Asp .Net Core 系列：集成 Ocelot+Consul实现网关、服务注册、服务发现

什么是Ocelot?

Ocelot是一个开源的ASP.NET Core微服务网关，它提供了API网关所需的所有功能，如路由、认证、限流、监控等。

Ocelot是一个简单、灵活且功能强大的API网关，它可以与现有的服务集成，并帮助您保护、监控和扩展您的微服务。

以下是Ocelot的一些主要功能：

  1. 路由管理：Ocelot允许您定义路由规则，将请求路由到正确的微服务。
  2. 认证和授权：Ocelot支持多种认证机制，如JWT、OAuth等，并允许您定义访问控制策略，确保只有授权的用户才能访问特定的API。
  3. 限流和速率限制：Ocelot提供了一些内置的限流和速率限制功能，以确保您的服务不会受到过度的请求压力。
  4. 监控和日志：Ocelot可以收集和显示各种度量指标，帮助您了解您的服务的性能和行为。此外，它还可以将日志记录到各种日志源，以便您进行分析和故障排除。
  5. 集成：Ocelot可以与现有的服务集成，包括Kubernetes、Consul等。
  6. 易于扩展：Ocelot的设计使其易于扩展，您可以编写自己的中间件来处理特定的逻辑，例如修改请求或响应、添加自定义的认证机制等。
  7. 可扩展的配置：Ocelot使用JSON配置文件进行配置，这意味着您可以轻松地根据需要进行配置更改，而无需重新编译代码。

总之，Ocelot是一个功能强大且易于使用的API网关，可以帮助您保护、监控和扩展您的微服务。

Asp .Net Core 集成 Ocelot

要在ASP.NET Core中集成Ocelot，您可以按照以下步骤进行操作：

  1. 安装Ocelot NuGet包：
    在您的ASP.NET Core项目中，打开终端或NuGet包管理器控制台，并运行以下命令来安装Ocelot的NuGet包：
dotnet add package Ocelot
  1. 添加Ocelot配置文件：
{  "Routes": [ //这里注意一下版本（旧版本用ReRoutes）{"DownstreamPathTemplate": "/api/{controller}", //下游路径模板"DownstreamScheme": "http", //下游方案//"DownstreamHostAndPorts": [//  {//    "Host": "localhost",//    "Port": "5014"//  }//], //下游主机和端口"UpstreamPathTemplate": "/api/product/{controller}", //上游路径模板"UpstreamHttpMethod": [], //上游请求方法,可以设置特定的 HTTP 方法列表或设置空列表以允许其中任何方法"ServiceName": "api-product-service", //请求服务名称"LoadBalancerOptions": {"Type": "LeastConnection" //负载均衡算法：目前 Ocelot 有RoundRobin 和LeastConnection算法}}],"GlobalConfiguration": {"BaseUrl": "http://localhost:5015", //进行标头查找和替换以及某些管理配置"ServiceDiscoveryProvider": {"Scheme": "http","Host": "127.0.0.1", //你的Consul的ip地址"Port": 8500, //你的Consul的端口"Type": "Consul" //类型//"ConfigurationKey": "Consul" //指定配置键，键入您的配置}}
}
  1. 配置Ocelot服务：
builder.Services.AddOcelot();

在Configure方法中配置请求管道并添加Ocelot中间件：

app.UseOcelot().Wait();

Ocelot 集成 Consul

要将Ocelot集成到Consul中，您可以按照以下步骤进行操作：

  1. 安装依赖项：
    在您的ASP.NET Core项目中，安装Ocelot和Consul的NuGet包。您可以使用以下命令来安装这些包：
dotnet add package Ocelot.Provider.Consul
  1. 配置Ocelot：
    在Ocelot的配置中，您需要指定Consul作为服务发现和配置的提供者。在Ocelot的配置文件（例如appsettings.json）中，添加以下内容：
{  "GlobalConfiguration": {"BaseUrl": "http://localhost:5015", //进行标头查找和替换以及某些管理配置"ServiceDiscoveryProvider": {"Scheme": "http","Host": "127.0.0.1", //你的Consul的ip地址"Port": 8500, //你的Consul的端口"Type": "Consul" //类型//"ConfigurationKey": "Consul" //指定配置键，键入您的配置}} 
}

确保将ConsulHost和ConsulPort设置为Consul服务器的正确地址和端口。

  1. 启动Ocelot：
    在您的ASP.NET Core应用程序中启动Ocelot。您可以在Startup.cs文件中添加以下代码：
builder.Services.AddOcelot().AddConsul();

全部代码

Consul相关代码

namespace MCode.Common.Extensions.Consul
{public class ConsulOptions{/// <summary>/// 当前应用IP/// </summary>public string IP { get; set; }/// <summary>/// 当前应用端口/// </summary>public int Port { get; set; }/// <summary>/// 当前服务名称/// </summary>public string ServiceName { get; set; }/// <summary>/// Consul集群IP/// </summary>public string ConsulIP { get; set; }/// <summary>/// Consul集群端口/// </summary>public int ConsulPort { get; set; }/// <summary>/// 权重/// </summary>public int? Weight { get; set; }}
}

using Consul.AspNetCore;
using Consul;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using Microsoft.Extensions.Configuration;
using Microsoft.AspNetCore.Builder;namespace MCode.Common.Extensions.Consul
{public static class ConsulServiceExtensions{/// <summary>/// 向容器中添加Consul必要的依赖注入/// </summary>/// <param name="services"></param>/// <param name="configuration"></param>/// <returns></returns>public static IServiceCollection AddMCodeConsul(this IServiceCollection services){var configuration = services.BuildServiceProvider().GetRequiredService<IConfiguration>();// 配置consul服务注册信息var consulOptions = configuration.GetSection("Consul").Get<ConsulOptions>();// 通过consul提供的注入方式注册consulClientservices.AddConsul(options => options.Address = new Uri($"http://{consulOptions.ConsulIP}:{consulOptions.ConsulPort}"));// 通过consul提供的注入方式进行服务注册var httpCheck = new AgentServiceCheck(){DeregisterCriticalServiceAfter = TimeSpan.FromSeconds(5),//服务启动多久后注册Interval = TimeSpan.FromSeconds(10),//健康检查时间间隔，或者称为心跳间隔HTTP = $"http://{consulOptions.IP}:{consulOptions.Port}/health",//健康检查地址Timeout = TimeSpan.FromSeconds(10)};// Register service with consulservices.AddConsulServiceRegistration(options =>{options.Checks = new[] { httpCheck };options.ID = Guid.NewGuid().ToString();options.Name = consulOptions.ServiceName;options.Address = consulOptions.IP;options.Port = consulOptions.Port;options.Meta = new Dictionary<string, string>() { { "Weight", consulOptions.Weight.HasValue ? consulOptions.Weight.Value.ToString() : "1" } };options.Tags = new[] { $"urlprefix-/{consulOptions.ServiceName}" }; //添加});return services;}/// <summary>/// 配置Consul检查服务/// </summary>/// <param name="app"></param>/// <returns></returns>public static IApplicationBuilder UseConsulCheckService(this IApplicationBuilder app){app.Map("/health", app =>{app.Run(async context =>{await Task.Run(() => context.Response.StatusCode = 200);});});return app;}}
}

Cors

using Microsoft.AspNetCore.Builder;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;namespace MCode.Common.Extensions.Cors
{public static class CorsServiceExtensions{private readonly static string PolicyName = "MCodeCors";/// <summary>/// 添加跨域/// </summary>/// <param name="services">服务集合</param>/// <returns></returns>public static IServiceCollection AddMCodeCors(this IServiceCollection services){if (services == null) throw new ArgumentNullException(nameof(services));//origin microsoft.aspnetcore.cors      return services.AddCors(options =>{options.AddPolicy(PolicyName, policy =>{policy.SetIsOriginAllowed(_ => true).AllowAnyMethod().AllowAnyHeader().AllowCredentials();});});}/// <summary>/// 使用跨域/// </summary>/// <param name="app">应用程序建造者</param>/// <returns></returns>public static IApplicationBuilder UseMCodeCors(this IApplicationBuilder app){return app.UseCors(PolicyName);}}
}

Swagger

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;namespace MCode.Common.Extensions.Swagger
{/// <summary>/// 网关Swagger配置/// </summary>public class OcelotSwaggerOptions{public List<SwaggerEndPoint> SwaggerEndPoints { get; set; }}
}

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;namespace MCode.Common.Extensions.Swagger
{/// <summary>/// 网关Swagger配置/// </summary>public class OcelotSwaggerOptions{public List<SwaggerEndPoint> SwaggerEndPoints { get; set; }}
}

using Microsoft.OpenApi.Models;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;namespace MCode.Common.Extensions.Swagger
{/// <summary>/// Swagger配置/// </summary>public class SwaggerOptions{/// <summary>/// 服务名称/// </summary>public string ServiceName { get; set; }/// <summary>/// API信息/// </summary>public OpenApiInfo ApiInfo { get; set; }/// <summary>/// Xml注释文件/// </summary>public string[] XmlCommentFiles { get; set; }/// <summary>/// 构造函数/// </summary>/// <param name="serviceName">服务名称</param>/// <param name="apiInfo">API信息</param>/// <param name="xmlCommentFiles">Xml注释文件</param>public SwaggerOptions(string serviceName, OpenApiInfo apiInfo, string[] xmlCommentFiles = null){ServiceName = !string.IsNullOrWhiteSpace(serviceName) ? serviceName : throw new ArgumentException("serviceName parameter not config.");ApiInfo = apiInfo;XmlCommentFiles = xmlCommentFiles;}}
}

using Microsoft.AspNetCore.Builder;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using Microsoft.OpenApi.Models;namespace MCode.Common.Extensions.Swagger
{/// <summary>/// Swagger 服务扩展/// </summary>public static class SwaggerServiceExtensions{/// <summary>/// 添加 Swagger 服务/// </summary>/// <param name="services"></param>/// <param name="swaggerOptions"></param>/// <returns></returns>public static IServiceCollection AddMCodeSwagger(this IServiceCollection services, SwaggerOptions swaggerOptions){services.AddSingleton(swaggerOptions);SwaggerGenServiceCollectionExtensions.AddSwaggerGen(services, c =>{c.SwaggerDoc(swaggerOptions.ServiceName, swaggerOptions.ApiInfo);if (swaggerOptions.XmlCommentFiles != null){foreach (string xmlCommentFile in swaggerOptions.XmlCommentFiles){string str = Path.Combine(AppContext.BaseDirectory, xmlCommentFile);if (File.Exists(str)) c.IncludeXmlComments(str, true);}}SwaggerGenOptionsExtensions.CustomSchemaIds(c, x => x.FullName);c.AddSecurityDefinition("bearerAuth", new OpenApiSecurityScheme{Type = SecuritySchemeType.Http,Scheme = "bearer",BearerFormat = "JWT",Description = "请输入 bearer 认证"});c.AddSecurityRequirement(new OpenApiSecurityRequirement{{new OpenApiSecurityScheme{Reference = new OpenApiReference { Type = ReferenceType.SecurityScheme, Id = "bearerAuth" }},new string[] {}}});});return services;}/// <summary>/// 使用 Swagger UI/// </summary>/// <param name="app"></param>/// <returns></returns>public static IApplicationBuilder UseMCodeSwagger(this IApplicationBuilder app){string serviceName = app.ApplicationServices.GetRequiredService<SwaggerOptions>().ServiceName;SwaggerUIBuilderExtensions.UseSwaggerUI(SwaggerBuilderExtensions.UseSwagger(app), c =>{c.SwaggerEndpoint("/swagger/" + serviceName + "/swagger.json", serviceName);});return app;}public static IServiceCollection AddMCodeOcelotSwagger(this IServiceCollection services, OcelotSwaggerOptions ocelotSwaggerOptions){services.AddSingleton(ocelotSwaggerOptions);SwaggerGenServiceCollectionExtensions.AddSwaggerGen(services);return services;}public static IApplicationBuilder UseMCodeOcelotSwagger(this IApplicationBuilder app){OcelotSwaggerOptions ocelotSwaggerOptions = app.ApplicationServices.GetService<OcelotSwaggerOptions>();if (ocelotSwaggerOptions == null || ocelotSwaggerOptions.SwaggerEndPoints == null){return app;}SwaggerUIBuilderExtensions.UseSwaggerUI(SwaggerBuilderExtensions.UseSwagger(app), c =>{foreach (SwaggerEndPoint swaggerEndPoint in ocelotSwaggerOptions.SwaggerEndPoints){c.SwaggerEndpoint(swaggerEndPoint.Url, swaggerEndPoint.Name);}});return app;}}
}

MCode.ApiGateway.Program

using MCode.Common.Extensions.Swagger;
using MCode.Common.Extensions.Consul;
using MCode.Common.Extensions.Cors;
using Ocelot.DependencyInjection;
using Ocelot.Middleware;
using Ocelot.Provider.Consul;
using Microsoft.AspNetCore.Hosting;var builder = WebApplication.CreateBuilder(args);builder.WebHost.UseUrls(builder.Configuration.GetValue<string>("Url") ?? "");//builder.Configuration.SetBasePath(Directory.GetCurrentDirectory()).AddJsonFile("ocelot.json", false, true);// Add services to the container.
builder.Services.AddMCodeConsul();builder.Services.AddMCodeCors();builder.Services.AddMCodeOcelotSwagger(new OcelotSwaggerOptions { SwaggerEndPoints = new List<SwaggerEndPoint> { new SwaggerEndPoint { Name = "api-product-service", Url= "http://localhost:5014/swagger/api-product-service/swagger.json" } } });builder.Services.AddOcelot().AddConsul();builder.Services.AddControllers();var app = builder.Build();app.UseMCodeCors();app.UseMCodeOcelotSwagger();app.UseConsulCheckService();// Configure the HTTP request pipeline.app.UseAuthorization();app.UseOcelot().Wait();app.Run();

appsettings.json

{"Logging": {"LogLevel": {"Default": "Information","Microsoft.AspNetCore": "Warning"}},"Routes": [ //这里注意一下版本（旧版本用ReRoutes）{"DownstreamPathTemplate": "/api/{controller}", //下游路径模板"DownstreamScheme": "http", //下游方案//"DownstreamHostAndPorts": [//  {//    "Host": "localhost",//    "Port": "5014"//  }//], //下游主机和端口"UpstreamPathTemplate": "/api/product/{controller}", //上游路径模板"UpstreamHttpMethod": [], //上游请求方法,可以设置特定的 HTTP 方法列表或设置空列表以允许其中任何方法"ServiceName": "api-product-service", //请求服务名称"LoadBalancerOptions": {"Type": "LeastConnection" //负载均衡算法：目前 Ocelot 有RoundRobin 和LeastConnection算法}}],"GlobalConfiguration": {"BaseUrl": "http://localhost:5015", //进行标头查找和替换以及某些管理配置"ServiceDiscoveryProvider": {"Scheme": "http","Host": "127.0.0.1", //你的Consul的ip地址"Port": 8500, //你的Consul的端口"Type": "Consul" //类型//"ConfigurationKey": "Consul" //指定配置键，键入您的配置}},"Url": "http://localhost:5015","Consul": {"ConsulIP": "127.0.0.1","ConsulPort": "8500","ServiceName": "api-gateway","Ip": "localhost","Port": "5015","Weight": 1},"AllowedHosts": "*"
}

MCode.Product.Api.Program

using MCode.Product.Api;
using MCode.Common.Extensions.Consul;
using MCode.Common.Extensions.Cors;
using MCode.Common.Extensions.Swagger;var builder = WebApplication.CreateBuilder(args);// Add services to the container.builder.WebHost.UseUrls(builder.Configuration.GetValue<string>("Url") ?? "");builder.Services.AddControllers();builder.Services.AddMCodeConsul();builder.Services.AddMCodeCors();builder.Services.AddMCodeSwagger(new SwaggerOptions("api-product-service", new Microsoft.OpenApi.Models.OpenApiInfo { Title = "产品服务" }, new string[] { "MCode.Product.Api.xml" }));var app = builder.Build();app.UseAuthorization();app.UseMCodeCors();app.UseMCodeSwagger();app.UseConsulCheckService();app.MapControllers();app.Run();

appsettings.json

{"Logging": {"LogLevel": {"Default": "Information","Microsoft.AspNetCore": "Warning"}},"AllowedHosts": "*","Url": "http://localhost:5014","Consul": {"ConsulIP": "127.0.0.1","ConsulPort": "8500","ServiceName": "api-product-service","Ip": "localhost","Port": "5014","Weight": 1}
}

效果

image

image

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/630112.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

如何安装下载激活MathType？2024最新免费MathType许可证

如何安装下载激活MathType？2024最新免费MathType许可证

第一步&#xff1a;请先从这里下载安装MathType&#xff1a; 第二步&#xff1a;下载完成后&#xff0c;双击下载的MathType Desktop安装程序文件。 在Mac上&#xff0c;这将在单独的窗口中打开它&#xff0c;因此在该窗口中双击“ MathType Desktop Installer…”以运行安装…
阅读更多...
TQ7.2WS acid，Tide Quencher 7.2WS 酸，能够降低荧光信号的强度

TQ7.2WS acid，Tide Quencher 7.2WS 酸，能够降低荧光信号的强度

您好&#xff0c;欢迎来到新研之家 文章关键词&#xff1a;Tide Quencher 7.2WS acid&#xff0c;TQ7.2WS acid&#xff0c;Tide Quencher 7.2WS 酸 &#xff0c;TQ7.2WS 酸 一、基本信息 产品简介&#xff1a;The fluorescence quenching agent Tide Quencher 7.2WS acid h…
阅读更多...
win10 系统维护

win10 系统维护

电脑崩溃之后&#xff0c;我发现维护系统还是很重要的一件事情。比如软件尽可能装D盘&#xff0c;C盘&#xff08;系统盘&#xff09;尽可能不要存储数据等等。接着&#xff0c;就是如何让系统更易用&#xff0c;因此我在这里分享我的使用方式&#xff0c;以后就可以随便重装系…
阅读更多...
微信小程序防止截屏录屏

微信小程序防止截屏录屏

一、使用css添加水印 使用微信小程序原生的view和css给屏幕添加水印这样可以防止用户将小程序内的隐私数据进行截图或者录屏分享导致信息泄露&#xff0c;给小程序添加一个水印浮层。这样即使被截图或者拍照&#xff0c;也能轻松地确定泄露的源头。效果图如下&#xff1a; 代码…
阅读更多...
LeetCode刷题---基本计算器

LeetCode刷题---基本计算器

解题思路&#xff1a; 根据题意&#xff0c;字符串中包含的运算符只有和- 使用辅助栈的方法来解决该问题 定义结果集res和符号位sign(用于判断对下一数的加减操作),接着对字符串进行遍历。 如果当前字符为数字字符&#xff0c;判断当前字符的下一个字符是否也是数字字符&#x…
阅读更多...
计算机网络-NAT网络地址转换

计算机网络-NAT网络地址转换

今天来回顾下之前所学的知识&#xff0c;将它们串联起来进行巩固。一开始了解了IP编址进行IP设置和划分网段&#xff1b;学习了二层以太网交换&#xff0c;了解了二层通信基础&#xff1b;学习了路由基础知识&#xff0c;大致了解到了路由是什么&#xff1f;静态路由和动态路由…
阅读更多...
【MIdjourney】几种独特的艺术风格

【MIdjourney】几种独特的艺术风格

1.合成器波(Synthwave) Synthwave是一种音乐风格&#xff0c;起源于20世纪80年代电子音乐和电影的复古元素。这种音乐风格通常包括合成器音乐、电子鼓声和强烈的电子声效&#xff0c;以模拟80年代电影和视频游戏的声音。Synthwave的特点包括浓厚的合成器声音、强烈的节奏和对复…
阅读更多...
工商业屋顶光伏项目如何操作？

工商业屋顶光伏项目如何操作？

鹧鸪云 随着可再生能源的日益重要&#xff0c;工商业屋顶光伏项目已成为许多企业实现绿色能源转型的重要途径。本文将详细介绍工商业屋顶光伏项目的操作流程&#xff0c;帮助企业更好地实施这一项目。 一、项目前期准备 需求分析&#xff1a;明确企业的能源需求&#xff0c;评…
阅读更多...
JNI笔记

JNI笔记

JNI笔记 背景Demo代码JNI.javaMainActivity.javaAndroid.mkApplication.mkcom_stone_javacallc_JNI.hjavacallc.cbuild.gradle 背景 Demo代码 代码结构 JNI.java package com.stone.javacallc;/*** Created by stoneWang* Created on 2024/1/16* java调用C*/ public class …
阅读更多...
mysql从库重新搭建的流程

mysql从库重新搭建的流程

背景 生产环境上的主从集群&#xff0c;因为一些异常原因&#xff0c;导致主从同步失败。现记录下通过重做mysql从库的方式来解决&#xff0c;重做过程不影响主库。 步骤 1、在主库上的操作步骤 备份主库所有数据&#xff0c;并将dump.sql文件拷贝到从库/tmp目录 mysqldump …
阅读更多...
【车载HMI开发工具--EB GUIDE介绍】

【车载HMI开发工具--EB GUIDE介绍】

EB GUIDE 是作为当今的汽车内一些最佳行业用户界面的技术。利用 EB GUIDE&#xff0c;您可以创建最佳的信息娱乐系统和仪表板的人机交互界面。EB GUIDE 不仅仅是一个工具&#xff0c;它还能支持汽车软件开发过程&#xff0c;从而创造出世界一流的汽车 HMI。 优点 在开发过程中…
阅读更多...
C# 图解教程 第5版 —— 第23章 异常

C# 图解教程 第5版 —— 第23章 异常

文章目录 23.1 什么是异常23.2 try 语句23.3 异常类23.4 catch 子句23.5 异常过滤器23.6 catch 子句段23.7 finally 块23.8 为异常寻找处理程序23.9 进一步搜索23.9.1 一般法则23.9.2 搜索调用栈的示例&#xff08;*&#xff09; 23.10 抛出异常23.11 不带异常对象的抛出23.12 …
阅读更多...
LTD营销枢纽（乐通达）成为杭州市中小企业数字化转型遴选服务商

LTD营销枢纽（乐通达）成为杭州市中小企业数字化转型遴选服务商

为推进国家中小企业数字化转型城市试点建设&#xff0c;赋能中小企业信息化、智能化、新型工业化能力水平提升&#xff0c;杭州市经信局公开招募了具备高质量服务能力的中小企业数字化转型服务商。经过公开征集、专家评审等多个环节&#xff0c;LTD营销枢纽凭借其在数字化转型领…
阅读更多...
东北编程语言？？？

东北编程语言？？？

在GitHub闲逛&#xff0c;偶然发现了东北编程语言&#xff1a; 东北编程语言是由Zhanyong Wan创造的&#xff0c;它使用东北方言词汇作为基本关键字。这种编程语言的特点是简单易懂&#xff0c;适合小学文化程度的人学习&#xff0c;并且易于阅读、编写和记忆。它的语法与其他编…
阅读更多...
Jetbrains ai assistant激活后仍无法使用，怎么回事？

Jetbrains ai assistant激活后仍无法使用，怎么回事？

用正式的ai assistant激活码激活后仍然无法使用 首先获取了ai assistant激活码&#xff0c;激活后如下 地址&#xff1a;https://web.52shizhan.cn 上图是已经激活成功了&#xff0c;但是在右侧这里打开ai assistant不可用 点击开始使用ai assistant 出错 以上是用了ai as…
阅读更多...
java日志框架总结

java日志框架总结

一、日志框架简单分类介绍 java常用的日志框架、可以分为两组&#xff1a; 1、JCL、JUL、Log4j&#xff1b; 2、SLF4J、Log4j2、Logback&#xff1b; 其中第一组是比较早期的日志实现框架&#xff0c;JCL并不是具体的日志实现框架&#xff0c;JCL其实是定义了一…
阅读更多...
运动模型非线性测量非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

运动模型非线性测量非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章&#xff0c;这里不再赘述&#xff0c;仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。 之前的博文运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法&#xff08;Matlab仿真&#xff09;-CSDN博客使用扩展卡尔曼滤波算法将非线性的运动模型线性化&#…
阅读更多...
我的年终总结2023

我的年终总结2023

As a DBA 从2023年初开始&#xff0c;我就给自己定下了23年的主要任务——学习PostgreSQL数据库。虽然没有定下细致的计划&#xff0c;但总体的目标是把PG的一些基础知识学完。后来发现我想简单了&#xff0c;学习PG的成本比我想象的多的多&#xff0c;导致23年这个目标没有完…
阅读更多...
葡萄酒术语“干”是什么意思呢？

葡萄酒术语“干”是什么意思呢？

一个初学品酒的人常常会感到力不从心&#xff0c;有如此多的术语&#xff0c;如甜、干、单宁、酒体等等&#xff0c;很容易让人迷失。嗯&#xff0c;就像情人眼里出西施一样&#xff0c;“好酒”因人而异。虽然品尝各种不同的葡萄酒是了解你喜欢什么的最好方法&#xff0c;但我…
阅读更多...
3D渲染农场的优势体现在哪里？点进来，CG Magic小编告诉您！

3D渲染农场的优势体现在哪里？点进来，CG Magic小编告诉您！

目前&#xff0c;渲染的涉及也是越来越广的&#xff0c;无论是通过本地渲染还是云渲染&#xff0c;都是为了3D渲染效率更高。 渲染农场工作原理就是提升制作效率与降低成本的利器。无论大型制作公司还是小型工作室&#xff0c;甚至是个人用户&#xff0c;都会借助于3d渲染农场…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023