Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:打印件清单

Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:打印件清单

  • 1. 源由
  • 2. 清单
    • 2.1 模拟VTX打印件
    • 2.2 摄像头打印件
    • 2.3 GPS & RC天线打印件
    • 2.4 飞控 & 电调打印件
  • 3. 总结
  • 4. 参考资料

1. 源由

VTOL一直仍在角落吃灰,主要还是手头缺点经费,搞台3D打印机基本上就能解决问题。

根据之前计划的配件规格、各种试装问题,重新整理下T1-VTOL需要的配件清单。

  • Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:配件试装
  • Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:配件规格

2. 清单

2.1 模拟VTX打印件

参考资料:Back_cover_AKK_Race_Ranger_VTX_SMA.stl
实际安装:

  • 30x30mm 模拟VTX图传,带散热片
  • 433 SMA天线

在这里插入图片描述

2.2 摄像头打印件

暂无参考资料:要注意摄像头和机身最前端摄像头孔位的一致性,并能确保镜头伸出机头。
实际安装:

  • DJI O3 AirUnit
  • 19x19 模拟摄像头 或 O3摄像头

在这里插入图片描述

2.3 GPS & RC天线打印件

暂无参考资料:适当将GPS后移,确保接线插头有足够空间将引线引入机身。915天线与GPS打印件一体化,方便安装和固定。
实际安装:

  • BZ251 GPS
  • 915MHz 天线

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.4 飞控 & 电调打印件

  • 飞控40转30扩展板 x 2块
  1. M3螺丝帽(直径6mm)需要深埋,安装时不卡轨道,齐平安装;
  2. M2螺丝帽(直径5mm)需要深埋,安装时螺丝孔最厚处不超2mm;
  3. 倒角圆滑处理
  • BZ251 GPS扩展板 x 1块 (暂不需要,因为已经)和915天线整合在一起。
  1. 配合【飞控40转30扩展板】使用;
  2. 四边引线开孔,方便装卸及信号线引线;
  3. GPS模块固定卡扣处理,防止翻滚时模块掉出来;
  4. GPS座子底部与30x30螺丝平面适当增加距离(>=5mm);

在这里插入图片描述

3. 总结

整体安装构思如下:

在这里插入图片描述

后续考虑:

  1. 头追摄像头
  2. 2.4G WiFi Companion Computer
  3. 视频图像分析

4. 参考资料

【1】ArduPilot开源飞控系统之简单介绍
【2】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:开箱
【3】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:配件规格
【4】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:配件试装

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