即将迈入2024年，还活着的自动驾驶玩家，身上有两个显著标签：选对了细分赛道、会玩。
10月以来，Cruise宣布在美国德州奥斯汀、休斯顿、亚利桑那州凤凰城和加州旧金山全面停止所有自动驾驶出租车队运营服务，通用汽车计划暂停生产全自动驾驶车辆Cruise Origin，都意味着Robotaxi赛道再次遇冷。
仅次于Robotaxi的第二大商业化应用场景干线物流，由于高速公路相对规范的道路环境和公路货运行业强烈的应用需求，也被认为是最快实现自动驾驶商业化应用的场景之一。
从政策方面来看，利好消息不断。12月5日，交通运输部印发了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（下称《指南》），为自动驾驶各赛道的商业化落地做出了更加明确的规范。
其中，在道路货物运输方面，《指南》对无人干线物流的应用场景做出了明确定义。
而综合各玩家的近期动态，尽管此前擎天智卡被曝出遣散员工，并且进入清算注销流程、Waymo宣布无限期推迟自动驾驶卡车货运部门Waymo Via的业务拓展等，仍未阻止滴滴加速干线物流自动驾驶布局，有消息称其自动驾驶货运业务KargoBot已成为独立运营公司。
这也意味着，随着乏力者的出局、新玩家的涌入，干线物流自动驾驶的商业模式逐渐清晰，愈加激烈的淘汰赛已经开启。
谁能“玩转”大规模商业化落地，将是干线物流自动驾驶下一阶段的竞争焦点。
从行业现状来看，历经第一轮残酷洗牌，自动驾驶实力被初步验证的老玩家，竞争优势更明显。
比如，凭借前装量产带来的技术积累和经验，智加科技的自动驾驶商业化闭环已经初具雏形，搭载其自动驾驶系统的智能重卡已经陆续实现交付运营。
值得一提的是，12月8日，智加科技正式将首批搭载其自动驾驶系统智加领航的江淮汽车K7+正式交付于安能物流，将投入武汉转运中心至上海、泉州、天津的运营路线，联通中部、京津冀、长三角、海西经济圈，这也是前装量产自动驾驶重卡首次在国内零担快运行业实现商业化运营的落地。
据了解，此次交付安能物流的江淮汽车K7+，采用了“康明斯+采埃孚”的快运市场黄金动力总成，搭载的自动驾驶系统系智加科技全面升级的智加领航2.0，在车道保持、自适应巡航、自动变道、微调避让等基础自动驾驶功能，开放了自主超车、靠边停车、汇入预测以及部分施工规避等高级功能，以及行业首个收费站到收费站的领航自动驾驶功能。
实际上，此次交付也不是智能重卡江淮汽车K7＋的首次。
今年10月31日，首批10台搭载智加科技自动驾驶系统智加领航的智能重卡江淮汽车K7＋，就已经向中通快运正式交付。在双11快递快运业务运营实战中，江淮汽车K7＋展现出了超低油耗、极致安全、舒适省力等商业价值。
“依托面向干线物流丰富的自动驾驶技术工程化落地经验，以及国内知名重卡主机厂联合开发的合作模，智加科技聚焦长途快递快运场景，以释放自动驾驶技术的商业价值帮助干线物流运输降本增效为核心，未来将持续推进自动驾驶产品的研发迭代与量产交付。”智加科技总经理容力表示。
结合主客观因素分析，智加科技能跑出智能重卡交付加速度，很大程度源于其自动驾驶技术的价值潜能不断突显，其次是切中了快递快运行业痛点，赶上了干线物流的变革契机。
一方面，作为生产工具，智能重卡的可靠性、动力经济性、运营效率和使用成本备受关注。尤其是高速行驶情况下满载的重卡，因特殊的车身及载重设计，转向、制动等控制难度极高，对横纵向测距和控制精度要求也远高于乘用车，实现“安全”与“智能”两全是首要任务。
作为深耕干线物流重卡自动驾驶技术的先行者，智加科技在感知技术、自动驾驶算法等领域已经沉淀了领先优势。
比如在感知方面，基于GNSS、IMU、轮速计、激光雷达以及摄像头多传感器融合采集的数据，智加科技已经构建了以深度学习和多目视觉为核心的全域长距三维场景感知，目前已应用于前装量产智能重卡联合运营，覆盖快递快运零担整车不同物流业务类型，零事故。
而针对长尾效应，以及干线物流场景中的不确定性场景，智加科技采取的是分而治之的技术实现路径，即分为对不确定场景的评估分类和基于行为树的混合决策。
具体而言，首先结合潜在风险评估、隐状态估计、交互跟踪等多个子技术模块，对他车汇入、他车插入等场景潜在风险或意图进行评估和分级；再基于博弈论框架，判断他车的驾驶风格是激进或保守，并通过打灯、鸣笛以及自车行为的调整与他车进行交互，主动促使他车从高风险驾驶行为向中低风险驾驶行为转变。
目前，上述长尾效应解决方案已部署在智加科技自主研发的自动驾驶系统，应用于智加科技与荣庆、中通、申通、德坤、黑豹、安能等物流合作伙伴开启的前装量产智能重卡联合运营中，验证了兼顾安全、舒适、时效和节油的驾驶行为。
此外，基于真实物流路线商业化运营中积累的优秀司机驾驶行为样本，在建议或自动换道、交互汇入汇出、拥堵加塞博弈等和干线物流强耦合的高频场景中，通过模仿学习、强化学习等方式，智加科技亦实现了算法升级与迭代。
这也意味着，瞄准智能重卡的前装量产目标，智加科技不仅和一汽解放、江淮汽车等主机厂建立深度合作，还联合了图达通、舍弗勒等供应商，不断夯实感知、规控等方面的技术实力，将单车智能做到极致。
因此，在“更智能的路”上，搭载智加科技自动驾驶系统的智能重卡表现则更加优异。
今年10月16日，搭载智加科技自动驾驶系统智加领航的无人重卡，在中国首条L4级满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路苏台高速S17上进行了全球首次示范运营。
值得一提的是，智加科技无人重卡，成功识别了逆行车辆、慢行车辆、快行车辆等异常驾驶行为以及交通障碍物、路面施工等道路交通事件，并完成了匝道汇入、车道保持、自主变道、自主超车、路面施工车辆主动避让等驾驶行为。
另一方面，物流行业成本高、竞争激烈等痛点愈加突出，在同质化严重、价格战激烈的物流行业抢市场，是业界现存的最大难题之一。
尤其是零担物流行业，正处于集约化变革的关键周期，率先实现精细化的管理、注重质量增长的经营模式是赢占市场的关键。
而智能重卡在商业运营中显现出的降本增效技术红利，即安全、省油、省人、省力，有望为快递快运等物流运输场景带来更高的经济价值，成为其行业竞争格局重构的新变量。
契合智能重卡的商业价值，智加科技的自动驾驶方案已经具备了安全、省油、省力三大关键技术价值。
比如，安全性方面，智加领航自动驾驶系统方案已完成国内超34个省级行政区实车测试，并通过了严苛的法规认证测试和主机厂可靠耐久性测试。
省油方面，基于智加科技的FEM节油算法与真实物流场景试运行数据，其自动驾驶比人工驾驶最高省油达10%；从功能来看，其方案可实现LCC车道居中控制+ACC自适应巡航控制，且在实际高速里程中自动驾驶占比达96.7%，切实为驾驶员双手双脚减负省力。
借力干线物流赛道的变革契机，以及自身积累的自动驾驶技术和经验，智加科技的“量产交付”还在加速。
“整体来讲，辅助驾驶（L1、L2、L3）在商用车领域的渗透率逐年提高，未来3-5年自动驾驶在商用车上得到广泛应用，是业界共识。”提及商用车自动驾驶的展望，容力表示乐观。
