引言：M1型号无人机不仅提供了yolo进行物体识别，也增加了基于opencv的人脸识别功能包，仅需要启动摄像头和识别节点即可

链接: 源码链接

一、一键启动摄像头和人脸识别节点

roslaunch robot_bringup bringup_face_detect.launch

无报错，出现以下界面表示启动成功。

launch文件详解

二、查看摄像头的图像

为了节约资源，默认关闭了图像显示框，如果需要查看相关图像信息，可以通过rqt工具查看图像信息

步骤一、终端输入：

rqt_image_view  

注意：再出现以上图框的时候，选择/cv_bridge_image作为订阅的话题

步骤二、查看人脸识别效果

当人脸出现在摄像头的视野范围内，人脸部分将会被框选出来。