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本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3.5连续系统离散化
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3.5连续系统离散化
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深入浅出关于go web的请求路由
文章目录 前言一、是否一定要用框架来使用路由？二、httprouter2.1 httprouter介绍2.2 httprouter原理2.3 路由冲突情况 三、gin中的路由总结 前言
最近重新接触Go语言以及对应框架，想借此机会深入下对应部分。 并分享一下最近学的过程很喜欢的一句话&am…
架构的未来：微前端与微服务的融合
目录
前言
微服务架构简介
微前端架构简介
微前端与微服务的融合
1. 共享服务
2. 基于事件的通信
3. 统一的身份和认证
4. 交付管道的集成
示例：使用微服务和微前端的电子商务平台
微服务架构
微前端架构
融合微服务和微前端
总结 作者简介…
Android基于Matrix绘制PaintDrawable设置BitmapShader，以手指触点为中心显示原图的圆切图，Kotlin（4）
Android基于Matrix绘制PaintDrawable设置BitmapShader，以手指触点为中心显示原图的圆切图，Kotlin（4） 这篇 Android基于Matrix绘制PaintDrawable设置BitmapShader，以手指触点为中心显示原图像圆图，Kotlin&am…
C语言详解之一维数组二维数组以及变长数组
一周新的开始，今天的你学习了吗？ 前言
今天打算把数组的相关知识知识复习一下，比如初始化，调用，以及他和指针的关系等等
数组是什么
数组是一种数据结构，它由相同类型的元素组成，并按照一定的…
burp靶场-path traversal
路径遍历
1.路径遍历漏洞
### 什么是路径遍历
路径遍历也称为目录遍历。这些漏洞使攻击者能够读取正在运行应用程序的服务器上的任意文件。这可能包括：
应用程序代码和数据。
后端系统的凭据。
敏感的操作系统文件。###
<img src"/loadImage?filename218…
springCould中的Stream-从小白开始【12】
🥚今日鸡汤🥚 见过一些人，他们朝九晚五😭，有时也要加班，却能把生活过得很😎有趣。他们有自己的爱好，不怕独处。他们有自己的坚持，哪怕没人在乎。🤦♂️ 开心…
FASTQ 文件压缩格式有哪些？
FASTQ 文件压缩格式 .gz .bz2 .xz .rfq .rfq.xz FASTQ 文件是用于存储测序数据的一种格式，它包含了大量的文本信息，因此通常占用大量的存储空间。为了有效地处理和传输这些数据，通常需要对 FASTQ 文件进行压缩来节省存储空间及传输带宽。以下…
Qt点击按钮在其附近弹出一个窗口
效果 FS_PopupWidget.h
#ifndef FS_POPUPWIDGET_H
#define FS_POPUPWIDGET_H#pragma once#include <QToolButton>
#include <QWidgetAction>
#include <QPointer>class QMenu;class FS_PopupWidget : public QToolButton
{Q_OBJECTpublic:FS_PopupWidget(QW…
PXE 高效批量网络装机
前提： 虚拟机恢复到初始化 调整网卡为vm1 关闭防火墙 安全linux systemctl stop firewalld vim /etc/selinux/config 配置IP地址 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 重启网卡 systemctl restart network 挂载磁盘 安装yum源 安装服务 yum install vs…
Redis相关命令详解及其原理
Redis概念
Redis，英文全称是remote dictionary service，也就是远程字典服务。这是kv存储数据库。Redis，包括所有的数据库，都是请求-回应模式，通俗来说就是数据库不会主动地要给前台推送数据，只有前台发送了…
美团2024届秋招笔试第一场编程真题(js版本)
1.小美的外卖订单 简单的加法逻辑，需要注意的是各个数据的边界问题
折扣价不能超过原价减的价格不能超过满的价格满减优惠仅限原价购入
const rl require("readline").createInterface({ input: process.stdin });
void (async function () {let count…
ENVI5.6版本中规则与不规则图像裁剪操作
图像裁剪的目的是将研究之外的区域去除，常用的是按照行政区划边界或自然区划边界进行图像的裁剪，在基础数据生产中，还经常要做标准分幅裁剪。按照ENVI的图像裁剪过程，可分为规则裁剪和不规则裁剪。
ENVI5.6之前版本的图像裁剪工具…
linux基础学习（3）：挂载
挂载可以理解为给磁盘空间一个可访问的入口，那个入口称为挂载点，相当于windows中的盘符。
1.挂载命令mount
1.1直接输入mount
查看系统已挂载的设备
1.2挂载与卸载命令
mount -t 文件系统名 设备文件名 挂载点 | umount 挂载点 或 umount 设…
衡水学院新人真题百练2022（1-20）修订版
1 重要的话说三遍
分数 5
作者 陈越
单位 浙江大学
这道超级简单的题目没有任何输入。
你只需要把这句很重要的话 —— “I’m gonna WIN!”——连续输出三遍就可以了。
注意每遍占一行，除了每行的回车不能有任何多余字符。
#include<stdio.h>
int…
The Plant cell：DAP-seq技术助力揭示BBR/BPC家族的MdBPC2转录因子调控苹果生长素的生物合成从而促进苹果生长及矮化
植物生长素（IAA）在植物生长发育过程中起着重要的作用。其化学本质是吲哚乙酸。主要作用是使植物细胞壁松弛，从而使细胞生长伸长，在许多植物中还能增加RNA和蛋白质的合成。
目前BARLEY B RECOMBINANT/BASIC PENTACYSTEINE (BBR/BP…
Unity对应SDK和NDK版本的对照表
官网：Unity - Manual: Android environment setup 本人安装的是2022版本长期支持版本2022.3.15f1c1
安装Java的JDK环境就不在这里展开了，就记录下对Android SDK的设置，要与Unity的版本对应，否则会出现很多莫名奇妙的问题。
打开…
自定义vector的实现
实现前需要思考的一个问题
为什么需要将空间的申请与对象的构建分开
查看vector的模板参数时可以看到其有第三个参数是空间适配器allocator，查找其对外提供的成员函数不难发现它的实现逻辑是将空间的申请与对象的构建分开的，为什么呢？不弄清…
SpringBoot异常处理（Whitelabel Error Page和自定义全局异常处理页面）和整合ajax异常处理
SpringBoot异常处理（Whitelabel Error Page和自定义全局异常处理页面）和整合ajax异常处理
1、springboot自带的异常处理页面Whitelabel Error Page
SpringBoot默认的处理异常的机制：SpringBoot 默认的已经提供了一套处理异常的机制。一旦程…