Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单
- 1. 源由
- 2. 清单
- 2.1 模拟VTX打印件
- 2.2 摄像头打印件
- 2.3 GPS & RC天线打印件
- 2.4 飞控 & 电调打印件
- 3. 总结
- 4. 参考资料
1. 源由
VTOL一直仍在角落吃灰，主要还是手头缺点经费，搞台3D打印机基本上就能解决问题。
根据之前计划的配件规格、各种试装问题，重新整理下T1-VTOL需要的配件清单。
- Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件试装
- Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件规格
2. 清单
2.1 模拟VTX打印件
参考资料：Back_cover_AKK_Race_Ranger_VTX_SMA.stl
实际安装：
- 30x30mm 模拟VTX图传，带散热片
- 433 SMA天线
2.2 摄像头打印件
暂无参考资料：要注意摄像头和机身最前端摄像头孔位的一致性，并能确保镜头伸出机头。
实际安装：
- DJI O3 AirUnit
- 19x19 模拟摄像头 或 O3摄像头
2.3 GPS & RC天线打印件
暂无参考资料：适当将GPS后移，确保接线插头有足够空间将引线引入机身。915天线与GPS打印件一体化，方便安装和固定。
实际安装：
- BZ251 GPS
- 915MHz 天线
2.4 飞控 & 电调打印件
- 飞控40转30扩展板 x 2块
- M3螺丝帽（直径6mm）需要深埋，安装时不卡轨道，齐平安装；
- M2螺丝帽（直径5mm）需要深埋，安装时螺丝孔最厚处不超2mm；
- 倒角圆滑处理
- BZ251 GPS扩展板 x 1块 (暂不需要，因为已经)和915天线整合在一起。
- 配合【飞控40转30扩展板】使用；
- 四边引线开孔，方便装卸及信号线引线；
- GPS模块固定卡扣处理，防止翻滚时模块掉出来；
- GPS座子底部与30x30螺丝平面适当增加距离(>=5mm)；
3. 总结
整体安装构思如下：
后续考虑：
- 头追摄像头
- 2.4G WiFi Companion Computer
- 视频图像分析
4. 参考资料
【1】ArduPilot开源飞控系统之简单介绍
【2】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：开箱
【3】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件规格
【4】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件试装
