00. 目录

01. I2C简介

I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。

串行的 8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达 100kbit/s，快速模式下可达 400kbit/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s。

I2C是一个多主机的总线，每个设备既可以当主控器或被控器，又可作为发送器或接收器，一条总线上可以有多个主机，但同一时刻只允许一个主机工作。

I2C(芯片间)总线接口连接微控制器和串行I2C总线。它提供多主机功能，控制所有I2C总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式，同时与SMBus 2.0兼容。

I2C模块有多种用途，包括CRC码的生成和校验、SMBus(系统管理总线—System Management Bus)和PMBus(电源管理总线—Power Management Bus)。

根据特定设备的需要，可以使用DMA以减轻CPU的负担。

02. I2C外设简介

•STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担

•支持多主机模型

•支持7位/10位地址模式

•支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)

•支持DMA

•兼容SMBus协议

•STM32F103C8T6 硬件I2C资源：I2C1、I2C2

03. I2C框图

04. I2C基本结构

05. 主机发送

06. 主机接收

07. 软件/硬件波形对比

软件I2C波形

硬件I2C波形

08. 预留

09. 附录

参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总