关闭所有容器的命令是docker stop $(docker ps -aq)，其中：

1. 使用docker ps -a命令列出所有的容器；
   实现方法1：使用docker ps -a命令获取所有容器的ID，然后使用docker stop命令逐个停止容器。
   实现方法2：使用docker ps -aq命令获取所有容器的ID，然后将其作为参数传递给docker stop命令。

2.最后使用docker stop命令停止所有的容器；
实现方法1：使用docker stop $(docker ps -aq)命令，将docker ps -aq的输出作为参数传递给docker stop命令。
实现方法2：使用docker ps -aq | xargs docker stop命令。这里使用了管道命令和xargs命令，将docker ps -aq的输出作为参 数传递给docker stop命令。