学习目标

1. 理解信号量的概念
2. 掌握信号量发流程
3. 掌握二进制信号量
4. 熟悉计数型信号量
5. 掌握互斥信号量
6. 熟悉递归互斥信号量

学习内容

概念

在 FreeRTOS 中，信号量（Semaphore）是一种用于实现任务之间同步和资源共享的机制。它是一种计数型的同步原语，用于控制对共享资源的访问和保护。

在FreeRTOS中，包含4种类型的信号量：

1. 二进制信号量（Binary Semaphore）：

二进制信号量是最基本的信号量类型。它的计数值要么为0（表示信号量已被获取），要么为1（表示信号量可用）。二进制信号量常用于实现互斥访问共享资源的场景，只允许一个任务访问资源。

在 FreeRTOS 中，你可以使用 xSemaphoreCreateBinary() 函数创建一个二进制信号量。任务可以通过 xSemaphoreTake() 函数获取信号量，通过 xSemaphoreGive() 函数释放信号量。

2. 计数型信号量&#