STM32CubeMX教程11 RTC 实时时钟 - 入侵检测和时间戳

目录

1、准备材料

2、实验目标

3、实验流程

3.0、前提知识

3.1、CubeMX相关配置

3.1.1、时钟树配置

3.1.2、外设参数配置

3.1.3、外设中断配置

3.2、生成代码

3.2.1、外设初始化调用流程

3.2.2、外设中断调用流程

3.2.3、添加其他必要代码

4、常用函数

5、烧录验证

5.1、具体步骤

5.2、实验现象

6、奇怪的现象

参考资料


1、准备材料

开发板(正点原子stm32f407探索者开发板V2.4)

STM32CubeMX软件(Version 6.10.0)

野火DAP仿真器

keil µVision5 IDE(MDK-Arm)

CH340G Windows系统驱动程序(CH341SER.EXE)

XCOM V2.6串口助手

杜邦线一根

2、实验目标

使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板RTC实现入侵检测和时间戳功能,具体为周期唤醒回调中使用串口输出当前RTC时间,按键WK_UP存储当前RTC时间到备份寄存器,按键KEY_2从备份寄存器中读取上次存储的时间,按键KEY_1负责产生入侵事件

3、实验流程

3.0、前提知识

STM32F407的RTC上有两个入侵检测模块,但是笔者使用的LQFP144封装的STM32F407ZGT6只有一个入侵检测模块,只有一个入侵检测模块的STM32F407单片机是利用RTC_AF1(PC13)引脚来进行触发的,和按键外部中断类似,如果设置入侵检测触发为低电平触发,那么当PC13为低电平时就会进入Tampere1事件回调函数,当发生入侵事件时,RTC的20个备份寄存器中的值会全部丢失

由于开发板上PC13引脚并没有按键控制,不方便实现其电平的翻转变化操作,因此本实验需要一根杜邦线,将按键KEY_1所使用的PE3引脚与PC13引脚短接,相当于使用按键KEY_1来间接控制PC13的电平变化,如下图所示,当按键KEY_1松开时,此时PE3/PC13状态应该由外部上/下拉决定,而当按键KEY_1按下时,PE3/PC13的状态应该为低电平,通过设置PC13外部上拉,就可以实现KEY_1按键松开时为高电平,按下为低电平

3.1、CubeMX相关配置

请阅读“STM32CubeMX STM32F4 HAL库 实时时钟RTC - 周期唤醒、闹钟A/B事件和备份寄存器”实验3.1.1小节配置RCC和SYS

3.1.1、时钟树配置

系统时钟树配置与上一实验一致,均设置为STM32F407总线能达到的最高时钟频率,配置LSE,RTC时钟频率为32.768kHz,具体如下图所示

3.1.2、外设参数配置

本实验需要需要初始化USART1作为输出信息渠道,具体配置步骤请阅读“STM32CubeMX教程9 USART/UART 异步通信”

单击Pinout & Configuration页面左边Timers/RTC,并在页面中间激活日历,周期唤醒WakeUp采用内部模式,勾选入侵检测1将其输入复用到引脚RTC_AF1(PC13),则此后PC13引脚便作为入侵检测引脚,具体配置如下图所示

与上一小节实验类似,需要配置RTC通用参数、日历日期时间、周期唤醒参数和入侵检测参数

①滤波设置中,如果不滤波则入侵检测的触发方式只能选择边沿触发,而如果选择滤波,则触发方式只能选择电平触发,这里由于使用的机械按键存在抖动,因此对输入滤波

②入侵引脚是否上拉设置中,如上述3.0小节所述,我们需要PE3/PC13外部上拉才能实现目标,因此此处选择上拉

③保存了入侵时间戳就可以在Tampere1事件回调函数中使用HAL_RTCEx_GetTimeStamp获取入侵时间戳

④入侵检测触发方式设置中,由于按键按下为低电平,因此这里选择低电平

3.1.3、外设中断配置

在Pinout & Configuration页面左边System Core/NVIC中勾选入侵检测及周期唤醒中断,然后选择合适的中断优先级即可

3.2、生成代码

请阅读“STM32CubeMX STM32F4 HAL库 工程建立”实验3.4.3小节配置Project Manager

单击页面右上角GENERATE CODE生成工程

3.2.1、外设初始化调用流程

与上一小节RTC初始化函数MX_RTC_Init对比,可以发现本小节的初始化函数中减少了闹钟A/B的初始化,但是新增加了入侵检测的初始化,如下图所示,也即我们在CubeMX中设置的参数,类似的中断相关的初始化设置仍然在HAL_RTC_MspInit函数中

3.2.2、外设中断调用流程

在CubeMX中勾选RTC入侵检测启动中断后,在stm32f4xx_it.c中均会生成对应的中断服务函数TAMP_STAMP_IRQHandler()

在该TAMP_STAMP_IRQHandler()中断服务函数中调用了HAL库HAL_RTCEx_TamperTimeStampIRQHandler()函数统一处理时间戳/入侵事件

最终根据发生的事件来源调用了时间戳事件回调函数HAL_RTCEx_TimeStampEventCallback()、入侵检测1事件回调函数HAL_RTCEx_Tamper1EventCallback()和入侵检测2事件HAL_RTCEx_Tamper2EventCallback()

具体流程如下图所示

3.2.3、添加其他必要代码

由于无入侵检测2,笔者这里只实现了入侵检测1事件回调函数HAL_RTCEx_Tamper1EventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc),将其实现在了rtc.c中,另外周期唤醒回调函数内容与上一小结内容一致,这里不再赘述,入侵检测1事件回调函数具体代码如下图所示

源代码如下

/*Tampere1事件回调函数*/
void HAL_RTCEx_Tamper1EventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{RTC_TimeTypeDef sTime;RTC_DateTypeDef sDate;if(HAL_RTCEx_GetTimeStamp(hrtc, &sTime, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) == HAL_OK){char str[24];sprintf(str,"TimeStamp = %2d:%2d:%2d\r\n",sTime.Hours,sTime.Minutes,sTime.Seconds);printf("Tampere1 Event Happend, %s", str);}HAL_GPIO_TogglePin(GREEN_LED_GPIO_Port,GREEN_LED_Pin);
}

经过了上述的过程之后目前还缺少两个操作,利用按键WK_UP存储当前RTC时间到备份寄存器,按键KEY_2从备份寄存器中读取上次存储的时间,其代码实现在了主函数主循环中,简单采用轮询的方式处理按键,如下图所示

源代码如下

/*按下WK_UP按键将当前时间存储到备份寄存器*/
if(HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin) == GPIO_PIN_SET)
{HAL_Delay(50);if(HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin) == GPIO_PIN_SET){RTC_TimeTypeDef sTime;RTC_DateTypeDef sDate;if(HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime,  RTC_FORMAT_BIN) == HAL_OK){HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDate,  RTC_FORMAT_BIN);HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR2, sTime.Hours);HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR3, sTime.Minutes);HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR4, sTime.Seconds);char timeStr[30];sprintf(timeStr,"%2d:%2d:%2d",sTime.Hours,sTime.Minutes,sTime.Seconds);printf("Store %s to the backup register\r\n", timeStr);while(HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin));}}
}/*按下KEY2按键将存储到备份寄存器的时间利用串口输出*/
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_2_GPIO_Port,KEY_2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{HAL_Delay(50);if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_2_GPIO_Port,KEY_2_Pin) == GPIO_PIN_RESET){uint32_t  sHour,sMinute,sSecond;sHour = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR2);	//HoursMinute = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR3);	//MinutesSecond = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR4);	//Secondchar timeStr[30];sprintf(timeStr,"%u:%u:%u",sHour,sMinute,sSecond);printf("Read out %s from the backup register\r\n", timeStr);while(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY_2_GPIO_Port,KEY_2_Pin));}
}

4、常用函数

/*时间戳回调函数*/
void HAL_RTCEx_TimeStampEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)/*Tampere1事件回调函数*/
void HAL_RTCEx_Tamper1EventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)/*Tampere2事件回调函数*/
void HAL_RTCEx_Tamper2EventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)/*获取RTC时间戳*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTCEx_GetTimeStamp(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTimeStamp, RTC_DateTypeDef *sTimeStampDate, uint32_t Format)

5、烧录验证

5.1、具体步骤

“RTC Mode and Configuration中启用内部模式的WakeUp周期唤醒 -> 勾选入侵检测Tamper1 Routed to AF1 -> 配置合适的日历通用参数、日历日期时间、周期唤醒参数和入侵检测参数 -> NVIC中勾选RTC周期唤醒中断及RTC入侵检测中断,并选择合适的中断优先级 -> 在生成的工程代码中重新实现周期唤醒回调函数、Tampere1事件回调函数HAL_RTCEx_Tamper1EventCallback -> 添加必要的代码逻辑(具体看上述3.2)”

5.2、实验现象

烧录程序,利用杜邦线短接PE3和PC13,当开发板上电后,会在周期唤醒回调函数中不断地输出当前RTC的时间,另外开发板上的红色LED灯也会不断地闪烁,当按下开发板上的WK_UP按键之后会将当前RTC日历的时间存储到备份寄存器RTC_BKP_DR2~4中,按下开发板上的KEY_2按键可以从备份寄存器中将上次存储的时间读出来

然后当按下按键KEY_1的时候,会发生入侵事件,此时入侵被检测到,会触发Tampere1事件回调函数通过串口输出入侵事件的信息,并且如果再去通过KEY_2按键读取备份寄存器中存储的时间会发现由于入侵的发生,备份寄存器中的值已经被清空

上述整个流程串口输出信息如下图所示

6、奇怪的现象

有时候会出现写备份寄存器写不进去的情况,如果你也遇到了,可以尝试将开发板完全断电(电源线、USB串口和调试器接口),然后重新上电复位再向备份寄存器中写入试试

参考资料

STM32Cube高效开发教程(基础篇)

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/591448.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

国科大2023.12.28图像处理0854最后一节划重点

国科大图像处理2023速通期末——汇总2017-2019 图像处理 王伟强 作业 课件 资料 第1、2章不考 第3章 空间域图像增强 3.2 基本灰度变换(考过填空) 3.2.1 图像反转 3.2.2 对数变换 3.2.3 幂次变换 3.3 直方图处理 3.3.1 直方图均衡化(大题计算) …

sklearn.feature_selection.SelectFromModel利用模型筛选特征

sklearn.feature_selection.SelectFromModel模型筛选特征 以随机森林为例,查看随机森林之类的模型使用的特征。有两种使用方式: 1, 使用未训练的模型 from sklearn.feature_selection import SelectFromModel from sklearn.ensemble impor…

探索 CodeWave低代码技术的魅力与应用

目录 前言1 低代码平台2 CodeWave简介3 CodeWave 的独特之处3.1 高保真还原交互视觉需求3.2 擅长复杂应用开发3.3 支持应用导出&独立部署3.4 金融级安全要求3.5 可集成性高3.6 可拓展性强 4 平台架构和核心功能4.1 数据模型设计4.2 页面设计4.3 逻辑设计4.4 流程设计4.5 接…

SOEM控制伺服电机方法

之前我写了一个控制伺服的程序&#xff0c;但是方式是错误的&#xff0c;后来也不怎么SOEM了&#xff0c;最近有用到&#xff0c;就重新写了一个测试程序&#xff0c;重新发布一下 我使用的是23位编码器电机 #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #include &…

大数据软件开发软件架构设计思路

文章目录 大数据技术和传统的软件开发技术在架构思路上有很大不同如何解决PB级数据进行计算的问题呢&#xff1f;移动计算程序到数据所在位置进行计算是如何实现的呢&#xff1f;小结 大数据技术和传统的软件开发技术在架构思路上有很大不同 大数据技术更为关注数据&#xff0…

新能源汽车冷却系统的水道管口类型有哪些?格雷希尔针对这些管口密封的快速接头有哪些?

对于新能源汽车&#xff0c;不仅电池&#xff0c;还有电机、电控、充电单元部件&#xff0c;都需要处于适宜的工作温度&#xff0c;才能维持整车的正常运行。而这些部件在运行过程中会产生大量的热量&#xff0c;如果不及时散热会对汽车的性能、寿命产生影响&#xff0c;甚至可…

Scrapy爬虫中合理使用time.sleep和Request

概述 在Scrapy爬虫中&#xff0c;我们需要深入分析time.sleep和Request对象对并发请求的影响。time.sleep函数用于在发起请求之前等待一段时间&#xff0c;而Request对象用于发送HTTP请求。我们必须仔细考虑这些操作对其他并发请求的潜在影响&#xff0c;以及在异步情况下可能…

收集最新的 Sci-Hub 网址(本文章持续更新2024)

自用收集最新的 Sci-Hub 网址 本文章持续更新收集 Sci-Hub 的可用网址链接仅供交流学习使用&#xff0c;如对您有所帮助&#xff0c;请收藏并推荐给需要的朋友&#xff0c;由于网站限制&#xff0c;不一定所有网址都能在您所在的位置访问&#xff0c;通常情况下&#xff0c;一…

TTS | NaturalSpeech语音合成论文详解及项目实现【正在更新中】

----------------------------------&#x1f50a; 语音合成 相关系列直达 &#x1f50a; ------------------------------------- ✨NaturalSpeech&#xff1a;正在更新中~ ✨NaturalSpeech2&#xff1a;TTS | NaturalSpeech2语音合成论文详解及项目实现 本文主要是 讲解了Nat…

基于孔雀优化算法的航线规划

MATLAB2020a下正常运行 上传明细-CSDN创作中心

Excel中部分sheet页隐藏并设置访问密码

1、新建sheet1 2、新建sheet2 3、隐藏sheet2 4、保护工作簿、输密码 5、密码二次确认 6、隐藏的sheet2已经查看不了 7、想要查看时&#xff0c;按图示输入原密码即可 8、查看sheet2内容

【软件工程】航行敏捷之路:深度解析Scrum框架的精髓

&#x1f34e;个人博客&#xff1a;个人主页 &#x1f3c6;个人专栏&#xff1a; 软件工程 ⛳️ 功不唐捐&#xff0c;玉汝于成 目录 前言 正文 Scrum&#xff08;敏捷开发框架之一&#xff09; 详细介绍和解释&#xff1a; 优缺点&#xff1a; 优点&#xff1a; 缺点&…

【MySQL】数据库之高级SQL查询语句补充

目录 一、补充正则表达式的查询regexp 二、补充case的用法 三、补充空值和null值的区别 一、补充正则表达式的查询regexp 要知道 在MySQL中使用正则表达式&#xff0c;一定要在前面加上regexp 正则表达式 ^ 匹配文本的开始字符 ‘^bd’ 匹配以 bd 开头的字符串 …

开关电源输入输出电压测试方法:如何用开关电源智能测试系统测试输入输出电压?

一、用万用表测量输入输出电压 1. 连接万用表到电路中 2. 将万用表调到直流电压挡&#xff0c;连接红表笔到开关电源正极&#xff0c;连接黑表笔到开关电源负极。 3. 打开电源&#xff0c;读取万用表显示的电压值。 二、用示波器测量输入输出电压 1. 连接示波器到电路中 2. 将示…

网络安全—PKI公钥基础设施

文章目录 前提知识散列函数非对称加密数字签名 PKI受信任的人RA注册CA颁发IKE数字签名认证&#xff08;交换证书&#xff09;密钥管理 前提知识 散列函数 散列也可以叫哈希函数&#xff0c;MD5、SHA-1、SHA-2、、&#xff08;不管叫啥&#xff0c;都记得是同一个东西就行&…

Address Already In Use: JVM_Bind 端口被占用的几个解决办法

Address Already In Use: JVM_Bind 端口被占用的几个解决办法 运行Tomcat时若出现Address already in use: JVM_Bind 端口被占用&#xff0c;一般使用下面几个办法可以解决&#xff1a; 假设端口为8080 1.启动cmd, 执行命令netstat -ano|findstr 8080 &#xff0c;会查询出占…

Leetcode 988. Smallest String Starting From Leaf (二叉树遍历好题)

Smallest String Starting From Leaf Medium 1.6K 227 Companies You are given the root of a binary tree where each node has a value in the range [0, 25] representing the letters ‘a’ to ‘z’. Return the lexicographically smallest string that starts at a le…

图神经网络——图学习

图学习 0. 前言1. 图2. 图学习3. 图神经网络小结 0. 前言 近年来&#xff0c;从社交网络到分子生物学等各个领域&#xff0c;数据的图表示越来越普遍。图神经网络 (Graph Neural Network, GNN) 是专为处理图结构数据而设计的&#xff0c;要充分挖掘图表示的潜力&#xff0c;深…

log4cplus visual c++ 编译及调试小记

简介 最近在调试一款SATA加密设备&#xff0c;发现设备有时加密出来的数据&#xff0c;再解密时与明文对不上&#xff0c;怀疑是通信问题。因此&#xff0c;急需要在测试工具中加入通信日志。由于对第三方日志库都不熟悉&#xff0c;所以随便选了个log4cplus软件集成到现有工具…

Easy Rules规则引擎实战

文章目录 简介pom 规则抽象规则Rule基础规则BasicRule事实类Facts&#xff1a;map条件接口动作接口 四种规则定义方式注解方式RuleBuilder 链式Mvel和Spel表达式Yml配置 常用规则类DefaultRuleSpELRule&#xff08;Spring的表达式注入&#xff09; 组合规则UnitRuleGroup 规则引…