论文阅读: Semantics-guided Triplet Loss

ICCV 2021

Abstract

  • 一个度量学习方法,通过浏览语义引导的局部集合去优化内在深度表示。
  • 一个新颖的特征融合模块能有效利用跨模态特异质特征。

Senantics-guided Triplet Loss

基本假设:

  • 在场景语义分割图像中,目标内部相邻像素拥有同样的深度值,而跨目标边界上深度值变化很大。
    请添加图片描述

方法

  • 将语义图像分割成KxK大小的块,stride为1。在每一个块,中心点为anchor,与anchor有相同标签的点为positive 像素 P i + P_i^+ Pi+,反之为Negative像素 P i − P_i^- Pi

  • 如果 ∣ P i − ∣ |P_i^-| Pi=0,则 P i P_i Pi位于目标内部,若 ∣ P i − ∣ |P_i^-| Pi ∣ P i + ∣ |P_i^+| Pi+都大与0,意味着 P i P_i Pi跨域了边界。

  • 对正负距离的定义:
    在这里插入图片描述

  • 目的在于减少anchor与正样本的距离增加与负样本的距离。

  • 然而目标间的深度变化并非必然的远,因此当负距离超过正距离一定程度,设置一个超参:
    在这里插入图片描述

  • semantics-guided triplet los L S G T L_{SGT} LSGT L p i L_{p_i} Lpi的均值,但只包含满足条件: ∣ P i − ∣ |P_i^-| Pi ∣ P i + ∣ |P_i^+| Pi+都大于T。

(To be continued)

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