没有求均值，所以这里除以 batch_size 求了均值。由于乘法的线性关系，这里除以放在loss的除以是等价的。 param -= lr * param.grad / batch_size param.grad.zero_() # 每个参数的梯度清零（以避免影响下次梯度计算）# 训练过程
lr = 0.03
num_epochs = 3
net = linreg # 这里用线性模型，这样写是很方便net赋予其他模型，只需要改一处，不需要下面所有网络模型名称都改
loss = squared_loss# 训练过程（都是套路，大同小异，两次for loop）
for epoch in range(num_epochs): # 第一层for：对数据扫一遍for X,y in data_iter(batch_size,features,labels): # 第二层for：每次拿出batch_size大小的一个batchl = loss(net(X,w,b),y) # x和y的小批量损失： 输入参数给模型net得到预测值；用预测值和真实值y做损失。此时损失l就是长度为batch_size的向量# 因为l是形状是(batch_size,1)，而不是一个标量。l中所有元素被加到一起，并以此计算关于[w,b]的梯度l.sum().backward() # 求和算梯度不懂什么意思的可以回看上一节自动求导,求和后算梯度是求每一个y对每一个x的梯度,不求和直接算梯度结果是一个矩阵!不是我们要的结果sgd([w,b],lr,batch_size) #使用参数的梯度更新参数（此处可能存在细节问题，但只是为了说明整体上的训练过程，因为 最后一个batch可能样本数量不足batch_size个）# 扫完一个epoch后，评价一下（这部分无需更新梯度）with torch.no_grad():train_l = loss(net(features,w,b),labels)print(f'epoch{epoch+1},loss{float(train_l.mean()):f}') # 比较真实参数和通过训练学到的参数来评估训练的成功程度
print(f'w的估计误差：{true_w-w.reshape(true_w.shape)}')
print(f'b的估计误差：{true_b-b}')
打印结果：
体验lr太大或太小时的效果：（注意 改变lr时要 重新初始化一下w和b）
当lr很小时
此时可以考虑增加epoch，但loss还不是特别小
lr太大时，loss为nan，因为可能 求导时会除以0，超出傅里叶的计算范围了
线性回归（使用框架）
python中的* （拆包、解包）：在Python中，号表示解包操作，它可以将一个包含多个元素的元组、列表、集合等数据结构解压为多个独立的元素。 表示接受任意多个参数并将其放在一个元组中
下图中 左侧为本节图片，等价于右图（即上节手动实现的方式）
import numpy as np
import torch
from torch.utils import data
from d2l import torch as d2l
from torch import nn
# 0.基本数据准备
true_w = torch.tensor([2,-3.4])
true_b = 4.2
features, labels = d2l.synthetic_data(true_w,true_b,1000) # 库函数生成人工数据集 # 1.【与不用框架实现的区别之一】调用框架现有的API来读取数据（把已有的训练数据(features,labels)传入TensorDataset）
def load_array(data_arrays,batch_size,is_train=True):"""构造一个Pytorch数据迭代器"""dataset = data.TensorDataset(*data_arrays) # dataset相当于Pytorch的Dataset。一个星号*，表示对list解开入参（是python中的拆包符号）。 return data.DataLoader(dataset,batch_size,shuffle=is_train) # 返回的是从dataset中随机挑选出batch_size个样本出来 batch_size = 10
data_iter = load_array((features,labels),batch_size) # 返回的数据的迭代器
print(next(iter(data_iter))) # iter(data_iter) 是一个迭代器对象，next是取迭代器里面的元素 # 2.使用框架的预定义好的层
# nn是神经网络的缩写
net = nn.Sequential(nn.Linear(2,1))# 3.初始化模型参数
# 以单下划线_结尾的方法都是原位替换
net[0].weight.data.normal_(0,0.01) # 使用正态分布替换掉weight变量里面的数据值。 其中net[0]就是 神经网络net的第一层（即 nn.Linear(2,1)）。
net[0].bias.data.fill_(0) # 偏差bias变量里面的值设置为0。normal_ ：以单下划线_结尾的方法都是原位替换
print(net[0])# 4.计算均方误差使用的是MSELoss类，也称为平方L2范数
loss = nn.MSELoss() #L1是算术差，L2是平方差# 4.实例化SGD实例
trainer = torch.optim.SGD(net.parameters(),lr=0.03) # 传入网络中所有的参数（此处指w和b）# 5.训练过程代码与从零开始时所做的非常相似
num_epochs = 3
for epoch in range(num_epochs):for X, y in data_iter: # 从DataLoader里面一次一次把所有数据拿出来
# print("X:",X)
# print("y:",y)l = loss(net(X),y) # net(X) 为计算出来的线性回归的预测值trainer.zero_grad() # 梯度清零（避免影响其他次计算）l.backward() # pytorch已经帮我们做了 向量.sum() （即转成了标量），无需手动写了（如上节的l.sum().backward()）trainer.step() # SGD优化器优化模型：调用step()进行模型更新l = loss(net(features),labels) # 当前epoch的lossprint(f'epoch{epoch+1},loss{l:f}') # 这行都是l 而不是1打印结果：
QA
1.可以，直接 上面pip就行
2.后面会讲一下二者区别，但是区别不大。
绝对差值在0点时可能不能求导。
3.也可以不求。求不求本质上没区别，不求平均 梯度数值会比较大。如果损失不除以n，那么学习率 除以n也行， 但是 只不过除了之后 更好调（除n主要就是用来忽略样本规模的）
- 是的
6.除以谁都没关系，不影响 本质， 最后求的都是min Loss
7.经验。后续也会讲
8.其实batch_size越小越好，对收敛越好但是大了不行。
采样样本越小，噪音越大，但是噪音对于神经网络是好事情， 更利用训练出 泛化性强的网络
9.batch_size只要不是特别特别大都行
10.是的。 梯度是线性的， 和的均值等于均值的和
11.不是。批量大小是一样的即batch_size，随机只每次在样本中 随机采集batch_size大小个元素
12.需要。 但是一般损失函数和正则会分开， 而且正则有很多方法。
13.首先二阶导数不一定能计算，很难算。 有时一阶导是向量，二阶导就变成了矩阵
为什么不用牛顿法：
【二阶导不一定能计算，或者方便计算】此处有两个问题，一个是统计模型（损失函数长什么样），一个是优化模型（用什么算法求解），但其实这俩都是错的， 因为 统计模型是错的，优化模型肯定也求不对， 应该是指我们很难找到 完全正确、十分精准的损失函数，一般机器学习都求不到最优解（面对实际的问题我们不可能拿到精确的模型，真实的损失函数是非常复杂的）。
因此求出一个统计模型的最优解的意义并不大， 因为它是一个错误的模型，因此收敛快不快并不care，我们关心损失函数收敛到那个地方，用牛顿法虽然快，但 求的结果可能并不平坦。 不一定 很快得到的结果就是好的结果（可能泛化性差）
【牛顿法求出的结果不一定比随机梯度求得的结果好，收敛不一定快， 即便收敛快、结果也不一定好】
弹幕说：收敛更准确比更快更重要
14.如果损失函数L中没除以n，那么 学习率yita除以n
15.从计算图分离：要转换成numpy数据类型，就需要先将其从求梯度的计算图中分离出来（但是具体也看pytorch版本）
16.detach就是pytorch中的
17.是的，如果数据量特别大会爆掉。 但是整本书中dataset都不大， 如果真实情况下 GPU足够大，load全部也没问题。
实际场景下，数据都存储在硬盘上的
18.弹幕说也可以
19.相当于洗牌之后再把所有的牌抽起来看一遍
20.不用return时，每次需要数据时run一遍即可，现用现生成，节省内存；
用iter就是python的写法，python的习惯
21、22.三种做法：（代码中只是刚好整除了）
（1）【常用】代码中：每次取的范围是： [ i , min(i+batch_size,num_examples)]
（2）丢掉最后不足的样本
（3）从下一个epoch中补一些过来 使最后一个batch也满足 batch_size个样本数
24.lr不做衰减也问题不大，此处先不讲这个
24-2.
（1）可以判断相邻两次epoch的loss的变化范围不大（如1%时）
（2）用 交叉验证集，当其精度不增加时
（3）算力允许的情况下，epoch多点也没关系
25.是的。除了线性回归模型外，都没有显示解。能求出显示解的模型都太简单了
NPC（np-complete）问题即NP完全问题, 任何一个NP问题都可以在多项式时间内归约为某个NP问题，那么这个问题就成为NPC问题
【NP问题】
26.初始时也可以用同样的值，偷懒就用了随机的
27.求导时会涉及除法，后面也会讲数据稳定性问题
28.不一定， 只是此处手动设了，后续就不会了
29.是的
30.就是为了print，同时我们只run了forward，没run backward，即没计算梯度，无需清0
31.因为pytorch不自动帮你清零，如果 不人为清零，则 后面梯度计算时会在前面的梯度计算的结果上 累加
32.后面会单独讲
09-softmax回归+损失函数+图片分类数据集
Softmax回归（具体细节也可看吴恩达）
【softmax算子（操作子）的作用】将所有的输入都 拉到[0,1]区间内，且令这些输入 经由softmax的输出 之和为1（刚好符合概率的感觉）
回归vs分类
下图补充：
回归：
输出的区间是 单个自然区间
分类：
多输出，输出的个数等于类别的个数
【分类问题举例】Kaggle上的分类问题
从回归到多类分类
如何从回归问题过渡到分类问题：
【编码和初步计算】均方损失
1.编码
如果有n个类别，则 构造一个 长度为n的向量y。（one-hot编码）
如果该东西真实类别是i，则yi=1，其他yi=0
下图中yhat 是 使得oi取最大值对应的那个类别标号i。
oi：中o为置信度，o是神经网络的输出
y是真实值，yhat是预测值
【分析】无校验比例
【我们关心的问题1】对于分类问题，我们不关心 物体实际的值，而是 关心 分类正确物体的置信度是不是特别大
下图中yhat 是 使得oi取最大值对应的那个类别标号i
我们目的是 要使得对正确类别y的置信度 oy能远远大于 其他类别的置信度oi， 即 二者的差大于等于一个阈值（如 derta）
这样能保证我们的模型能够将 物体真正的类别和其他类别拉开距离
【softmax定义】【基于指数运算进行映射】校验比例（看书效果更好）
【我们关心的问题2】
同时接问题1，我们还希望 分类的预测输出是一个概率，暂时现在我们的输出是一个向量（ o1,…,on）
此时我们引入一个操作子 softmax，作用于o，得到yhat，它是一个长度为n的向量（y1hat,…,ynhat），该向量的每个元素yi都非负、且这些元素之和为1（每个元素就是 该物体被预测为当前索引类别的概率）
其中yhati
【个人总结softmax作用】【使用exp（即指数）、exp(oi)/xigema exp(ok) 的目的】
（1）通俗版本：将所有的输入都 拉到[0,1]区间内，且令这些输入 经由softmax的输出 之和为1（刚好符合概率的感觉）
（2）将 每个元素都映射到非负区间上（这才符合概率）且 最后的yhat i更符合概率的特点， 值属于[0,1]且 之和为1
（因为真实的向量y也是 所有元素之和为1，即只有一个1， 也可以将其视为概率）
【书上soffmax作用】softmax函数能够将未规范化的预测变换为⾮负数（范围在 0-1）并且总和为1，同时让模型保持可导的性质
【为什么不能直接将oi作为输出】
我们能否将未规范化的预测o直接视作我们感兴趣的输出呢？答案是否定的。因为将线性层的输出直接
视为概率时存在⼀些问题：⼀⽅⾯，我们没有限制这些输出数字的总和为1。另⼀⽅⾯，根据输⼊的不同，它
们可以为负值。
【o与y的关系（这也就是softmax的 主要计算原理）】
下图中的softmax的输入O是一个（行）向量
下图中softmax的输入是一个矩阵（可见softmax从0实现一节）
Softmax和交叉熵（Cross Entropy）损失
p和q是两个概率，H表示交叉熵，i为第i个元素，共n个元素
向量y（即加粗的黑体y）是真实值的向量（共n个元素， 只有一个元素为1，其余为0），向量yhat是预测得到的向量，
标量y是 物体真实类别，标量yhati是物体被预测为 i类别的概率
解释下图第一个公式的推导（如绿框）：由于y是⼀个⻓度为n的独热编码向量，所以除了⼀个项以外的所有项j都消失了。
yhaty：对真实类别y的预测的概率 为yhat。 即 对于分类问题，我们只关心对正确类别的预测值有多大，而不关心对于非正确类别的预测情况
上图中第三个公式的推导
损失函数
【作用】用于衡量真实值和预测值之间的区别
下面：
y：真实值
y’：预测值
除以2：求导后 2和1/2抵消
L2 loss
横轴是y’
④ 【变化规律】当预测值y’跟真实值y隔的比较远的时候，(真实值y为0，预测值就是下面的曲线里的x轴)，梯度比较大，所以参数更新比较多。
⑤ 随着预测值靠近真实值是，梯度越来越小，参数的更新越来越小。
下图中的更新指参数权重的更新
L1 loss
L2也不一定很好，因为 当y‘离原点很远时（此例中取真实值y=0），也不一定希望更新的很快，因此看下L1
① 相对L2 loss，L1 loss的梯度就是距离原点时，梯度也不是特别大，权重的更新也不是特别大。会带来很多稳定性的好处。
② 他的缺点是在零点处不可导，并在零点处左右有±1的变化，这个不平滑性导致预测值与真实值靠的比较近的时候，优化到末期的时候，可能会不那么稳定。
Huber’s Robust Loss（鲁棒损失）
Huber’s Robust Loss 结合了L1和L2 loss的优点：
当预测值和真实值的差距不同时，Loss计算方式不同：即 预测值和真实值差的比较大时，梯度通过比较均匀的力度调整参数；预测值和真实值差的比较小时（即优化末期），梯度绝对值越来越小，以保证 整个参数调整过程是比较平滑的
图像分类数据集（Fashion-MNIST）
0.概述和课件
此处是先初步介绍一下后面要常用到的一个数据集Fashion-MNIST
① MINIST数据集是图像分类中广泛使用的数据集之一，但作为基准数据集过于简单。
② 下面将使用类似但更复杂的Fashion-MNIST数据集。
【代码】
1.导入包
2.准备数据
3.单进程读取batch并可视化的函数
4.多进程读取一个小batch，大小为batch_size
一般要保证读取数据的速度大于训练的速度
%matplotlib inline
import torch
import torchvision
from torch.utils import data
from torchvision import transforms
from d2l import torch as d2ld2l.use_svg_display()# 通过ToTensor实例将图像数据从PIL类型变换成32位浮点数格式
# 并除以255使得所有像素的数值均在0到1之间
trans = transforms.ToTensor()
mnist_train = torchvision.datasets.FashionMNIST(root="01_data/01_DataSet_FashionMNIST",train=True,transform=trans,download=True)
mnist_test = torchvision.datasets.FashionMNIST(root="01_data/01_DataSet_FashionMNIST",train=False,transform=trans,download=True) def get_fashion_mnist_labels(labels):"""返回Fashion-MNIST数据集的文本标签"""text_labels = ['t-shirt','trouser','pullover','dress','coat','sandal','shirt','sneaker','bag','ankle boot']return [text_labels[int(i)] for i in labels]def show_images(imgs, num_rows, num_cols, titles=None, scale=1.5):"""Plot a list of images."""figsize = (num_cols * scale, num_rows * scale) # 传进来的图像尺寸，scale 为放缩比例因子_, axes = d2l.plt.subplots(num_rows,num_cols,figsize=figsize)print(_)print(axes) # axes 为构建的两行九列的画布axes = axes.flatten()print(axes) # axes 变成一维数据for i,(ax,img) in enumerate(zip(axes,imgs)):if torch.is_tensor(img):# 图片张量ax.imshow(img.numpy())ax.set_title(titles[i])else:# PIL图片ax.imshow(img)X, y = next(iter(data.DataLoader(mnist_train,batch_size=18))) # X，y 为仅抽取一次的18个样本的图片、以及对应的标签值
show_images(X.reshape(18,28,28),2,9,titles=get_fashion_mnist_labels(y))batch_size = 256
def get_dataloader_workers(): # 一般数据都在硬盘上，不能一次读取完，此时使用4个进程来读"""使用4个进程来读取的数据"""return 4train_iter = data.DataLoader(mnist_train, batch_size, shuffle=True,num_workers=get_dataloader_workers())timer = d2l.Timer() # 计时器对象实例化，开始计时
for X,y in train_iter: # 遍历一个batch_size数据的时间continue
f'{timer.stop():.2f}sec' # 计时器停止时，停止与开始的时间间隔事件
5.【完整代码】整合-上述内容到一个函数中（load_data_fashion_mnist）
本节整合代码并实现函数load_data_fashion_mnist 以供后面使用 Fashion-MNIST数据集
额外声明resize参数，以便后续 如果模型需要不同size的图片时可以 基于此调整
%matplotlib inline
import torch
import torchvision
from torch.utils import data
from torchvision import transforms
from d2l import torch as d2ld2l.use_svg_display()# 通过ToTensor实例将图像数据从PIL类型变换成32位浮点数格式
# 并除以255使得所有像素的数值均在0到1之间
trans = transforms.ToTensor()
mnist_train = torchvision.datasets.FashionMNIST(root="01_data/01_DataSet_FashionMNIST",train=True,transform=trans,download=True)
mnist_test = torchvision.datasets.FashionMNIST(root="01_data/01_DataSet_FashionMNIST",train=False,transform=trans,download=True) def get_fashion_mnist_labels(labels):"""返回Fashion-MNIST数据集的文本标签"""text_labels = ['t-shirt','trouser','pullover','dress','coat','sandal','shirt','sneaker','bag','ankle boot']return [text_labels[int(i)] for i in labels]def show_images(imgs, num_rows, num_cols, titles=None, scale=1.5):"""Plot a list of images."""figsize = (num_cols * scale, num_rows * scale) # 传进来的图像尺寸，scale 为放缩比例因子_, axes = d2l.plt.subplots(num_rows,num_cols,figsize=figsize)print(_)print(axes) # axes 为构建的两行九列的画布axes = axes.flatten()print(axes) # axes 变成一维数据for i,(ax,img) in enumerate(zip(axes,imgs)):if torch.is_tensor(img):# 图片张量ax.imshow(img.numpy())ax.set_title(titles[i])else:# PIL图片ax.imshow(img)X, y = next(iter(data.DataLoader(mnist_train,batch_size=18))) # X，y 为仅抽取一次的18个样本的图片、以及对应的标签值
show_images(X.reshape(18,28,28),2,9,titles=get_fashion_mnist_labels(y))batch_size = 256
def get_dataloader_workers():"""使用4个进程来读取的数据"""return 4train_iter = data.DataLoader(mnist_train, batch_size, shuffle=True,num_workers=get_dataloader_workers())timer = d2l.Timer()
for X,y in train_iter:continue
f'{timer.stop():.2f}sec' # 扫一边数据集的事件def load_data_fashion_mnist(batch_size, resize=None): # 额外声明resize参数，以便后续 如果模型需要不同size的图片时可以 基于此调整"""下载Fashion-MNIST数据集，然后将其加载到内存中"""trans = [transforms.ToTensor()]if resize:trans.insert(0,transforms.Resize(resize)) # 如果有Resize参数传进来，就进行resize操作trans = transforms.Compose(trans)mnist_train = torchvision.datasets.FashionMNIST(root="01_data/01_DataSet_FashionMNIST",train=True,transform=trans,download=True)mnist_test = torchvision.datasets.FashionMNIST(root="01_data/01_DataSet_FashionMNIST",train=False,transform=trans,download=True) return (data.DataLoader(mnist_train, batch_size, shuffle=True, num_workers=get_dataloader_workers()),data.DataLoader(mnist_train, batch_size, shuffle=True, num_workers=get_dataloader_workers()))
Softmax-从零实现
1.训练集、测试集抽取
基于上节实现的函数读取数据集的数据
2.初始化参数w、b
因为对于softmax回归来说，input需要是一个向量，因此 784=28*28，将图片展平（但这样会丢失图片的空间信息，后续用卷积神经网络来实现）
size是关键：个人理解
X是的shape是(1,784)，为了XW能计算，且输出为10类，则 W.shape为(784,10)
3.定义Softmax
回顾一下：矩阵可以多不同axis上求和
正文：
此处softmax的对象是一个矩阵，对矩阵做softmax就相当于对其每一行做softmax
分别计算公式中的分子和分母
验证一下上面写的是否正确：符合softmax的预期：每个元素都为非负且 在0,1之间，每一行所有元素之和也为1
W.shape为(784,10) （第一步就分析了）
4.交叉熵损失
先补充个细节：如何 从所有预测值中根据 标号（即类别label）拿到其对应的预测值（即 最终预测的概率）
（弹幕说）此处内容涉及python的高级索引
最终拿到的是yhat[0,0], [1,2]
正文：
上面说明的内容就是为了 实现 获取下图中的 yhaty：即 预测结果中 某东西的真实类别（即老师口中的标号）的预测值
5.计算预测正确的数量
因为是分类问题，将预测类别与真实y元素进行比较。
【过程总结】
1.找出yhat中每行（每行代表 对一个样本类别的 属于各个类别的概率预测值）中 预测值最大的元素对应的索引，即 预测该样本的类别；
2.将yhat与y中每个元素逐个比较并 将 每个元素的比较结果保存到cmp中；其中cmp中每个元素都是布尔类型
3.将 cmp转换为y中元素的数据类型（即 int）并求和，得到了 所有预测类别正确的样本的数量
4. 预测正确样本数/总样本数 =准确率
【补充】变量1.type(变量2）：将 变量1的类型转换为变量2的类型
【补充2】QA中的问题：为什么不在accuracy中 直接除以len(y)
因为我们读取batch时 最后一个batch中样本数量可能不足 batch_size，
那么此时 accuracy/len(y) 是不对的
6.任意模型的准确率（或称精度）
evaluate_accuracy(net,data_iter)作用：基于给定模型net和数据迭代器data_iter，可以计算该模型在该数据迭代器上的精度
Accumulator类的作用：该类可生成一个累加迭代器
弹幕说：如报Runtime的错误，把自己的Batchsize和进程数改小就可以了，毕竟cpu太拉
%matplotlib inline
import torch
import torchvision
from torch.utils import data
from torchvision import transforms
from d2l import torch as d2ldef get_dataloader_workers():"""使用4个进程来读取的数据"""return 4def load_data_fashion_mnist(batch_size, resize=None):"""下载Fashion-MNIST数据集，然后将其加载到内存中"""trans = [transforms.ToTensor()]if resize:trans.insert(0,transforms.Resize(resize)) # 如果有Resize参数传进来，就进行resize操作trans = transforms.Compose(trans)mnist_train = torchvision.datasets.FashionMNIST(root="01_data/01_DataSet_FashionMNIST",train=True,transform=trans,download=True)mnist_test = torchvision.datasets.FashionMNIST(root="01_data/01_DataSet_FashionMNIST",train=False,transform=trans,download=True) return (data.DataLoader(mnist_train, batch_size, shuffle=True, num_workers=get_dataloader_workers()),data.DataLoader(mnist_train, batch_size, shuffle=True, num_workers=get_dataloader_workers())) batch_size = 256
train_iter, test_iter = load_data_fashion_mnist(batch_size) # 返回训练集、测试集的迭代器 num_inputs = 784
num_outputs = 10
w = torch.normal(0,0.01,size=(num_inputs,num_outputs),requires_grad=True)
b = torch.zeros(num_outputs,requires_grad=True)def softmax(X):X_exp = torch.exp(X) # 每个都进行指数运算partition = X_exp.sum(1,keepdim=True) return X_exp / partition # 这里应用了广播机制# 实现softmax回归模型
def net(X):return softmax(torch.matmul(X.reshape((-1,w.shape[0])),w)+b) # -1为默认的批量大小，表示有多少个图片，每个图片用一维的784列个元素表示 def cross_entropy(y_hat, y):return -torch.log(y_hat[range(len(y_hat)),y]) # y_hat[range(len(y_hat)),y]为把y的标号列表对应的值拿出来。传入的y要是最大概率的标号 def accuracy(y_hat,y):"""计算预测正确的数量"""if len(y_hat.shape) > 1 and y_hat.shape[1] > 1: # y_hat.shape[1]>1表示不止一个类别，每个类别有各自的概率 y_hat = y_hat.argmax(axis=1) # y_hat.argmax(axis=1)为求行最大值的索引cmp = y_hat.type(y.dtype) == y # 先判断逻辑运算符==，再赋值给cmp，cmp为布尔类型的数据return float(cmp.type(y.dtype).sum()) # 获得y.dtype的类型作为传入参数，将cmp的类型转为y的类型（int型），然后再求和 # 【基于给定模型net和数据迭代器data_iter，可以计算该模型在该数据迭代器上的精度】可以评估在任意模型net的准确率
def evaluate_accuracy(net,data_iter): # 当传入一个模型net和数据迭代器data_iter"""计算在指定数据集上模型的精度"""#如果net模型是torch.nn.Module实现的神经网络的话，将它变成评估模式（评估模式下不计算梯度，即只做forward不做backward）if isinstance(net,torch.nn.Module): net.eval() # 将模型设置为评估模式metric = Accumulator(2) # 正确预测数、预测总数，metric为累加器的实例化对象，里面存了两个数for X, y in data_iter: # 对于迭代器中每次拿到的一个batch中的X和ymetric.add(accuracy(net(X),y),y.numel()) # net(X)将X输入模型，获得预测值。y.numel()为y中元素总个数return metric[0] / metric[1] # 分类正确的样本数 / 总样本数# 【该类可生成一个累加迭代器】Accumulator实例中创建了2个变量，用于分别存储正确预测的数量和预测的总数量
class Accumulator:"""在n个变量上累加"""def __init__(self,n):self.data = [0,0] * ndef add(self, *args):self.data = [a+float(b) for a,b in zip(self.data,args)] # zip函数把两个列表第一个位置元素打包、第二个位置元素打包....def reset(self):self.data = [0.0] * len(self.data)def __getitem__(self,idx):return self.data[idx]print(evaluate_accuracy(net, test_iter)) # 看一下随机出来的模型和测试迭代器 的效果（因为共10个类别，因此正确率应在10%左右）
【补充】pytorch中的tensor.numel()方法
7.训练函数
train_epoch_ch3：对整个数据集数据迭代一次（即一个epoch）的实现方式
8.动画绘制
自定义一个小动画，可视化训练过程
9.多epoch总训练函数
ch3指在第三章的训练函数，后面会不断完善这个训练函数
metrics：指标
我们一般关注测试的精度test acc
可视化效果：
10.预测数据
从测试集中拿出6个样本预测一下
【完整代码】
个别局部部分的解释可以看具体对应章节的注释
##### %matplotlib inline
import torch
import torchvision
from torch.utils import data
from torchvision import transforms
from d2l import torch as d2l
from IPython import displaydef get_dataloader_workers():"""使用4个进程来读取的数据"""return 0def load_data_fashion_mnist(batch_size, resize=None):"""下载Fashion-MNIST数据集，然后将其加载到内存中"""trans = [transforms.ToTensor()]if resize:trans.insert(0,transforms.Resize(resize)) # 如果有Resize参数传进来，就进行resize操作trans = transforms.Compose(trans)mnist_train = torchvision.datasets.FashionMNIST(root="01_data/01_DataSet_FashionMNIST",train=True,transform=trans,download=True)mnist_test = torchvision.datasets.FashionMNIST(root="01_data/01_DataSet_FashionMNIST",train=False,transform=trans,download=True) return (data.DataLoader(mnist_train, batch_size, shuffle=True, num_workers=get_dataloader_workers()),data.DataLoader(mnist_train, batch_size, shuffle=True, num_workers=get_dataloader_workers())) batch_size = 256
train_iter, test_iter = load_data_fashion_mnist(batch_size) # 返回训练集、测试集的迭代器
# 2.
num_inputs = 784
num_outputs = 10
w = torch.normal(0,0.01,size=(num_inputs,num_outputs),requires_grad=True) # 重点是size
b = torch.zeros(num_outputs,requires_grad=True)def softmax(X): # 此处softmax的对象是一个矩阵。对矩阵做softmax就相当于对其每一行做softmaxX_exp = torch.exp(X) # 每个元素都进行指数运算（即softmax公式中的分子）partition = X_exp.sum(1,keepdim=True) # 按axis=1进行求和，并仍保持原维度（即二维矩阵）（即softmax公式中的分母）return X_exp / partition # 这里应用了广播机制（即softmax公式中的分子/分母）# 实现softmax回归模型
def net(X):return softmax(torch.matmul(X.reshape((-1,w.shape[0])),w)+b) # -1表示自动计算一下（为默认的批量大小），表示有多少个图片，每个图片用一维的784列个元素表示 def cross_entropy(y_hat, y):return -torch.log(y_hat[range(len(y_hat)),y]) # y_hat[range(len(y_hat)),y]为把y的标号列表对应的值拿出来。传入的y要是最大概率的标号 def accuracy(y_hat,y):"""计算预测正确的数量"""if len(y_hat.shape) > 1 and y_hat.shape[1] > 1: # y_hat.shape[1]>1表示不止一个类别，每个类别有各自的概率 y_hat = y_hat.argmax(axis=1) # y_hat.argmax(axis=1)为求行最大值的索引cmp = y_hat.type(y.dtype) == y # 先判断逻辑运算符==，再赋值给cmp，cmp为布尔类型的数据return float(cmp.type(y.dtype).sum()) # 获得y.dtype的类型作为传入参数，将cmp的类型转为y的类型（int型），然后再求和 # 可以评估在任意模型net的准确率
def evaluate_accuracy(net,data_iter):"""计算在指定数据集上模型的精度"""if isinstance(net,torch.nn.Module): # 如果net模型是torch.nn.Module实现的神经网络的话，将它变成评估模式 net.eval() # 将模型设置为评估模式metric = Accumulator(2) # 正确预测数、预测总数，metric为累加器的实例化对象，里面存了两个数for X, y in data_iter:metric.add(accuracy(net(X),y),y.numel()) # net(X)将X输入模型，获得预测值。y.numel()为样本总数return metric[0] / metric[1] # 分类正确的样本数 / 总样本数# Accumulator实例中创建了2个变量，用于分别存储正确预测的数量和预测的总数量
class Accumulator:"""在n个变量上累加"""def __init__(self,n):self.data = [0,0] * ndef add(self, *args):self.data = [a+float(b) for a,b in zip(self.data,args)] # zip函数把两个列表第一个位置元素打包、第二个位置元素打包....def reset(self):self.data = [0.0] * len(self.data)def __getitem__(self,idx):return self.data[idx]# 训练函数
def train_epoch_ch3(net, train_iter, loss, updater):if isinstance(net, torch.nn.Module):net.train() # 开启训练模式metric = Accumulator(3)for X, y in train_iter:y_hat = net(X)l = loss(y_hat,y) # 计算损失if isinstance(updater, torch.optim.Optimizer): # 如果updater是pytorch的优化器的话updater.zero_grad()l.mean().backward() # 这里对loss取了平均值出来updater.step()metric.add(float(l)*len(y),accuracy(y_hat,y),y.size().numel()) # 总的训练损失、样本正确数、样本总数 else:l.sum().backward()updater(X.shape[0])metric.add(float(l.sum()),accuracy(y_hat,y),y.numel()) return metric[0] / metric[2], metric[1] / metric[2] # 所有loss累加除以样本总数，总的正确个数除以样本总数 class Animator:def __init__(self, xlabel=None, ylabel=None, legend=None, xlim=None,ylim=None, xscale='linear',yscale='linear',fmts=('-','m--','g-.','r:'),nrows=1,ncols=1,figsize=(3.5,2.5)): if legend is None:legend = []d2l.use_svg_display()self.fig, self.axes = d2l.plt.subplots(nrows,ncols,figsize=figsize)if nrows * ncols == 1:self.axes = [self.axes,]self.config_axes = lambda: d2l.set_axes(self.axes[0],xlabel,ylabel,xlim,ylim,xscale,yscale,legend) self.X, self.Y, self.fmts = None, None, fmtsdef add(self, x, y):if not hasattr(y, "__len__"):y = [y]n = len(y)if not hasattr(x, "__len__"):x = [x] * nif not self.X:self.X = [[] for _ in range(n)] if not self.Y:self.Y = [[] for _ in range(n)]for i, (a,b) in enumerate(zip(x,y)):if a is not None and b is not None:self.X[i].append(a)self.Y[i].append(b)self.axes[0].cla()for x, y, fmt in zip(self.X, self.Y, self.fmts):self.axes[0].plot(x, y, fmt)self.config_axes()display.display(self.fig)display.clear_output(wait=True)# 总训练函数
def train_ch3(net,train_iter,test_iter,loss,num_epochs,updater):animator = Animator(xlabel='epoch',xlim=[1,num_epochs],ylim=[0.3,0.9], legend=['train loss','train acc','test acc']) # 可视化函数（不细讲）for epoch in range(num_epochs): # 变量num_epochs遍数据train_metrics = train_epoch_ch3(net,train_iter,loss,updater) # 训练过程相关指标：返回两个值，一个总损失、一个总正确率test_acc = evaluate_accuracy(net, test_iter) # 测试数据集上评估精度，仅返回一个值，总正确率 animator.add(epoch+1,train_metrics+(test_acc,)) # 可视化：train_metrics+(test_acc,) 仅将两个值的正确率相加，train_loss, train_acc = train_metrics# 【实现SGD】小批量随即梯度下降来优化模型的损失函数
lr = 0.1
def updater(batch_size):return d2l.sgd([w,b],lr,batch_size)num_epochs = 10
train_ch3(net,train_iter,test_iter,cross_entropy,num_epochs,updater)
预测数据：
def predict_ch3(net,test_iter,n=6):for X, y in test_iter: break # 仅拿出一批六个数据trues = d2l.get_fashion_mnist_labels(y) # 真实labelpreds = d2l.get_fashion_mnist_labels(net(X).argmax(axis=1)) # 预测labeltitles = [true + '\n' + pred for true, pred in zip(trues,preds)]d2l.show_images(X[0:n].reshape((n,28,28)),1,n,titles=titles[0:n])predict_ch3(net,test_iter)
Softmax-基于框架实现（nn.Module）
1.拿到数据和迭代器
2.构造softmax回归模型：
nn.Flatten()：将任何维度的tensor转换为2Dtensor（即保留其第0维度，其他维度均展平为一个向量）
3.损失函数与优化算法
后面的课程会不断在该数据集上应用更深、更复杂的模型
import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2lbatch_size = 256
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)# Softmax回归的输出是一个全连接层
# PyTorch不会隐式地调整输入的形状
# 因此，我们定义了展平层(flatten)在线性层前调整网络输入的形状
net = nn.Sequential(nn.Flatten(),nn.Linear(784,10))def init_weights(m): # 该函数会对网络的每一层都 call一次，其中m就是当前的layerif type(m) == nn.Linear:nn.init.normal_(m.weight, std=0.01) # 如果当前层是线性层，就将其权重初始化为 均值为0、方差为0.01的随机值net.apply(init_weights) # net网络权重初始化：应用init_weights函数到net网络的每一层
print(net.apply(init_weights)) # net网络的参数用的是init_weights初始化参数# 在交叉熵损失函数中传递未归一化的预测，并同时计算softmax及其对数
loss = nn.CrossEntropyLoss()
# 使用学习率为0.1的小批量随即梯度下降作为优化算法
trainer = torch.optim.SGD(net.parameters(),lr=0.1)num_epochs = 10
d2l.train_ch3(net,train_iter,test_iter,loss,num_epochs,trainer)
QA
1.softlabel是图像分类问题的实际场景中的一个常用技巧，大概意思就是 softmax理论上的效果在实际中可能不能完全实现？
刚刚讲的是 softmax+one-hot编码：将 n类 变成长度为n的向量，只有类别正确的那一类为1，其余均为0 ，然后用softmax去逼近这个 纯0、1的分布。
但其存在的问题是 （回想softmax公式）很难用 指数去逼近1， 即 要求输出几乎接近无穷大（分子）、分母的其他项都很小，这样 最后结果才是1，很难实现
因此提出了改进方案softlabel，将正确类记为0.9，错误类记为0.1（而不是像one-hot这样纯0、1），除以n？ 这样就使得 用softmax去拟合 那些很小的数 是有可能实现的
2、3.逻辑回归就是 当类别n=2是的softmax回归
4.互信息不好算， 交叉熵就够用、好用了
5.也不是说我们不关注不正确的类，只是one-hot编码 将不正确的类的概率变为0了，所以计算时可以忽略掉不正确的类 。
如果是用softlabel，即类比one-hot用 0.9和0.1，那么计算时就不能忽略掉不正确的类了
6.会。但其实只要每个类都有足够多的样本时， 还是比较平衡的
7.每次走的步长取决于两点：梯度大小和lr，假设lr固定，那么步长只受梯度（如下图中橙色线）影响，因此对于下图，不管梯度是+1or-1，梯度的绝对值是一样的，因此每步移动的距离都是平均的
而下图则是，当 离原点较远时，梯度较大，因此每步步长就较大
8、9.似然函数属于统计学中的概念，因为深度学习后面的模型和统计没有太大关系，因此没有细讲这里
【最小化损失就等价于最大化似然函数】
似然函数简单理解：当给定一个模型（即 有了确定的权重）和数据，这个模型权重出现的概率有多大。因此我们要找到最大似然， 使得 这个权重更合理
10.前面讲过了（回想 权重更新公式即可 w1 = w0 - lr * 梯度）
11.可以用
13、14.是的。开多个python进程
课程中单独定义一个设置num_workers的原因是 老版本 中 windows不支持设置 多进程，因此需要在函数中判断一下是不是win系统，如果是就不用多进程
现在支持了，直接写死num也行，不用函数定义
15.有讲究，此处只是为了当前教学，后面会展开讲方差
17.不是。无论batch_size设为几，计算量不变。
只是说能不能想办法增加计算的并行度，以提高效率。
如果增大减小batch_size的没区别，可能说明 你在CPU上或模型很小
18.python
19.因为我们读取batch时 最后一个batch中样本数量可能不足 batch_size，
那么此时 accuracy/len(y) 是不对的，而是应该像evaluate_accuracy中这样将所有正、负例 累加起来再除
20.后面基于GPU会再讲
- 设一下是好习惯，即 设置后不用计算并更新梯度了，性能会好
- 就是传参穿进去的， 如手动实现时 手动放进去和 基于框架实现时用 net.parameters放进去
23.可能是。 后面会通过 微调学习率或加入正则项来解决过拟合
24.后面
25.后面
26.自己比一下。
27.可以看下pytorch文档，如将每个类别单独放一个文件夹
29.建议看下统计学习
弹幕说：softmax往前回溯的话应该是模式识别中的最大后验分类
