1 IIC概念及结构体
IIC：Inter Integrated Circuit，集成电路总线，是一种同步 串行 半双工通信总线。
结构图
2 IIC协议时序
① 起始信号
当 SCL 为高电平期间，SDA 由高到低的跳变。起始信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。该信号由主机发出，在起始信号产生后，总线就处于被占用状态，准备数据传
输。
② 停止信号
当 SCL 为高电平期间，SDA 由低到高的跳变。停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。该信号由主机发出，在停止信号发出后，总线就处于空闲状态。
③ 应答信号
发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲 9 期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。
应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK 简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
观察上图标号③就可以发现，有效应答的要求是从机在第 9 个时钟脉冲之前的低电平期间
将 SDA 线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收器是主机，则在它收到最后一个字节后，发送一个 NACK 信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放 SDA线，以便主机接收器发送一个停止信号。
④ 数据有效性
IIC 总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。数据在 SCL 的上升沿到来之前就需准备好。并在下降沿到来之前必须稳定。
⑤ 数据传输
在 I2C 总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在 SCL 串行时钟的配合下，在 SDA 上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。
⑥ 空闲状态
IIC 总线的 SDA 和 SCL 两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
3 起止信号 停止信号 应答信号
起止信号：
void iic_start(void)
{ /* SCL为高电平期间, SDA从高电平往低电平跳变*/
IIC_SDA ( 1 );
IIC_SCL ( 1 );
iic_delay( );
IIC_SDA ( 0 );
iic_delay( );
IIC_SCL ( 0 );
iic_delay( ); /* 钳住总线, 准备发送/接收数据 /
}
停止信号：
void iic_stop(void)
{ / SCL为高电平期间, SDA从低电平往高电平跳变*/
IIC_SDA ( 0 );
iic_delay( );
IIC_SCL ( 1 );
iic_delay( );
IIC_SDA ( 1 ); /* 发送总线停止信号*/
iic_delay( );
}
主设备检测应答信号：主设备在释放 SDA 后，通过读取 SDA 的电平来检测从设备的应答信号。如果 SDA 保持低电平，表示从设备发送了应答信号，即 ACK。如果 SDA 为高电平，表示从设备未发送应答信号，即 NACK（无应答）。
uint8_t iic_wait_ack (void) /* return 1:fail 0:succeed*/
{
IIC_SDA (1); /* 主机释放SDA线 /
iic_delay( );
IIC_SCL (1); / 从机返回ACK*/
iic_delay( );
if ( IIC_READ_SDA ) /* SCL高电平读取SDA状态*/
{
iic_stop(); /* SDA高电平表示从机nack /
return 1;
}
IIC_SCL(0); / SCL低电平表示结束ACK检查 /
iic_delay( );
return 0;
}
应答信号：
void iic_ack(void)
{
IIC_SCL (0);
iic_delay( );
IIC_SDA (0); / 数据线为低电平，表示应答 /
iic_delay( );
IIC_SCL (1);
iic_delay( );
}
非应答信号：
void iic_nack(void)
{
IIC_SCL (0);
iic_delay( );
IIC_SDA (1); / 数据线为高电平,表示非应答 */
iic_delay( );
IIC_SCL (1);
iic_delay( );
}
写一个字节：
void iic_send_byte(uint8_t data)
{
for (uint8_t t = 0; t < 8; t++)
{ /* 高位先发 /
IIC_SDA((data & 0x80) >> 7);
iic_delay( );
IIC_SCL ( 1 );
iic_delay( );
IIC_SCL ( 0 );
data <<= 1; / 左移1位, 用于下一次发送 /
}
IIC_SDA ( 1 ); / 发送完成,主机释放SDA线 /
}
读取一个字节：
uint8_t iic_read_byte (uint8_t ack) / 1:ack 0:nack*/
{
uint8_t receive = 0 ;
for (uint8_t t = 0; t < 8; t++)
{ /* 高位先输出，先收到的数据位要左移 */
receive <<= 1;
IIC_SCL ( 1 );
iic_delay( );
if ( IIC_READ_SDA ) receive++;
IIC_SCL ( 0 );
iic_delay( );
}
if ( !ack ) iic_nack();
else iic_ack();
return receive;
5.AT24C02写时序
写时序
主机首先在 IIC 总线上发送起始信号，那么这时总线上的从机都会等待接收由主机发出的
数据。主机接着发送从机地址+0(写操作)组成的 8bit 数据，所有从机接收到该 8bit 数据后，自行检验是否是自己的设备的地址，假如是自己的设备地址，那么从机就会发出应答信号。主机在总线上接收到有应答信号后，才能继续向从机发送数据。
主机向从机读取数据的操作，一开始的操作与写操作有点相似，观察两个图也可以发现，
都是由主机发出起始信号，接着发送从机地址+1(读操作)组成的 8bit 数据，从机接收到数据验证是否是自身的地址。 那么在验证是自己的设备地址后，从机就会发出应答信号，并向主机返回 8bit 数据，发送完之后从机就会等待主机的应答信号。假如主机一直返回应答信号，那么从机可以一直发送数据，也就是图中的（n byte + 应答信号）情况，直到主机发出非应答信号，从机才会停止发送数据。
6 T24C02模块与各开发板引脚硬件连接说明
根据我们的板子设计，A0、A1 和 A2 均接地处理，所以 24C02 设备的读操作地址为：0xA1；写操作地址为：0xA0。设备地址最后一位用于设置数据的传输方向，即读操作/写操作，0 是写操作，1 是读操作
7配置步骤
8 实战
8.1myiic.c
#include "./BSP/IIC/myiic.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"//使用 IIC 传输数据的配置步骤:
//1） 使能 IIC 的 SCL 和 SDA 对应的 GPIO 时钟。
//本实验中 IIC 使用的 SCL 和 SDA 分别是 PB8 和 PB9，因此需要先使能 GPIOB 的时钟
//2.2） 设置对应 GPIO 工作模式（开漏输出）
//本实验 GPIO 使用开漏输出模式（硬件已接外部上拉电阻，对于 F4 以上板子也可以用内部
//的上拉电阻），通过函数 HAL_GPIO_Init 设置实现。
//3） 参考 IIC 总线协议，编写信号函数（起始信号，停止信号，应答信号）
//起始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变。
//停止信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变。
//应答信号：接收到 IC 数据后，向 IC 发出特定的低电平脉冲表示已接收到数据。
//4） 编写 IIC 的读写函数
/*** @brief 初始化IIC* @param 无* @retval 无*///2.2） 设置对应 GPIO 工作模式（开漏输出）
//本实验 GPIO 使用开漏输出模式（硬件已接外部上拉电阻，对于 F4 以上板子也可以用内部
//的上拉电阻），通过函数 HAL_GPIO_Init 设置实现。
void iic_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE(); /* SCL引脚时钟使能 */IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE(); /* SDA引脚时钟使能 */gpio_init_struct.Pin = IIC_SCL_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; /* 快速 */HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/* SCL */gpio_init_struct.Pin = IIC_SDA_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; /* 开漏输出 */HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/* SDA *//* SDA引脚模式设置,开漏输出,上拉, 这样就不用再设置IO方向了, 开漏输出的时候(=1), 也可以读取外部信号的高低电平 */iic_stop(); /* 停止总线上所有设备 */
}/*** @brief IIC延时函数,用于控制IIC读写速度* @param 无* @retval 无*/
static void iic_delay(void)
{delay_us(2); /* 2us的延时, 读写速度在250Khz以内 */
}//3） 参考 IIC 总线协议，编写信号函数（起始信号，停止信号，应答信号）
/*** @brief 产生IIC起始信号* @param 无* @retval 无*/
//起始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变。
void iic_start(void)
{IIC_SDA(1);IIC_SCL(1);iic_delay();IIC_SDA(0); /* START信号: 当SCL为高时, SDA从高变成低, 表示起始信号 */iic_delay();IIC_SCL(0); /* 钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */iic_delay();
}/*** @brief 产生IIC停止信号* @param 无* @retval 无*/
//停止信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变。
void iic_stop(void)
{IIC_SDA(0); /* STOP信号: 当SCL为高时, SDA从低变成高, 表示停止信号 */iic_delay();IIC_SCL(1);iic_delay();IIC_SDA(1); /* 发送I2C总线结束信号 */iic_delay();
}//应答信号：接收到 IC 数据后，向 IC 发出特定的低电平脉冲表示已接收到数据。
/*** @brief 等待应答信号到来* @param 无* @retval 1，接收应答失败* 0，接收应答成功*/
uint8_t iic_wait_ack(void)
{uint8_t waittime = 0;uint8_t rack = 0;IIC_SDA(1); /* 主机释放SDA线(此时外部器件可以拉低SDA线) */iic_delay();IIC_SCL(1); /* SCL=1, 此时从机可以返回ACK */iic_delay();while (IIC_READ_SDA) /* 等待应答 */{waittime++;if (waittime > 250){iic_stop();rack = 1;break;}}IIC_SCL(0); /* SCL=0, 结束ACK检查 */iic_delay();return rack;
}/*** @brief 产生ACK应答* @param 无* @retval 无*/
void iic_ack(void)
{IIC_SDA(0); /* SCL 0 -> 1 时 SDA = 0,表示应答 */iic_delay();IIC_SCL(1); /* 产生一个时钟 */iic_delay();IIC_SCL(0);iic_delay();IIC_SDA(1); /* 主机释放SDA线 */iic_delay();
}/*** @brief 不产生ACK应答* @param 无* @retval 无*/
void iic_nack(void)
{IIC_SDA(1); /* SCL 0 -> 1 时 SDA = 1,表示不应答 */iic_delay();IIC_SCL(1); /* 产生一个时钟 */iic_delay();IIC_SCL(0);iic_delay();
}/*** @brief IIC发送一个字节* @param data: 要发送的数据* @retval 无*/
void iic_send_byte(uint8_t data)
{uint8_t t;for (t = 0; t < 8; t++){IIC_SDA((data & 0x80) >> 7); /* 高位先发送 */iic_delay();IIC_SCL(1);iic_delay();IIC_SCL(0);data <<= 1; /* 左移1位,用于下一次发送 */}IIC_SDA(1); /* 发送完成, 主机释放SDA线 */
}/*** @brief IIC读取一个字节* @param ack: ack=1时，发送ack; ack=0时，发送nack* @retval 接收到的数据*/
uint8_t iic_read_byte(uint8_t ack)
{uint8_t i, receive = 0;for (i = 0; i < 8; i++ ) /* 接收1个字节数据 */{receive <<= 1; /* 高位先输出,所以先收到的数据位要左移 */IIC_SCL(1);iic_delay();if (IIC_READ_SDA){receive++;}IIC_SCL(0);iic_delay();}if (!ack){iic_nack(); /* 发送nACK */}else{iic_ack(); /* 发送ACK */}return receive;
}
8.2myiic.h
#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"//1） 使能 IIC 的 SCL 和 SDA 对应的 GPIO 时钟。
//本实验中 IIC 使用的 SCL 和 SDA 分别是 PB8 和 PB9，因此需要先使能 GPIOB 的时钟
/******************************************************************************************/
/* 引脚 定义 */#define IIC_SCL_GPIO_PORT GPIOB
#define IIC_SCL_GPIO_PIN GPIO_PIN_8
#define IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PB口时钟使能 */#define IIC_SDA_GPIO_PORT GPIOB
#define IIC_SDA_GPIO_PIN GPIO_PIN_9
#define IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PB口时钟使能 *//******************************************************************************************//* IO操作 */
#define IIC_SCL(x) do{ x ? \HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_GPIO_PORT, IIC_SCL_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_GPIO_PORT, IIC_SCL_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0) /* SCL */#define IIC_SDA(x) do{ x ? \HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_GPIO_PORT, IIC_SDA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_GPIO_PORT, IIC_SDA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0) /* SDA */#define IIC_READ_SDA HAL_GPIO_ReadPin(IIC_SDA_GPIO_PORT, IIC_SDA_GPIO_PIN) /* 读取SDA *//* IIC所有操作函数 */
void iic_init(void); /* 初始化IIC的IO口 */
void iic_start(void); /* 发送IIC开始信号 */
void iic_stop(void); /* 发送IIC停止信号 */
void iic_ack(void); /* IIC发送ACK信号 */
void iic_nack(void); /* IIC不发送ACK信号 */
uint8_t iic_wait_ack(void); /* IIC等待ACK信号 */
void iic_send_byte(uint8_t txd);/* IIC发送一个字节 */
uint8_t iic_read_byte(unsigned char ack);/* IIC读取一个字节 */#endif8.3 24cxx.c
#include "./BSP/IIC/myiic.h"
#include "./BSP/24CXX/24cxx.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"/*** @brief 初始化IIC接口* @param 无* @retval 无*/
void at24cxx_init(void)
{iic_init();
}/*** @brief 在AT24CXX指定地址读出一个数据* @param readaddr: 开始读数的地址* @retval 读到的数据*/
uint8_t at24cxx_read_one_byte(uint16_t addr)
{uint8_t temp = 0;iic_start(); /* 发送起始信号 *//* 根据不同的24CXX型号, 发送高位地址* 1, 24C16以上的型号, 分2个字节发送地址* 2, 24C16及以下的型号, 分1个低字节地址 + 占用器件地址的bit1~bit3位 用于表示高位地址, 最多11位地址* 对于24C01/02, 其器件地址格式(8bit)为: 1 0 1 0 A2 A1 A0 R/W* 对于24C04, 其器件地址格式(8bit)为: 1 0 1 0 A2 A1 a8 R/W* 对于24C08, 其器件地址格式(8bit)为: 1 0 1 0 A2 a9 a8 R/W* 对于24C16, 其器件地址格式(8bit)为: 1 0 1 0 a10 a9 a8 R/W* R/W : 读/写控制位 0,表示写; 1,表示读;* A0/A1/A2 : 对应器件的1,2,3引脚(只有24C01/02/04/8有这些脚)* a8/a9/a10: 对应存储整列的高位地址, 11bit地址最多可以表示2048个位置, 可以寻址24C16及以内的型号*/ if (EE_TYPE > AT24C16) /* 24C16以上的型号, 分2个字节发送地址 */{iic_send_byte(0xA0); /* 发送写命令, IIC规定最低位是0, 表示写入 */iic_wait_ack(); /* 每次发送完一个字节,都要等待ACK */iic_send_byte(addr >> 8); /* 发送高字节地址 */}else {iic_send_byte(0xA0 + ((addr >> 8) << 1)); /* 发送器件 0xA0 + 高位a8/a9/a10地址,写数据 */}iic_wait_ack(); /* 每次发送完一个字节,都要等待ACK */iic_send_byte(addr % 256); /* 发送低位地址 */iic_wait_ack(); /* 等待ACK, 此时地址发送完成了 */iic_start(); /* 重新发送起始信号 */ iic_send_byte(0xA1); /* 进入接收模式, IIC规定最低位是1, 表示读取 */iic_wait_ack(); /* 每次发送完一个字节,都要等待ACK */temp = iic_read_byte(0); /* 接收一个字节数据 */iic_stop(); /* 产生一个停止条件 */return temp;
}/*** @brief 在AT24CXX指定地址写入一个数据* @param addr: 写入数据的目的地址* @param data: 要写入的数据* @retval 无*/
void at24cxx_write_one_byte(uint16_t addr, uint8_t data)
{/* 原理说明见:at24cxx_read_one_byte函数, 本函数完全类似 */iic_start(); /* 发送起始信号 */if (EE_TYPE > AT24C16) /* 24C16以上的型号, 分2个字节发送地址 */{iic_send_byte(0xA0); /* 发送写命令, IIC规定最低位是0, 表示写入 */iic_wait_ack(); /* 每次发送完一个字节,都要等待ACK */iic_send_byte(addr >> 8); /* 发送高字节地址 */}else{iic_send_byte(0xA0 + ((addr >> 8) << 1)); /* 发送器件 0xA0 + 高位a8/a9/a10地址,写数据 */}iic_wait_ack(); /* 每次发送完一个字节,都要等待ACK */iic_send_byte(addr % 256); /* 发送低位地址 */iic_wait_ack(); /* 等待ACK, 此时地址发送完成了 *//* 因为写数据的时候,不需要进入接收模式了,所以这里不用重新发送起始信号了 */iic_send_byte(data); /* 发送1字节 */iic_wait_ack(); /* 等待ACK */iic_stop(); /* 产生一个停止条件 */delay_ms(10); /* 注意: EEPROM 写入比较慢,必须等到10ms后再写下一个字节 */
}/*** @brief 检查AT24CXX是否正常* @note 检测原理: 在器件的末地址写如0X55, 然后再读取, 如果读取值为0X55* 则表示检测正常. 否则,则表示检测失败.** @param 无* @retval 检测结果* 0: 检测成功* 1: 检测失败*/
uint8_t at24cxx_check(void)
{uint8_t temp;uint16_t addr = EE_TYPE;temp = at24cxx_read_one_byte(addr); /* 避免每次开机都写AT24CXX */if (temp == 0x55) /* 读取数据正常 */{return 0;}else /* 排除第一次初始化的情况 */{at24cxx_write_one_byte(addr, 0x55); /* 先写入数据 */temp = at24cxx_read_one_byte(255); /* 再读取数据 */if (temp == 0x55)return 0;}return 1;
}/*** @brief 在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据* @param addr : 开始读出的地址 对24c02为0~255* @param pbuf : 数据数组首地址* @param datalen : 要读出数据的个数* @retval 无*/
void at24cxx_read(uint16_t addr, uint8_t *pbuf, uint16_t datalen)
{while (datalen--){*pbuf++ = at24cxx_read_one_byte(addr++);}
}/*** @brief 在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据* @param addr : 开始写入的地址 对24c02为0~255* @param pbuf : 数据数组首地址* @param datalen : 要写入数据的个数* @retval 无*/
void at24cxx_write(uint16_t addr, uint8_t *pbuf, uint16_t datalen)
{while (datalen--){at24cxx_write_one_byte(addr, *pbuf);addr++;pbuf++;}
}8.3 24cxx.h
#ifndef __24CXX_H
#define __24CXX_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"#define AT24C01 127
#define AT24C02 255
#define AT24C04 511
#define AT24C08 1023
#define AT24C16 2047
#define AT24C32 4095
#define AT24C64 8191
#define AT24C128 16383
#define AT24C256 32767/* 开发板使用的是24c02，所以定义EE_TYPE为AT24C02 */#define EE_TYPE AT24C02void at24cxx_init(void); /* 初始化IIC */
uint8_t at24cxx_check(void); /* 检查器件 */
uint8_t at24cxx_read_one_byte(uint16_t addr); /* 指定地址读取一个字节 */
void at24cxx_write_one_byte(uint16_t addr,uint8_t data); /* 指定地址写入一个字节 */
void at24cxx_write(uint16_t addr, uint8_t *pbuf, uint16_t datalen); /* 从指定地址开始写入指定长度的数据 */
void at24cxx_read(uint16_t addr, uint8_t *pbuf, uint16_t datalen); /* 从指定地址开始读出指定长度的数据 */#endif
8.3 main.c
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./USMART/usmart.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/24CXX/24cxx.h"/* 要写入到24c02的字符串数组 */
const uint8_t g_text_buf[] = {"STM32 IIC TEST"};#define TEXT_SIZE sizeof(g_text_buf) /* TEXT字符串长度 */int main(void)
{uint8_t key;uint16_t i = 0;uint8_t datatemp[TEXT_SIZE];HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */delay_init(168); /* 延时初始化 */usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */usmart_dev.init(84); /* 初始化USMART */led_init(); /* 初始化LED */lcd_init(); /* 初始化LCD */key_init(); /* 初始化按键 */at24cxx_init(); /* 初始化24CXX */lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "IIC TEST", RED);lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY1:Write KEY0:Read", RED); /* 显示提示信息 */while (at24cxx_check()) /* 检测不到24c02 */{lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "24C02 Check Failed!", RED);delay_ms(500);lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Please Check! ", RED);delay_ms(500);LED0_TOGGLE(); /* 红灯闪烁 */}lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "24C02 Ready!", RED);while (1){key = key_scan(0);if (key == KEY1_PRES) /* KEY1按下,写入24C02 */{lcd_fill(0, 150, 239, 319, WHITE); /* 清除半屏 */lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "Start Write 24C02....", BLUE);at24cxx_write(0, (uint8_t *)g_text_buf, TEXT_SIZE);lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "24C02 Write Finished!", BLUE); /* 提示传送完成 */}if (key == KEY0_PRES) /* KEY0按下,读取字符串并显示 */{lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "Start Read 24C02.... ", BLUE);at24cxx_read(0, datatemp, TEXT_SIZE);lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "The Data Readed Is: ", BLUE); /* 提示传送完成 */lcd_show_string(30, 170, 200, 16, 16, (char *)datatemp, BLUE); /* 显示读到的字符串 */}i++;if (i == 20){LED0_TOGGLE(); /* 红灯闪烁 */i = 0;}delay_ms(10);}
}
