ROS2接口与自定义 引言1 ROS2自带接口1.1 ROS2通用标准消息包1.2 ROS2传感器消息包1.3 ROS2几何相关消息包 2 ROS2接口介绍2.1 常用CLI命令2.2 原始数据类型与包装类型 3 自定义接口示例3.1 接口定义3.2 自定义接口RCLPY 引言 笔者跟着鱼香ROS的ROS2学习之旅 学习参考&#xf…

随着数字化和智能化技术的快速发展，MES管理系统在印刷企业中扮演着越来越重要的角色。为了确保MES管理系统的成功实施，对需求进行深入分析是至关重要的。本文将探讨在印刷企业MES管理系统需求分析中，哪些方面是值得特别关注的。 1、生产流程的…

今日总结：前端开始学习 vue3 的新特性，花费时间比较多，今天的题目后面有点难度，明天抽时间复习一下。 Day 7 01. 四数相加 II（No. 454） 题目链接 代码随想录题解 1.1 题目 给你四个整数数组 nums1、nu…

上海亚商投顾前言：无惧大盘涨跌，解密龙虎榜资金，跟踪一线游资和机构资金动向，识别短期热点和强势个股。 一.市场情绪 沪指昨日弱势震荡，创业板指低开低走，尾盘跌超1.8%，北证50指数则拉升涨超2%…

目录 简介首次用户技术特点竞品和相关作品进一步阅读 简介 trafilatura 是一个用于从网页上提取文本的命令行工具和 python 包: 提供网络爬虫、下载、抓取以及提取主要文本、元数据和评论等功能可帮助网站导航和从站点地图和提要中提取链接无需数据库，输出即可转换…

Docker-compose使用全解 Compose介绍Compose的作用和职能 Compose和Docker兼容性安装docker-compose添加可执行权限 Docker Compose常用配置imagebuildcontext上下文指定镜像名args构建环境变量 commanddepends_onports特殊映射关系 volumesenvironment Docker Compose命令详解…

1. 安装数据可视化必要的openpyxl、pandas，matplotlib等软件包 使用清华源，命令如下： pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn pandaspip install -i https://pypi.tuna.tsingh…

ModStart 是一个基于 Laravel 模块化极速开发框架。模块市场拥有丰富的功能应用，支持后台一键快速安装，让开发者能快的实现业务功能开发。 系统完全开源，基于 Apache 2.0 开源协议，免费且不限制商业使用。 功能特性 丰富的模块市…

回顾 SomeIP/CommonAPI环境搭建可以看我上一篇博客：Ubuntu环境下SomeIP/CommonAPI环境搭建详细步骤 什么是SomeIP SOME/IP（Service-Oriented Middleware over IP）是一种基于IP网络的通信协议，旨在支持汽车电子系统和嵌入式系统…

随着 Windows 系统的不断发展和完善，WSL（Windows Subsystem for Linux）作为 Windows 10 的一个功能，为 Windows 用户提供了一个可以在 Windows 环境下运行 Linux 二进制可执行文件的环境。然而，尽管 WSL 为用户提供了一…

随着云计算和软件即服务（SaaS）的发展，海外SaaS软件展现的优势逐渐体现，越来越多企业开始利用其进行降本增效。但是，海外SaaS软件的使用过程中常有问题出现，下文将介绍这些难题以及如何进行海外SaaS应用加速…

博主主页：Java旅途 简介：分享计算机知识、学习路线、系统源码及教程 文末获取源码 一、项目介绍 房屋租赁网站基于SpringBootMybatis开发，系统分为管理员和普通用户两种角色。 管理员功能如下： 登录修改密码查看用户房屋管理图…

图像的腐蚀与膨胀 设集合 B B B的反射为 B ^ \hat{B} B^，其定义如下 B ^ { w ∣ w − b , b ∈ B } \hat{B}\begin{Bmatrix}w|w-b,b\in B\end{Bmatrix} B^{w∣w−b,b∈B​} 设集合 B B B按照点 z ( z 1 , z 2 ) z(z_1,z_2) z(z1​,z2​)平移得到集合 ( B ) z (…

关键词：动态规划 字符串 数组 滚动数组优化 这道题还算简单，调滚动数组废了点时间，dp状态和转移方程比较容易推出。 用时28mins。 题目： 思路： 把ciphertext拆成一个一个数字的方法： 求10的余数得到最…

旭帆科技的智能分析网关V4内含近40种智能分析算法，包括人体、车辆、消防、环境卫生、异常检测等等，在消防安全、生产安全、行为检测等场景应用十分广泛，如常见的智慧工地、智慧校园、智慧景区、智慧城管等等，还支持抓拍、记录、告…

广东这么大，不用怕没有学历活不下去。没有学历想好好活下去，就得卖力气。 广东找工作上 吉鹿力招聘网 打开 吉鹿力招聘网 “注册账号”，然后输入个人基本信息，进行注册（可使用手机号注册，也可以使用邮箱注…

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本笔记来自北航诸兵老师的课程 课程地址：模型预测控制（2022春）lecture 1-1 Unconstrained MPC 接上一篇：【MPC学习笔记】01：MPC简介（Lecture 1_1 Unconstrained MPC） 文章目录 1 详细介绍1.1 状…

海康威视（Hikvision）提供了Python SDK，用于与他们的摄像头和其他设备进行交互。为了使用这些SDK，首先需要在你的系统上安装海康威视的Python库。 下面是如何在Python中使用海康威视的SDK来调用摄像头的方法： python复…

1、题目 2、工具 jd-gui：Java反汇编器。 ​python：编写自动化脚本。 3、方法 下载压缩包，解压得到一个.class文件。 ​题目已经说了是java逆向，所以使用jd-gui打开该文件。 代码如下： import java.io.PrintStream; …