本笔记均由海康机器人官网的V学院视频中记录所得，属于省流大师了[doge]
图像采集
图像采集包括1图像源，2多图采集，3输出图像，4缓存图像，5光源
1图像源
图像源包括本地图像，相机采图，SDK
本地图像：从本地图像中加载图像。
相机取图：从已配置的相机中获取图像。
SDK: 通过VM二次开发获取图像。
相机需要被其他软件占用等复杂情况，VM无法连接相机获取图像数据，为此，VM图像源支持二次开发情况下，利用SDK获取图像数据。
本期给大家带来在图像源中，选择SDK进行取图。
环境配置
在使用SDK取图前，我们需要进行二次开发所需的环境配置。
本文以VS2022为例。
第一步：新建项目。以C#为例，选择Windows窗体应用程序，框架：.NET Framework 4.8,创建项目。
第二步：设置属性。进入项目属性界面，进入生成窗口，平台目标：去掉32位勾选，保存。
右击项目名称，打开项目属性。在平台目标处勾选点首选32位。
如果在后期代码编写时出现环境问题报错，可以先检查自己是否去掉32位勾选。点击保存使相关设置生效。
第三步：添加引用。VisionMaster4.3.0\\Development\\V4.x\\ComControls\\Tool,选择项目路径，添加所需模块引用，重新加载引用。
属性设置完成后，打开VM安装路径，进入如下路径文件夹。VM4.3提供了快速应用工具，可以用于快速添加工具
选择刚刚创建好的项目路径。
我们可以自由选择所需添加的模块
此处，我们点击全部勾选，导入模式选择覆盖或者跳过同名。须等待进度条加载完毕。
点击退出，打开VS,点击全部重新加载。
第四步：添加控件
选择.NET Framework组件窗口，VisionMaster4.3.0\\Development\\V4.x\\ComControls\\Assemblylujin
在工具箱中，所有Windows窗体中右击。点击选择项，选择.NetFramework组件窗口，点击浏览，打开上述路径下的控件库
这里给大家列举VM控件对应的中英文。
VmFrontControl :前端运行界面控件
VmGlobalToolControl：全局模块控件
VmMainViewConfigControl：主界面控件。
VmParams:参数配置控件。
VmParamsConfigWithRederControl 参数配置带渲染控件
VmProcedureConfigControl ：流程配置控件
VmRealTimeAcqControl: 时间配置控件
VmRenderControl：渲染控件
VmSingleModuleSetCongfigControl：独立Group控件
页面搭建
以上环境配置全部完成后，我们可以拖动控件去搭建一个简单的页面
首先，我们拖动GroupBox去搭建我们的整体框架。可以对该框架进行名称的修改。
接着，我们拖出Button来作为方案操作区，同样也可以修改名称，分别在流程显示区和图像显示区拖出对应控件。
一个简单的页面就搭建完成了。
接下来双击选择路径，进入对应界面进行程序编写。可以通过V学院二次开发视频学习代码。在结尾处我会放出VM二次开发的资料链接。
建议大家在回调函数中获取结果，不然高频运行环境可能会导致获取结果失败哦
//选择路径private void button1_Click(object sender, EventArgs e){OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();openFileDialog.Filter = "VM Sol File|*.sol*";DialogResult openFileRes = openFileDialog.ShowDialog();if(DialogResult.OK == openFileRes){textBox1.Text = openFileDialog.FileName;}listBox1.Items.Add("选择路径成功");listBox1.TopIndex = listBox1.Items.Count - 1;}//加载方案private void button2_Click(object sender, EventArgs e){try{VmSolution.Load(textBox1.Text);listBox1.Items.Add("方案加载成功");listBox1.TopIndex = listBox1.Items.Count - 1;}catch(VmException ex){MessageBox.Show(Convert.ToString(ex.errorCode, 16));}}// 执行方案private void button3_Click(object sender, EventArgs e){try{// SDK 取图ImageSourceModuleTool imageSource = (ImageSourceModuleTool)VmSolution.Instance["流程1.图像源1"];imageSource.SetImagePath("F:\\土豆\\土豆图片2\\111\\1.bmp");VmSolution.Instance.SyncRun();listBox1.Items.Add("方案执行一次成功");listBox1.TopIndex = listBox1.Items.Count - 1;VmProcedure vmProcess1 = (VmProcedure)VmSolution.Instance["流程1"];vmRenderControl1.ModuleSource = vmProcess1;string ocrResult = vmProcess1.ModuResult.GetOutputString("out").astStringVal[0].strValue;listBox1.Items.Add("字符识别结果" + ocrResult);listBox1.TopIndex = listBox1.Items.Count - 1;listBox1.TopIndex = listBox1.Items.Count - 1;}catch(VmException ex){MessageBox.Show(Convert.ToString(ex.errorCode, 16));}}各部分控件代码编写完后，右键单击生成，生成成功后点击启动，vs工程搭建完成
在执行方案前需要输入图像数据，所以需要创建一个图像源的实例。
ImageSourceModuleTool imageSource = (ImageSourceModuleTool)VmSolution.Instance["流程1.图像源1"];如果这里出现CS0246 未能找到类型或命名空间名"ImageSourceModuleTool"(是否缺少using指令或程序集引用？） 说明我们需要添加下列的引用，此处我们需要引用using ImageSourceModuleCs，对流程中的图像源，有两种方法输入图像数据。第一种是使用SetImageData， 为图像源输入图像数据，该方法只是单次有效。
第二种是SetImagePath
imageSource.SetImagePath("F:\\土豆\\土豆图片2\\111\\1.bmp");可以从本地指定路径输入图像。
本次演示第二种方式，文件路径可以在图像文件的属性中查看
SDK即撰写完成，此处引用流程1的图像源，若VM方案中存在多个流程，各按实际情况引用
