一、信号频谱
信号的频谱,指的是一段频率范围内的情况,信号的幅度和相位的情况。
以一个频率为1Hz的余弦电压信号进行说明,这个信号的傅里叶变换为X(ω)=πδ(ω-2π)+πδ(ω+2π),也就是所谓的频谱密度,单位为V/(rad/s),余弦信号的傅里叶变换是位于±2πrad/s或者±1Hz处的两个冲激。
1、2Hz频率采样
对于一个1Hz的余弦信号,根据奈奎斯特采样定理,为了避免频率混叠,需要保持最低的采样率为2Hz,得到一个周期为2的离散信号,即x[n],n=0,1,也就是x[0]=1,x[1]=-1。
对X[n]连续傅里叶变换为X(ω)=1-e^(-jω)=1-cosω+jsinω。对应的幅度谱和相位谱如下所示:
2、8Hz频率采样
周期为8的采样信号
其对应的幅度谱和相位谱为:
二、频率分辨率
要分辨一个频率成分,采样至少要达到一个周期。在采样时间T内,能够分辨的最低频率是在采样时间正好是一个周期,这个频率对应在离散频谱的第一根谱线,称作基频,频率为1/T,相邻两根离散谱线之间的间隔,也就是频率分辨率。
以1.0Hz和1.1Hz的余弦信号为例,若要分辨两者,至少需要采样10s,对应两个频率分别为10个周期和11个周期,此时两个信号是正交的,这是频率分辨率在时域上的表现。
三、泄露效应
通常频谱的泄露,是由非正周期采样引起的。对周期信号进行傅里叶分析,需要采用整周期采样才能避免泄露,得到正确的分析。
以8Hz采样,采样时间为1.5s,共采样12个点,当按照N=12进行周期化,不是一个单一频率的信号,这就是频谱泄露,产生原因是把一个周期1s的信号采样了1.5s,在做傅里叶变换时认为信号的周期为1.5s,导致出现的结果不一致。