Node.js(四)-express

1. 初识express

1.1 express简介

1.1.1 什么是express

        官方:Express是基于Node.js平台快速、开放、极简的web开发框架。

        通俗:Express的作用和Node.js内置的http模块类似,是专门用来创建web服务器的

        express的本质:是一个npm上的第三方包,提供了快速创建web服务器的便捷方法。

        官网地址:Express - 基于 Node.js 平台的 web 应用开发框架 - Express中文文档 | Express中文网icon-default.png?t=N7T8https://www.expressjs.com.cn/

1.1.2 进一步理解express 

思考:不使用 Express 能否创建 Web 服务器?
答案:能,使用 Node.js 提供的原生 http 模块即可。

思考:既生瑜何生亮(有了 http 内置模块,为什么还要用 Express)?
答案:http 内置模块用起来很复杂,开发效率低;Express 是基于内置的 http 模块进一步封装出来的,能够极大的提高开发效率。

思考:http 内置模块与 Express 是什么关系?

答案:类似于浏览器中 Web API jQuery 的关系。后者是基于前者进一步封装出来的。

 1.1.3 express可以用来做什么

        对于前端来说,最常见的两种服务器分别是:

  • Web网站服务器: 专门对外提供Web网页资源的服务器;
  • API 接口服务器:专门对外提供API接口的服务器。

       因此,使用express可以方便、快速的创建这两种服务器

1.2 express的基本使用

1.2.1 安装

        在项目所处的目录中,运行如下的终端命令,即可将 express 安装到项目中使用:

npm i express@4.17.1
1.2.2 创建基本的web服务器
// 1.导入express模块
const express = require('express');
// 2.创建web服务器
const app = express();
// 3.调用app.listen(端口号,启动成功后调用的回调函数),启动服务器
app.listen(80,()=>{console.log('App running at http://127.0.0.1');
})
1.2.3 监听GET请求

        通过app.get()方法,可以监听客户端的get请求,语法格式如下:

app.get('请求URL',function(req,res) { /*处理函数*/ })
  • 参数1: 客户端请求的 URL 地址
  • 参数2: 请求对应的处理函数
  • req: 请求对象 (包含了与请求相关的属性与方法)
  • res: 响应对象 (包含了与响应相关的属性与方法)
 1.2.4 监听POST请求

        通过app.post()方法,可一监听客户端的post请求,语法格式如下:

app.post('请求URL',function(req,res) { /*处理函数*/ })
  • 参数1: 客户端请求的 URL 地址
  • 参数2: 请求对应的处理函数
  • req: 请求对象 (包含了与请求相关的属性与方法)
  • res: 响应对象 (包含了与响应相关的属性与方法)
 1.2.5 把内容响应给客户端
const express = require('express');const app = express();
// 监听客户端的get or post 请求,并向客户端响应内容
// get请求
app.get('/getUserInfo',(req,res)=>{// 调用express提供的res.send()方法,向客户端相应的json对象~res.send({name:'如花',age:18,gender:'女'})
})
app.post('/getUserInfo',(req,res)=>{// 调用express提供的res.send()方法,向客户端相应的文本字符串~res.send('如花:你的请求成功!O(∩_∩)O~~')
})
app.listen(80,(res)=>{console.log('http://127.0.0.1:80/getUserInfo');
})

 postman访问打印结果:

get:

post: 

 1.2.6 获取URL中携带的查询参数

        通过req.query 对象,可以访问到客户端通过查询字符串的形式发送到服务器的参数:

// get请求
app.get('/getUserInfo',(req,res)=>{// 通过req.query()可以获取到客户端端发送过来的 查询参数// req.query()默认情况下是一个空对象res.send(req.query);
})

 请求:

 响应(req.query是一个json对象):

1.2.7 获取URL中的动态参数

        通过 req.params 对象,可以访问到 URL中,通过:匹配到的动态参数:

// url 地址中,可以使用:参数值得形式,匹配动态参数值
app.get('/getUserInfo/:id',(req,res)=>{// 通过req.params()是动态匹配到url中的参数// req.params()默认情况下是空对象res.send(req.params);
})

 动态匹配多个参数:

// url 地址中,可以使用:参数值得形式,匹配动态参数值
app.get('/getUserInfo/:id/:name',(req,res)=>{// 通过req.params()是动态匹配到url中的参数// req.params()默认情况下是空对象res.send(req.params);
})

 

 1.3 托管静态资源

1.3.1 express.static()

         express 提供了一个非常好用的函数,叫做 express.static(),通过它,我们可以非常方便地创建一个静态资源服务器例如,通过如下代码就可以将 public 目录下的图片、CSS 文件、JavaScript 文件对外开放访问了:

app.use(express.static('public'))

使用如上的方法后,就可以访问public下的所有静态资源:

  •  • http://localhost:3000/images/bg.jpg
  •  • http://localhost:3000/css/style.css
  •  • http://localhost:3000/js/login.js

 注意!!!:Express 在指定的静态目录中查找文件,并对外提供资源的访问路径。因此,存放静态文件的目录名不会出现在 URL

 也就是说,如果在express.static()中写了放静态资源的目录名,那么这个目录名肯定就不会出现在路径中。

举个栗子:

此时我的文件夹结构如图:

 代码如下:

const express = require('express')const app = express()
// 调用express.static()方法,快速的对外提供静态资源
app.use(express.static('./clock'))app.listen(80,()=>{console.log('express server running at http://127.0.0.1');
})

        在浏览器访问:http://127.0.0.1/index.css 可以成功访问到静态资源

1.3.2  托管多个静态资源目录

托管多个静态资源目录,需要多次调用 express.static() 函数:

app.use(express.static('clock'))
app.use(express.static('files'))

访问静态资源文件时,express.static() 函数会根据目录的添加顺序查找所需的文件。

比如说我在clock、files文件夹下都有个名叫index.html的文件,现在使用express.static()去托管这两个文件夹下静态资源,启动服务后,在浏览器访问http://127.0.0.1/index.html,如果先写的是clock的index.html,那么访问的就是clock文件中的index.html,files中的就不会被访问;如果先写的是files文件中的index.html,那么访问的就是files文件中的index.html,clock中的就不会被访问。

 1.3.3 挂载路径前缀

如果希望在托管的静态资源访问路径之前,挂载路径前缀,则可以使用如下的方式:

app.use('/public',express.static('public'))

现在,你就可以通过带有 /public 前缀地址来访问 public 目录中的文件了:

  • http://localhost:3000/public/images/kitten.jpg
  • http://localhost:3000/public/css/style.css
  • http://localhost:3000/public/js/app.js
const express = require('express')const app = express()
// 调用express.static()方法,快速的对外提供静态资源
app.use('/clock',express.static('./clock'))app.listen(80,()=>{console.log('express server running at http://127.0.0.1');
}) 

        如果你不想加前缀的话,就不需要这么写,访问的时候也不需要加前缀;如果想加这个前缀的话,就必须按照这个写,这个前缀可以是任意的,你可以直接写/abc,访问的时候也得写/abc(不建议么随意),一般会和后面的文件名写一样 。

1.4 nodemon 

1.4.1 为什么要使用nodemon 

        调试 Node.js 项目的时候,如果修改了项目的代码,需要频繁的手动 close 掉,然后再重新启动,非常繁琐。

        使用 nodemonnodemon - npm 这个工具,能够监听项目文件的变动,当代码被修改后,nodemon 自动帮我们重启项目,方便开发和调试。

1.4.2 安装 

         运行如下命令,即可将 nodemon 安装为全局可用的工具:

npm install -g nodemon

注意:安装过程可能会报错,注意用管理员身份打开cmd

1.4.3 使用nodemon

当基于 Node.js 编写了一个网站应用的时候,传统的方式,是运行 node app.js 命令,来启动项目。这样做的坏处是:代码被修改之后,需要手动重启项目。

现在,我们可以将 node 命令替换为 nodemon 命令,使用 nodemon app.js 来启动项目。这样做的好处是:代码被修改之后,会被 nodemon 监听到,从而实现自动重启项目的效果。

node app.js
# 将上面的终端命令,替换为下面的终端命令,即可实现自动重启项目的效果
nodemon app .js

遇到nodemon不能启动项目的可以参考下这篇文章:

nodemon:无法加载文件 C:\Users\*\AppData\Roaming\npm\nodemon.ps1因为在此系统上禁止运行脚本。‘.‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文。_nodemon' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序-CSDN博客

2.Express路由

2.1 路由的概念

2.1.1 什么是路由

 广义上来讲,路由就是映射关系

 2.1.2 Express中的路由

Express 中,路由指的是客户端的请求服务器处理函数之间的映射关系

Express 中的路由分 3 部分组成,分别是请求的类型请求的 URL 地址处理函数,格式如下:

app.METHOD(PATH,HANDLER)
 2.1.3 Express中的路由的例子

//GET请求 且url为 /
app.get('/',(req,res)=>{res.send('This is get request')
})//post请求 且url为 /
app.post('/',(req,res)=>{res.send('This is post request')
})
2.1.4 路由的匹配过程

         每当一个请求到达服务器之后,需要先经过路由的匹配,只有匹配成功之后,才会调用对应的处理函数。

        在匹配时,会按照路由的顺序进行匹配,如果请求类型请求的 URL 同时匹配成功,则 Express 会将这次请求,转交给对应的 function 函数进行处理。如下图:

 路由匹配的注意点

  • ①按照定义的先后顺序进行匹配
  • 请求类型请求的URL同时匹配成功才会调用对应的处理函数

2.2 路由的使用

2.2.1 最简单的用法

         在 Express 中使用路由最简单的方式,就是把路由挂载到 app 上,示例代码如下:

const express = require('express')
const app = express()
// 挂载路由
app.get('/',(req,res)=>{res.send('get request')
})
app.post('/',(req,res)=>{res.send('post request')
})app.listen(80,()=>{console.log("http://127/0.0.1");
})
 2.2.2 模块化路由

         为了方便对路由进行模块化的管理Express 不建议将路由直接挂载到 app 上,而是推荐将路由抽离为单独的模块

 将路由抽离为单独模块的步骤如下:

  • 创建路由模块对应的 .js 文件
  • 调用 express.Router() 函数创建路由对象
  • 向路由对象上挂载具体的路由
  • 使用 module.exports 向外共享路由对象
  • 使用 app.use() 函数注册路由模块
2.2.3 创建路由模块

router.js

// 1.导入 express
const express = require('express')
// 2.导入路由模块
const router = express.Router()
// 3.挂载具体的路由
router.get('/user/list',(req,res)=>{res.send('Get user list')
})router.post('user/list',(req,res)=>{res.send('Post request')
})
// 4.向外导出路由对象
module.exports = router
2.2.4 注册路由模块
// 导入路由模块
const userRouter = require('./09-router')
// 使用app.use()注册路由模块
app.use(userRouter)

完整代码:

postman测试:

get:

post:

 注意!!!:app.use() 函数的作用就是用来注册全局中间件的。

2.2.5 为路由模块添加统一前缀 
// 使用app.use()注册路由模块,并添加统一前缀
app.use('/api',userRouter)

 访问路径的时候添加记得添加/api

3.Express中间件 

3.1 中间件的概念

3.1.1 什么是中间件 

         中间件(Middleware ),特指业务流程中间处理环节

3.1.2 现实生活中的例子 

        在处理污水的时候,一般都要经过三个处理环节,从而保证处理过后的废水,达到排放标准。

         

        处理污水的这三个中间处理环节,就可以叫做中间件。

        中间件一般都有输入与输出,上一级的输出作为下一级的输入,这样就可以把多个中间件连接起来。

3.1.3 Express中间件的调用流程

         一个请求到达 Express 的服务器之后,可以连续调用多个中间件,从而对这次请求进行预处理

 3.1.4 Express中间件的格式

        Express 的中间件,本质上就是一个 function 处理函数,Express 中间件的格式如下:

 !!!注意:中间件函数的形参列表中,必须包含 next 参数。而路由处理函数中只包含 req 和 res。

 3.1.5 next函数的作用

next 函数是实现多个中间件连续调用的关键,它表示把流转关系转交给下一个中间件路由

3.2 Express中间件的初体验

3.2.1 定义中间件函数
const express = require('express')
const app = express()
// 定义最简单的中间件函数
const mw = function(req,res,next){console.log('这是一个简单的中间件函数');// 把流转关系交给下一个中间件或者路由next()
}
app.listen(80,()=>{console.log('http://127.0.0.1');
})
3.2.2 全局生效的中间件

        客户端发起的任何请求,到达服务器之后,都会触发的中间件,叫做全局生效的中间件。

        通过调用 app.use(中间件函数),即可定义一个全局生效的中间件,示例代码如下:

const express = require('express')
const app = express()
const mw = function(req,res,next){console.log('将要定义一个全局生效的中间件');next()
}
// 将mw注册为全局生效的中间件
app.use(mw)app.get('/',(req,res)=>{res.send('Home page.');
})
app.get('/user',(req,res)=>{res.send('User page.');
})
app.listen(80,()=>{console.log('http://127.0.0.1');
})
3.2.3 定义全局中间件的简化形式
const express = require('express')
const app = express()
// 这是定义全局生效的中间件的简化形式
app.use((req,res,next)=>{console.log('将要定义一个全局生效的中间件!!');next()
})app.get('/',(req,res)=>{res.send('Home page.');
})
app.get('/user',(req,res)=>{res.send('User page.');
})
app.listen(80,()=>{console.log('http://127.0.0.1');
})
3.2.4 中间件在实际开发中的作用

        多个中间件之间,共享同一份 req res。基于这样的特性,我们可以在上游的中间件中,统一为 req 或 res 对象添加自定义属性方法下游的中间件或路由进行使用。

const express = require('express')
const app = express()
// 这是定义全局生效的中间件的简化形式
app.use((req,res,next)=>{// 获取请求到达服务器的时间const time = Date.now()// 为 req 挂载自定义属性,从而把时间共享给后面所有的路由req.startTime = timenext()
})app.get('/',(req,res)=>{res.send('Home page.'+req.startTime);
})
app.listen(80,()=>{console.log('http://127.0.0.1');
})

postman:

 可以拿到在上游定义的时间

 3.2.5 定义多个全局中间价

         可以使用 app.use() 连续定义多个全局中间件。客户端请求到达服务器之后,会按照中间件定义的先后顺序依次进行调用,示例代码如下:

const express = require('express')const app = express()app.use((req,res,next)=>{console.log('这是第一个全局中间件');next()
})app.use((req,res,next)=>{console.log('这是第二个全局中间件');next()
})
app.get('/user',(req,res)=>{res.send('User API')
})
app.listen(80,()=>{console.log('http://127.0.0.1');
})

3.2.6 局部生效的中间件

         不使用 app.use() 定义的中间件,叫做局部生效的中间件,示例代码如下:

const express= require('express')const app = express()
const mw1 = function(req,res,next){console.log('这是一个局部生效的中间件');next()
}
app.use('/',mw1,(req,res)=>{res.send('请求了/');
})app.use('/user',(req,res)=>{res.send('User page.')
})
app.listen(80,()=>{console.log('http://127.0.0.1');
})

当在postman中请求/路由时,才会调用mw1这个中间件,请求/user并不会触发mw1局部中间件中间件。

3.2.7 定义多个局部中间件

        可以在路由中,通过如下两种等价的方式,使用多个局部中间件

const mw1 = function(req,res,next){console.log('这是名为 mw1 局部生效的中间件');next()
}
const mw2 = function(req,res,next){console.log('这是名为 mw2 局部生效的中间件');next()
}
// 写法一:
app.get('/',mw1,mw2,(req,res)=>{res.send('请求了/');
})// 写法二:
app.get('/',[mw1,mw2],(req,res)=>{res.send('请求了/');
})
3.2.8 了解中间件的5使用注意事项

 ①一定要在路由之前注册中间件

        请求到达服务器都是从上到下来进行匹配的,如果把中间件放到路由的后面,路由匹配成功后就直接响应了,中间件就无法正常的工作了。

客户端发送过来的请求,可以连续调用多个中间件进行处理

执行完中间件的业务代码之后,不要忘记调用 next() 函数 

为了防止代码逻辑混乱,调用 next() 函数后不要再写额外的代码

连续调用多个中间件时,多个中间件之间,共享 req 和 res 对象 

 3.3 中间件的分类

         为了方便理解记忆中间件的使用,Express 官方把常见的中间件用法,分成了 5 大类,分别是:

  • 应用级别的中间件
  • 路由级别的中间件
  • 错误级别的中间件
  • Express 内置的中间件
  • 第三方的中间件
3.3.1 应用级别中间件

        通过 app.use() app.get() app.post() 绑定到 app 实例上的中间件,叫做应用级别的中间件,代码示例如下: 

// 应用级别中间件---全局生效的中间件
app.use((req,res,next)=>{console.log('将要定义一个全局生效的中间件!!');next()
})// 应用级别中间件---局部生效的中间件
app.get('/',mw1,(req,res)=>{res.send('请求了/');
})
3.3.2 路由级别的中间件

        绑定到 express.Router() 实例上的中间件,叫做路由级别的中间件。它的用法和应用级别中间件没有任何区别。只不过,应用级别中间件是绑定到 app 实例上路由级别中间件绑定到 router 实例上,代码示例如下:

var app = express()
var router = express.Router()
// 路由级别的中间件
router.use(function (req, res, next) {
console.log('Time',Date.now())
next()
})
app.use('/',router)
3.3.3 错误级别的中间件

        错误级别中间件的作用:专门用来捕获整个项目中发生的异常错误,从而防止项目异常崩溃的问题。

        格式:错误级别中间件的 function 处理函数中,必须有 4 个形参,形参顺序从前到后,分别是 (err, req, res, next)

const express = require('express')
const app = express()
app.get('/',(req,res)=>{//路由throw new Error('服务器内部发生了错误!!!');//抛出一个错误res.send('Home page')
})
app.use((err,req,res,next)=>{//错误级别中间件console.log('服务器发生了错误'+err.message);//在服务器打印错误内容// next()res.send('Error'+err.message)//向客户端响应错误内容
})
app.listen(80,()=>{console.log('http://127.0.0.1');
})

 注意:错误级别的中间件,必须注册在所有路由之后

3.3.4 Express内置的中间件 

        Express 4.16.0 版本开始,Express 内置了 3 常用的中间件,极大的提高了 Express 项目的开发效率和体验: 

  • express.static 快速托管静态资源的内置中间件,例如: HTML 文件、图片、CSS 样式等(无兼容性)
  • express.json 解析 JSON 格式的请求体数据(有兼容性,仅在 4.16.0+ 版本中可用)
  • express.urlencoded 解析 URL-encoded 格式的请求体数据(有兼容性,仅在 4.16.0+ 版本中可用)

 express.json:

const express = require('express')
const app = express()
// 注意:除了错误级别的中间件,其他的中间件,都要在路由之前配置
// 通过express.json()这个中间件 解析表单中的JSON格式的数据
app.use(express.json()) //挂载req.body,以便可以访问req.bodyapp.post('/user',(req,res)=>{// 在服务器可以使用 req.body 这个属性 来接收客户端发送过来的请求提数据// 默认情况下,如果不配置解析表单数据的中间件,req.body默认为undefinedconsole.log('req.body',req.body);//访问成功后的输出:req.body { name: 'zs', age: 18 }res.send('ok')
})\
app.listen(80,()=>{console.log('http://127.0.0.1');
})

在postman里面访问时需要这样配置:

 express.urlencoded:

const express = require('express')
const app = express()
// 注意:除了错误级别的中间件,其他的中间件,都要在路由之前配置
// 通过express.urlencoded()这个中间件来 解析url-encoded类型的数据
app.use(express.urlencoded({extended:false}))
app.post('/book',(req,res)=>{// 通过req.body这个方法,可以接收客户端发送的JSON格式的表单数据和url-encoded格式的数据console.log('req.body',req.body); //输出:req.body [Object: null prototype] { bookname: '水浒传', author: '施耐庵' }res.send('ok')
})
app.listen(80,()=>{console.log('http://127.0.0.1');
})

在postman里面访问时需要这样配置:

 关于app.use(express.urlencoded({extended:false}))为啥要这样写,老师说不用问为什么,记住就行了。

 3.3.5 第三方的中间件

        Express 官方内置的,而是由第三方开发出来的中间件,叫做第三方中间件。在项目中,大家可以按需下载配置第三方中间件,从而提高项目的开发效率。

例如:在 express@4.16.0 之前的版本中,经常使用 body-parser 这个第三方中间件,来解析请求体数据。使用步骤如下:

  • 运行 npm install body-parser 安装中间件
  • 使用 require 导入中间件
  • 调用 app.use() 注册并使用中间件
const express = require('express')
const app = express()
// 1.导入解析表单数据的中间件
const parser = require('body-parser')
// 2.使用app.use()注册中间件
app.use(parser.urlencoded({extended:false}))
app.post('/user',(req,res)=>{console.log(req.body);res.send('ok')
})
app.listen(80,()=>{console.log('http://127.0.0.1');
})

注意:Express 内置的 express.urlencoded 中间件,就是基于 body-parser 这个第三方中间件进一步封装出来的。

3.4 自定义中间件

3.4.1 需求描述与实现步骤

        自己手动模拟一个类似于 express.urlencoded 这样的中间件,来解析 POST 提交到服务器的表单数据

实现步骤:

  • 定义中间件
  • 监听 req data 事件
  • 监听 req end 事件
  • 使用 querystring 模块解析请求体数据
  • 将解析出来的数据对象挂载为 req.body
  • 将自定义中间件封装为模块
3.4.2 自定义中间件

代码:

使用 app.use() 来定义全局生效的中间件,代码如下:

 3.4.3 监听 req data 事件

        在中间件中,需要监听 req 对象的 data 事件,来获取客户端发送到服务器的数据。如果数据量比较大,无法一次性发送完毕,则客户端会把数据切割后分批发送到服务器。所以 data 事件可能会触发多次,每一次触发 data 事件时,获取到数据只是完整数据的一部分,需要手动对接收到的数据进行拼接。

3.4.4 监听req.end事件

         当请求体数据接收完毕之后,会自动触发 req end 事件。

         因此,我们可以在 req end 事件中,拿到并处理完整的请求体数据。示例代码如下:  

3.4.5 使用 querystring 模块解析请求体数据 

 Node.js 内置了一个 querystring 模块,专门用来处理查询字符串。通过这个模块提供的 parse() 函数,可以轻松把查询字符串,解析成对象的格式。示例代码如下:

3.4.6 将解析出来的数据对象挂载为 req.body 

        上游中间件下游中间件及路由之间,共享同一份 req res。因此,我们可以将解析出来的数据,挂载为 req 的自定义属性,命名为 req.body,供下游使用。示例代码如下:

 

 完整代码:

const express = require('express')
const app = express()
const qs = require('querystring')
// 解析表单数据的中间件
app.use((req, res, next) => {// 定义中间件具体的业务逻辑let str = ''// 2.监听req.data事件req.on('data', chuck => {str += chuck})// 3.监听req.end事件req.on('end',()=>{// str中存放的是完整的请求体数据console.log('str:'+str);// 4.TODO:将字符串格式的请求体数据,解析成对象格式const body = qs.parse(str)// 5.讲解析的数据挂载到req.body上req.body = bodynext()})
})
app.post('/user',(req,res)=>{console.log(req.body);res.send('okkk');
})
app.listen(80, () => {console.log('http://127.0.0.1');
})
3.4.7 将自定义中间件封装为模块

 如图:

打印的数据,与内置的express.urlencoded效果一致:

4.使用Express写接口 

4.1 创建基本的服务器

// 导入express模块
const express = require('express')
// 使用express创建web服务器实例
const app = express()
// 使用app.listen启动服务器
app.listen(80,()=>{console.log("http://127.0.0.1");
})

 4.2 创建路由API模块

4.3 编写GET接口 

 

结果:

4.4 编写POST接口

 

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性能测试概要 性能测试是软件测试中的一种,它可以衡量系统的稳定性、扩展性、可靠性、速度和资源使用。它可以发现性能瓶颈,确保能满足业务需求。很多系统都需要做性能测试,如Web应用、数据库和操作系统等。 性能测试种类非常多&#xff0c…

< Linux >缓冲区

在上一篇文件的重定向,通常会涉及文件描述符的操控。文件描述符1(fd 1)通常代表着标准输出(stdout),它默认是指向用户的终端或控制台。当执行文件重定向操作时,如果我们关闭文件描述符1&#xf…

AUTOSAR Builder—符合AUTOSAR(CPAP)的嵌入式系统设计工具

产品概述 AUTOSAR Builder是达索旗下一款基于Eclipse并使用Artop的可扩展工具套件。Artop是由AUTOSAR成员和合作伙伴共同推动的开放的AUTOSAR工具环境。它使用户能够构建自己的工具并与其他工具供应商进行集成。AUTOSAR Builder在此基础上新增了多个工具套件,更加能…

华为HarmonyOS 创建第一个鸿蒙应用 运行Hello World

使用DevEco Studio创建第一个项目 Hello World 1.创建项目 创建第一个项目,命名为HelloWorld,点击Finish 选择Empty Ability模板,点击Next Hello World 项目已经成功创建,接来下看看效果 2.预览 Hello World 点击右侧的预…

INT201 形式语言与自动机笔记(下)

L6 Context-Free Languages 上下文无关语言 Context-Free Grammar (CFG) 是一组用于生成字符串模式的递归规则。上下文无关的语法可以描述所有的常规语言,但它们不能描述所有可能的语言。 e.g 遵循这些规则,我们可以生成一种语言: 上下文无关文法 Co…

热钱涌向线控底盘!XYZ全栈集成引领新风向

在车身、底盘部分,中央计算区域控制带动传统车控、底盘及动力控制ECU市场迎来新一轮技术升级和域融合窗口期。线控制动、转向及空气悬架,正在加速与智能驾驶融合并进一步提升驾乘体验。 12月13-15日,2023(第七届)高工…

树莓派3B+ /+ CSI摄像头 + FFmpeg + SRS 实现直播推流

简介: 手头有一个树莓派3B 和一块CSI摄像头,想要实现一个推拉流直播的效果。 所需材料:开发板(我用的是树莓派3B)、CIS摄像头、云服务器(用来搭建SRS服务器) 具体实现思路: 使用…

[排序算法] 如何解决快速排序特殊情况效率低的问题------三路划分

前言 在[C/C]排序算法 快速排序 (递归与非递归)一文中,对于快速排序的单趟排序一共讲了三种方法: hoare、挖坑法、双指针法 ,这三种方法实现的快速排序虽然在一般情况下效率很高,但是如果待排序数据存在大量重复数据,那这几种方法的效率就很低,而为了解决快速排序在这样特殊情况…

XCode Build报错

XCode Build时报以下错误 B/BL out of range 143266484 (max /-128MB) 错误提示表明生成的机器代码太大,超出了限制 需要在XCode工程中添加宏定义,使得生成的可执行文件超过限制 步骤: 在项目设置页面中,选择 “Build Settings…

labelme的安装

首先尝试在(openmmlab)的python3.8的环境下安装(失败)。应该是我环境其他部分不对,和python版本应该没什么关系。(后续,创建新的环境后成功,可直接看最后一部分。) 首先安装是没问题的 pip in…

浅谈智能照明系统调试阶段节能方案的探究与产品选型

贾丽丽 安科瑞电气股份有限公司 上海嘉定 201801 【摘要】针对当今智能照明系统调试完成前能源浪费的问题,本文结合工程案例,分析研究了智能照明系统调试阶段的节能方法,提出了采用时间控制器来解决能源及人工浪费等问题的方式。实践证明&a…

基于spark的个性化招聘推荐系统

介绍 本就业推荐系统是一个基于Spark框架的个性化推荐平台,使用Python Django框架、Vue和Element-Plus UI组件库构建而成。该系统通过Scrapy爬虫框架抓取招聘网站的职位数据,用户可以根据关键词查询符合条件的职位信息,同时还提供了基于协同…