1 定义服务接口
在之前创建的ROS接口功能包的基础上。
int32 num1
int32 num2
---
int32 num32 在CmakerLists.txt中增加如下语句，实现对服务接口的生成
# 为接口文件生成源代码
rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}"msg/Student.msg""srv/AddInts.srv")3 其他部分的配置与话题接口实现一致。参见帖子。
【ROS2】使用C++实现简单的发布订阅方-CSDN博客
)
