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本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3.5连续系统离散化
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3.5连续系统离散化
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1 网关如何整合openFeign完成统一鉴权 A 引入openFeign的依赖 B 注入user服务，lazy注解解决循环依赖 C openFeign阻塞线程，网关非阻塞线程，所以改成非阻塞调用 D 加载优先级，提高全局过滤器优先级 E 整合httpMessageConverter F 鉴…
代码随想录第六十三天——被围绕的区域，太平洋大西洋水流问题，最大人工岛
leetcode 130. 被围绕的区域
题目链接：被围绕的区域 步骤一：深搜或者广搜将地图周边的’O’全部改成’A’ 步骤二：遍历地图，将’O’全部改成’X’，将’A’改回’O’
class Solution {
private:int dir[4][2] {-1, 0…
k8s-pod的控制器
pod控制器的概念
工作负载，workload，用于管理pod的中间层，确保pod资源符合预期的状态
预期状态
1、副本数
2、容器的重启策略
3、镜像拉取策略
pod出现故障时的重启等等 pod控制器的类型
1、replicaSet 指定pod副本的数量
三个组件
…
深入浅出关于go web的请求路由
文章目录 前言一、是否一定要用框架来使用路由？二、httprouter2.1 httprouter介绍2.2 httprouter原理2.3 路由冲突情况 三、gin中的路由总结 前言
最近重新接触Go语言以及对应框架，想借此机会深入下对应部分。 并分享一下最近学的过程很喜欢的一句话&am…
架构的未来：微前端与微服务的融合
目录
前言
微服务架构简介
微前端架构简介
微前端与微服务的融合
1. 共享服务
2. 基于事件的通信
3. 统一的身份和认证
4. 交付管道的集成
示例：使用微服务和微前端的电子商务平台
微服务架构
微前端架构
融合微服务和微前端
总结 作者简介…
rollup + typescript 搭建项目
一、创建项目
1、初始化项目
1、创建一个项目目录，进入该目录 2、执行 npm init -y 生成 package.json 3、执行 tsc --init 生成 tsconfig.json
2、安装依赖
（1）安装 typescript 和 rollup-plugin-typescript npm install -D typescript …
明明的随机数【C语言】
【华为机试题 HJ3】明明的随机数 描述输入描述：示例1参考代码1参考代码2描述
明明生成了N个1到500之间的随机整数。请你删去其中重复的数字，即相同的数字只保留一个，把其余相同的数去掉，然后再把这些数从小到大排序，按照排好的顺序输出。
数据范围： 1≤ n ≤1000 ，输入…
【打卡】牛客网：BM93 盛水最多的容器
题目：
考虑到盛水容器的特殊性。双指针从最两边开始遍历，遍历过程中舍弃最小的。
不知道原理。
模板的：
class Solution {
public:/*** 代码中的类名、方法名、参数名已经指定，请勿修改，直接返回方法规定的值即可*…
数学建模 | 数学建模常用的十种解题方法
===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545
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Android基于Matrix绘制PaintDrawable设置BitmapShader，以手指触点为中心显示原图的圆切图，Kotlin（4）
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C语言详解之一维数组二维数组以及变长数组
一周新的开始，今天的你学习了吗？ 前言
今天打算把数组的相关知识知识复习一下，比如初始化，调用，以及他和指针的关系等等
数组是什么
数组是一种数据结构，它由相同类型的元素组成，并按照一定的…
burp靶场-path traversal
路径遍历
1.路径遍历漏洞
### 什么是路径遍历
路径遍历也称为目录遍历。这些漏洞使攻击者能够读取正在运行应用程序的服务器上的任意文件。这可能包括：
应用程序代码和数据。
后端系统的凭据。
敏感的操作系统文件。###
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springCould中的Stream-从小白开始【12】
🥚今日鸡汤🥚 见过一些人，他们朝九晚五😭，有时也要加班，却能把生活过得很😎有趣。他们有自己的爱好，不怕独处。他们有自己的坚持，哪怕没人在乎。🤦♂️ 开心…
FASTQ 文件压缩格式有哪些？
FASTQ 文件压缩格式 .gz .bz2 .xz .rfq .rfq.xz FASTQ 文件是用于存储测序数据的一种格式，它包含了大量的文本信息，因此通常占用大量的存储空间。为了有效地处理和传输这些数据，通常需要对 FASTQ 文件进行压缩来节省存储空间及传输带宽。以下…
xbox如何提升下载速度？
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Qt点击按钮在其附近弹出一个窗口
效果 FS_PopupWidget.h
#ifndef FS_POPUPWIDGET_H
#define FS_POPUPWIDGET_H#pragma once#include <QToolButton>
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Linux Kdump分析宕机问题案例
文章目录 1. 查看问题原因2. 找出哪一行代码触发的宕机3. 查看宕机函数传入参数的值方法一：使用struct查看结构体的值方法二：使用rd命令查看对应内存的值 1. 查看问题原因
GNU gdb (GDB) 7.6
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PXE 高效批量网络装机
前提： 虚拟机恢复到初始化 调整网卡为vm1 关闭防火墙 安全linux systemctl stop firewalld vim /etc/selinux/config 配置IP地址 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 重启网卡 systemctl restart network 挂载磁盘 安装yum源 安装服务 yum install vs…
