FreeRTOS——消息队列

学习目标

  1. 理解队列的概念
  2. 掌握消息队列开发流程
  3. 掌握基本数据类型消息队列
  4. 掌握复杂数据类型消息队列

学习内容

队列

队列(Queue)是一种数据结构,用于存储和管理元素的线性集合。它遵循先进先出(FIFO,First-In-First-Out)的原则,即最先进入队列的元素将首先被移出队列。

队列通常具有两个基本操作:

  1. 入队(Enqueue):将元素添加到队列的末尾。新元素进入队列后成为新的队尾。
  2. 出队(Dequeue):从队列的头部移除并返回元素。被移除的元素为队列中存在时间最长的元素,即最先入队的元素。

队列的特性使其非常适合在任务间进行数据传递和通信。任务可以将数据或消息按顺序放入队列,并按照先入先出的原则进行处理。这种方式可以有效地实现任务间的解耦和异步通信。

队列可以具有固定大小或动态增长的能力,取决于具体的实现和需求。固定大小的队列在创建时需要指定最大容量,而动态队列可以根据需要进行扩展。

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