freertos提供了类似于windows的任务管理器功能，具体地如下：
1、configUSE_TRACE_FACILITY 和 configUSE_TRACE_FACILITY使能置1
2、调用vTaskList，如下：
if(idleTaskCounter%8==4){char printlist[2048];vTaskList(printlist);Printf("%s",printlist);}3、输出如下：
任务名 状态 优先级 栈剩余 编号
IdleTask X 10 2039 14
LwipifEnetApp_RxPacketTask R 8 63 11
LwipifEnetApp_TxPacketTask R 8 349 10
IDLE R 0 1963 5
freertos_main B 31 1359 3
其中栈剩余，表示历史运行过程中最小剩余的值，这个单位是字，不是字节
状态X表示正在运行，我这个是放在自定义空闲任务里的，所以在IdleTask 里是X
B：阻塞态，
R：就绪态，
S：挂起态，
D：删除态
注意打印的有一行的是
Tmr Svc B 31 147 6
这个是一般是定时器任务，默认256字，在freertos内核：
source\kernel\freertos\FreeRTOS-Kernel\timers.c
里创建。
=========================================================================
另外还有个CPU监控的函数vTaskGetRunTimeStats，和上面类似
1>打开宏和定义
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1//打开运行时间统计功能#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS configureTimerForRunTimeStats//初始化硬件定时器#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE getRunTimeCounterValue//获取定时器的计数值2> 调用vTaskGetRunTimeStats
DPRTOS_Log("CPU:\r\n");vTaskGetRunTimeStats(printlist);DPRTOS_Log("%s",printlist);3>、输出：
比较简单。
另附：
任务可以存在于以下状态中：
- 运行-----X
当任务实际执行时，它被称为处于运行状态。 任务当前正在使用处理器。 如果运行 RTOS 的处理器只有一个内核， 那么在任何给定时间内都只能有一个任务处于运行状态。
- 准备就绪----R
准备就绪任务指那些能够执行（它们不处于阻塞或挂起状态）， 但目前没有执行的任务， 因为同等或更高优先级的不同任务已经处于运行状态。
- 阻塞---------B
如果任务当前正在等待时间或外部事件，则该任务被认为处于阻塞状态。 例如，如果一个任务调用vTaskDelay()，它将被阻塞（被置于阻塞状态）， 直到延迟结束-一个时间事件。 任务也可以通过阻塞来等待队列、信号量、事件组、通知或信号量 事件。 处于阻塞状态的任务通常有一个"超时"期， 超时后任务将被超时，并被解除阻塞， 即使该任务所等待的事件没有发生。
“阻塞”状态下的任务不使用任何处理时间，不能 被选择进入运行状态。
- 挂起---------S
与“阻塞”状态下的任务一样， “挂起”状态下的任务不能 被选择进入运行状态，但处于挂起状态的任务 没有超时。 相反，任务只有在分别通过 vTaskSuspend() 和 xTaskResume() API 调用明确命令时 才会进入或退出挂起状态。
