ros链接的python是2.7的，如果链接到python3就会报错module找不到

第一步：执行：ls -n /usr/bin/python
发现python软链接到了python3.7
第二步删除软链接：sudo rm -rf /usr/bin/python
第三步：然后再重新建立到python2.7的软链接：
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
参考：https://blog.csdn.net/m0_46345373/article/details/110304764