下文是阅读《深入理解Java虚拟机(第3版)》这本书的读书笔记,如有侵权,请联系删除。
文章目录
- 第6章 类文件结构
- 第7章 虚拟机类加载机制
- 7.2 类加载的时机
- 7.3 类加载的过程
- 7.4 类加载器
- 7.5 Java模块化系统
- 第8章 虚拟机字节码执行引擎
- 8.2 运行时栈帧结构
- 8.3 方法调用
- 8.4 动态类型语言支持
- 第11章 后端编译与优化
- 11.2 即时编译器
- 11.3 提前编译器
- 11.4 编译器优化技术
- 后记
第6章 类文件结构
6.2 无关性的基石
实现语言无关性的基础仍然是虚拟机和字节码存储格式。Java虚拟机不与包括Java语言在内的任何程序语言绑定,它只与“Class文件”这种特定的二进制文件格式所关联,Class文件中包含了Java虚拟机指令集、符号表以及若干其他辅助信息。
第7章 虚拟机类加载机制
Java虚拟机把描述类的数据从Class文件加载到内存,并对数据进行校验、转换解析和初始化,最终形成可以被虚拟机直接使用的Java类型,这个过程被称作虚拟机的类加载机制。与那些在编译时需要进行连接的语言不同,在Java语言里面,类型的加载、连接和初始化过程都是在程序运行期间完成的,这种策略让Java语言进行提前编译会面临额外的困难,也会让类加载时稍微增加一些性能开销,但是却为Java应用提供了极高的扩展性和灵活性,Java天生可以动态扩展的语言特性就是依赖运行期动态加载和动态连接这个特点实现的。
7.2 类加载的时机
一个类型从被加载到虚拟机内存中开始,到卸载出内存为止,它的整个生命周期将会经历加载(Loading)、验证(Verification)、准备(Preparation)、解析(Resolution)、初始化(Initialization)、使用(Using)和卸载(Unloading)七个阶段,其中验证、准备、解析三个部分统称为连接(Linking)。下图为类的生命周期图示。
7.3 类加载的过程
接下来我们会详细了解Java虚拟机中类加载的全过程,即加载、验证、准备、解析和初始化这五个阶段所执行的具体动作。
7.3.1 加载
“加载”(Loading)阶段是整个“类加载”(Class Loading)过程中的一个阶段。在加载阶段,Java虚拟机需要完成以下三件事情:
1)通过一个类的全限定名来获取定义此类的二进制字节流。
2)将这个字节流所代表的静态存储结构转化为方法区的运行时数据结构。
3)在内存中生成一个代表这个类的java.lang.Class对象,作为方法区这个类的各种数据的访问入口。
7.3.2 验证
验证是连接阶段的第一步,这一阶段的目的是确保Class文件的字节流中包含的信息符合《Java虚拟机规范》的全部约束要求,保证这些信息被当作代码运行后不会危害虚拟机自身的安全。从整体上看,验证阶段大致上会完成下面四个阶段的检验动作:文件格式验证、元数据验证、字节码验证和符号引用验证。
1.文件格式验证
该验证阶段的主要目的是保证输入的字节流能正确地解析并存储于方法区之内,格式上符合描述一个Java类型信息的要求。这阶段的验证是基于二进制字节流进行的,只有通过了这个阶段的验证之后,这段字节流才被允许进入Java虚拟机内存的方法区中进行存储,所以后面的三个验证阶段全部是基于方法区的存储结构上进行的,不会再直接读取、操作字节流了。
这一阶段可能包括下面这些验证点:
· 是否以魔数0xCAFEBABE开头。
· 主、次版本号是否在当前Java虚拟机接受范围之内。
· 常量池的常量中是否有不被支持的常量类型(检查常量tag标志)。
· 指向常量的各种索引值中是否有指向不存在的常量或不符合类型的常量。
· CONSTANT_Utf8_info型的常量中是否有不符合UTF-8编码的数据。
· Class文件中各个部分及文件本身是否有被删除的或附加的其他信息。
2.元数据验证
第二阶段是对字节码描述的信息进行语义分析,以保证其描述的信息符合《Java语言规范》的要求,这个阶段可能包括的验证点如下:
· 这个类是否有父类(除了java.lang.Object之外,所有的类都应当有父类)。
· 这个类的父类是否继承了不允许被继承的类(被final修饰的类)。
· 如果这个类不是抽象类,是否实现了其父类或接口之中要求实现的所有方法。
· 类中的字段、方法是否与父类产生矛盾(例如覆盖了父类的final字段,或者出现不符合规则的方法重载,例如方法参数都一致,但返回值类型却不同等)。
3.字节码验证
第三阶段是整个验证过程中最复杂的一个阶段,主要目的是通过数据流分析和控制流分析,确定程序语义是合法的、符合逻辑的。在第二阶段对元数据信息中的数据类型校验完毕以后,这阶段就要对类的方法体(Class文件中的Code属性)进行校验分析,保证被校验类的方法在运行时不会做出危害虚拟机安全的行为,例如:
· 保证任意时刻操作数栈的数据类型与指令代码序列都能配合工作,例如不会出现类似于“在操作栈放置了一个int类型的数据,使用时却按long类型来加载入本地变量表中”这样的情况。
· 保证任何跳转指令都不会跳转到方法体以外的字节码指令上。
· 保证方法体中的类型转换总是有效的,例如可以把一个子类对象赋值给父类数据类型,这是安全的,但是把父类对象赋值给子类数据类型,甚至把对象赋值给与它毫无继承关系、完全不相干的一个数据类型,则是危险和不合法的。
4.符号引用验证
最后一个阶段的校验行为发生在虚拟机将符号引用转化为直接引用的时候,这个转化动作将在连接的第三阶段——解析阶段中发生。符号引用验证可以看作是对类自身以外(常量池中的各种符号引用)的各类信息进行匹配性校验,通俗来说就是,该类是否缺少或者被禁止访问它依赖的某些外部类、方法、字段等资源。本阶段通常需要校验下列内容:
· 符号引用中通过字符串描述的全限定名是否能找到对应的类。
· 在指定类中是否存在符合方法的字段描述符及简单名称所描述的方法和字段。
· 符号引用中的类、字段、方法的可访问性(private、protected、public、)是否可被当前类访问。
7.3.3 准备
准备阶段是正式为类中定义的变量(即静态变量,被static修饰的变量)分配内存并设置类变量初始值的阶段
7.3.4 解析
解析阶段是Java虚拟机将常量池内的符号引用替换为直接引用的过程
7.3.5 初始化
进行准备阶段时,变量已经赋过一次系统要求的初始零值,而在初始化阶段,则会根据程序员通过程序编码制定的主观计划去初始化类变量和其他资源。:初始化阶段就是执行类构造器()方法的过程。
7.4 类加载器
Java虚拟机设计团队有意把类加载阶段中的“通过一个类的全限定名来获取描述该类的二进制字节流”这个动作放到Java虚拟机外部去实现,以便让应用程序自己决定如何去获取所需的类。实现这个动作的代码被称为“类加载器”(Class Loader)。
7.4.1 类与类加载器
类加载器虽然只用于实现类的加载动作,但它在Java程序中起到的作用却远超类加载阶段。对于任意一个类,都必须由加载它的类加载器和这个类本身一起共同确立其在Java虚拟机中的唯一性,每一个类加载器,都拥有一个独立的类名称空间。这句话可以表达得更通俗一些:比较两个类是否“相等”,只有在这两个类是由同一个类加载器加载的前提下才有意义,否则,即使这两个类来源于同一个Class文件,被同一个Java虚拟机加载,只要加载它们的类加载器不同,那这两个类就必定不相等。
这里所指的“相等”,包括代表类的Class对象的equals()方法、isAssignableFrom()方法、isInstance()方法的返回结果,也包括了使用instanceof关键字做对象所属关系判定等各种情况。
7.4.2 双亲委派模型
站在Java虚拟机的角度来看,只存在两种不同的类加载器:一种是启动类加载器(Bootstrap ClassLoader),这个类加载器使用C++语言实现,是虚拟机自身的一部分;另外一种就是其他所有的类加载器,这些类加载器都由Java语言实现,独立存在于虚拟机外部,并且全都继承自抽象类java.lang.ClassLoader。
站在Java开发人员的角度来看,类加载器就应当划分得更细致一些。自JDK 1.2以来,Java一直保持着三层类加载器、双亲委派的类加载架构,尽管这套架构在Java模块化系统出现后有了一些调整变动,但依然未改变其主体结构。
本节内容将针对JDK 8及之前版本的Java来介绍什么是三层类加载器,以及什么是双亲委派模型。对于这个时期的Java应用,绝大多数Java程序都会使用到以下3个系统提供的类加载器来进行加载。
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启动类加载器(Bootstrap Class Loader):前面已经介绍过,这个类加载器负责加载存放在<JAVA_HOME>\lib目录,或者被-Xbootclasspath参数所指定的路径中存放的,而且是Java虚拟机能够识别的(按照文件名识别,如rt.jar、tools.jar,名字不符合的类库即使放在lib目录中也不会被加载)类库加载到虚拟机的内存中。
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扩展类加载器(Extension Class Loader):它负责加载<JAVA_HOME>\lib\ext目录中,或者被java.ext.dirs系统变量所指定的路径中所有的类库。
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应用程序类加载器(Application Class Loader):它负责加载用户类路径(ClassPath)上所有的类库,开发者同样可以直接在代码中使用这个类加载器。如果应用程序中没有自定义过自己的类加载器,一般情况下这个就是程序中默认的类加载器。
JDK 9之前的Java应用都是由这三种类加载器互相配合来完成加载的,如果用户认为有必要,还可以加入自定义的类加载器来进行拓展,典型的如增加除了磁盘位置之外的Class文件来源,或者通过类加载器实现类的隔离、重载等功能。
下图是类加载器双亲委派模型图示。
上图展示的各种类加载器之间的层次关系被称为类加载器的“双亲委派模型(Parents Delegation Model)”。双亲委派模型要求除了顶层的启动类加载器外,其余的类加载器都应有自己的父类加载器。不过这里类加载器之间的父子关系一般不是以继承(Inheritance)的关系来实现的,而是通常使用组合(Composition)关系来复用父加载器的代码。
双亲委派模型的工作过程是:如果一个类加载器收到了类加载的请求,它首先不会自己去尝试加载这个类,而是把这个请求委派给父类加载器去完成,每一个层次的类加载器都是如此,因此所有的加载请求最终都应该传送到最顶层的启动类加载器中,只有当父加载器反馈自己无法完成这个加载请求(它的搜索范围中没有找到所需的类)时,子加载器才会尝试自己去完成加载。
7.5 Java模块化系统
在JDK 9中引入的Java模块化系统(Java Platform Module System,JPMS)是对Java技术的一次重要升级,为了能够实现模块化的关键目标——可配置的封装隔离机制,Java虚拟机对类加载架构也做出了相应的变动调整,才使模块化系统得以顺利地运作。JDK 9的模块不仅仅像之前的JAR包那样只是简单地充当代码的容器,除了代码外,Java的模块定义还包含以下内容:
· 依赖其他模块的列表。
· 导出的包列表,即其他模块可以使用的列表。
· 开放的包列表,即其他模块可反射访问模块的列表。
· 使用的服务列表。
· 提供服务的实现列表。
7.5.1 模块的兼容性
为了使可配置的封装隔离机制能够兼容传统的类路径查找机制,JDK 9提出了与“类路径”(ClassPath)相对应的“模块路径”(ModulePath)的概念。简单来说,就是某个类库到底是模块还是传统的JAR包,只取决于它存放在哪种路径上。只要是放在类路径上的JAR文件,无论其中是否包含模块化信息(是否包含了module-info.class文件),它都会被当作传统的JAR包来对待;相应地,只要放在模块路径上的JAR文件,即使没有使用JMOD后缀,甚至说其中并不包含module-info.class文件,它也仍然会被当作一个模块来对待。
模块化系统将按照以下规则来保证使用传统类路径依赖的Java程序可以不经修改地直接运行在JDK 9及以后的Java版本上。
- JAR文件在类路径的访问规则:所有类路径下的JAR文件及其他资源文件,都被视为自动打包在一个匿名模块(Unnamed Module)里,这个匿名模块几乎是没有任何隔离的,它可以看到和使用类路径上所有的包、JDK系统模块中所有的导出包,以及模块路径上所有模块中导出的包。
- 模块在模块路径的访问规则:模块路径下的具名模块(Named Module)只能访问到它依赖定义中列明依赖的模块和包,匿名模块里所有的内容对具名模块来说都是不可见的,即具名模块看不见传统JAR包的内容。
- JAR文件在模块路径的访问规则:如果把一个传统的、不包含模块定义的JAR文件放置到模块路径中,它就会变成一个自动模块(Automatic Module)。尽管不包含module-info.class,但自动模块将默认依赖于整个模块路径中的所有模块,因此可以访问到所有模块导出的包,自动模块也默认导出自己所有的包。
7.5.2 模块化下的类加载器
为了模块化系统的顺利施行,模块化下的类加载器仍然发生了一些应该被注意到变动,主要包括以下几个方面。
首先,是扩展类加载器(Extension Class Loader)被平台类加载器(Platform Class Loader)取代。
其次,平台类加载器和应用程序类加载器都不再派生自java.net.URLClassLoader,如果有程序直接依赖了这种继承关系,或者依赖了URLClassLoader类的特定方法,那代码很可能会在JDK 9及更高版本的JDK中崩溃。
最后,JDK 9中虽然仍然维持着三层类加载器和双亲委派的架构,但类加载的委派关系也发生了变动。当平台及应用程序类加载器收到类加载请求,在委派给父加载器加载前,要先判断该类是否能够归属到某一个系统模块中,如果可以找到这样的归属关系,就要优先委派给负责那个模块的加载器完成加载
第8章 虚拟机字节码执行引擎
8.2 运行时栈帧结构
Java虚拟机以方法作为最基本的执行单元,“栈帧”(Stack Frame)则是用于支持虚拟机进行方法调用和方法执行背后的数据结构,它也是虚拟机运行时数据区中的虚拟机栈(Virtual Machine Stack)的栈元素。栈帧存储了方法的局部变量表、操作数栈、动态连接和方法返回地址等信息,每一个方法从调用开始至执行结束的过程,都对应着一个栈帧在虚拟机栈里面从入栈到出栈的过程。
对于执行引擎来讲,在活动线程中,只有位于栈顶的方法才是在运行的,只有位于栈顶的栈帧才是生效的,其被称为“当前栈帧”(Current Stack Frame),与这个栈帧所关联的方法被称为“当前方法”(Current Method)。执行引擎所运行的所有字节码指令都只针对当前栈帧进行操作。下图是栈帧的概念结构。
8.2.1 局部变量表
局部变量表(Local Variables Table)是一组变量值的存储空间,用于存放方法参数和方法内部定义的局部变量。在Java程序被编译为Class文件时,就在方法的Code属性的max_locals数据项中确定了该方法所需分配的局部变量表的最大容量。
局部变量表的容量以变量槽(Variable Slot)为最小单位,一个变量槽可以存放一个32位以内的数据类型,对于64位的数据类型,Java虚拟机会以高位对齐的方式为其分配两个连续的变量槽空间。
当一个方法被调用时,Java虚拟机会使用局部变量表来完成参数值到参数变量列表的传递过程,即实参到形参的传递。如果执行的是实例方法(没有被static修饰的方法),那局部变量表中第0位索引的变量槽默认是用于传递方法所属对象实例的引用,在方法中可以通过关键字“this”来访问到这个隐含的参数。其余参数则按照参数表顺序排列,占用从1开始的局部变量槽,参数表分配完毕后,再根据方法体内部定义的变量顺序和作用域分配其余的变量槽。
关于局部变量表,还有一点可能会对实际开发产生影响,就是局部变量不像前面介绍的类变量那样存在“准备阶段”。通过第7章的学习,我们已经知道类的字段变量有两次赋初始值的过程,一次在准备阶段,赋予系统初始值;另外一次在初始化阶段,赋予程序员定义的初始值。因此即使在初始化阶段程序员没有为类变量赋值也没有关系,类变量仍然具有一个确定的初始值,不会产生歧义。但局部变量就不一样了,如果一个局部变量定义了但没有赋初始值,那它是完全不能使用的。所以不要认为Java中任何情况下都存在诸如整型变量默认为0、布尔型变量默认为false等这样的默认值规则。
8.2.2 操作数栈
操作数栈(Operand Stack)也常被称为操作栈,它是一个后入先出(Last In First Out,LIFO)栈。同局部变量表一样,操作数栈的最大深度也在编译的时候被写入到Code属性的max_stacks数据项之中。操作数栈的每一个元素都可以是包括long和double在内的任意Java数据类型。32位数据类型所占的栈容量为1,64位数据类型所占的栈容量为2。Javac编译器的数据流分析工作保证了在方法执行的任何时候,操作数栈的深度都不会超过在max_stacks数据项中设定的最大值。
当一个方法刚刚开始执行的时候,这个方法的操作数栈是空的,在方法的执行过程中,会有各种字节码指令往操作数栈中写入和提取内容,也就是出栈和入栈操作。
另外在概念模型中,两个不同栈帧作为不同方法的虚拟机栈的元素,是完全相互独立的。但是在大多虚拟机的实现里都会进行一些优化处理,令两个栈帧出现一部分重叠。让下面栈帧的部分操作数栈与上面栈帧的部分局部变量表重叠在一起,这样做不仅节约了一些空间,更重要的是在进行方法调用时就可以直接共用一部分数据,无须进行额外的参数复制传递了,下图是两个栈帧之间的数据共享的例子。
8.2.3 动态连接
每个栈帧都包含一个指向运行时常量池中该栈帧所属方法的引用,持有这个引用是为了支持方法调用过程中的动态连接(Dynamic Linking)。我们知道Class文件的常量池中存有大量的符号引用,字节码中的方法调用指令就以常量池里指向方法的符号引用作为参数。这些符号引用一部分会在类加载阶段或者第一次使用的时候就被转化为直接引用,这种转化被称为静态解析。另外一部分将在每一次运行期间都转化为直接引用,这部分就称为动态连接。
8.2.4 方法返回地址
当一个方法开始执行后,只有两种方式退出这个方法。第一种方式是执行引擎遇到任意一个方法返回的字节码指令,这时候可能会有返回值传递给上层的方法调用者(调用当前方法的方法称为调用者或者主调方法),方法是否有返回值以及返回值的类型将根据遇到何种方法返回指令来决定,这种退出方法的方式称为“正常调用完成”(Normal Method Invocation Completion)。
另外一种退出方式是在方法执行的过程中遇到了异常,并且这个异常没有在方法体内得到妥善处理。无论是Java虚拟机内部产生的异常,还是代码中使用athrow字节码指令产生的异常,只要在本方法的异常表中没有搜索到匹配的异常处理器,就会导致方法退出,这种退出方法的方式称为“异常调用完成(Abrupt Method Invocation Completion)”。一个方法使用异常完成出口的方式退出,是不会给它的上层调用者提供任何返回值的。
无论采用何种退出方式,在方法退出之后,都必须返回到最初方法被调用时的位置,程序才能继续执行,方法返回时可能需要在栈帧中保存一些信息,用来帮助恢复它的上层主调方法的执行状态。一般来说,方法正常退出时,主调方法的PC计数器的值就可以作为返回地址,栈帧中很可能会保存这个计数器值。而方法异常退出时,返回地址是要通过异常处理器表来确定的,栈帧中就一般不会保存这部分信息。
方法退出的过程实际上等同于把当前栈帧出栈,因此退出时可能执行的操作有:恢复上层方法的局部变量表和操作数栈,把返回值(如果有的话)压入调用者栈帧的操作数栈中,调整PC计数器的值以指向方法调用指令后面的一条指令等。
8.2.5 附加信息
《Java虚拟机规范》允许虚拟机实现增加一些规范里没有描述的信息到栈帧之中,例如与调试、性能收集相关的信息,这部分信息完全取决于具体的虚拟机实现,这里不再详述。在讨论概念时,一般会把动态连接、方法返回地址与其他附加信息全部归为一类,称为栈帧信息。
8.3 方法调用
方法调用并不等同于方法中的代码被执行,方法调用阶段唯一的任务就是确定被调用方法的版本(即调用哪一个方法),暂时还未涉及方法内部的具体运行过程。Class文件的编译过程中不包含传统程序语言编译的连接步骤,一切方法调用在Class文件里面存储的都只是符号引用,而不是方法在实际运行时内存布局中的入口地址(也就是之前说的直接引用)。这个特性给Java带来了更强大的动态扩展能力,但也使得Java方法调用过程变得相对复杂,某些调用需要在类加载期间,甚至到运行期间才能确定目标方法的直接引用。
8.3.1 解析
所有方法调用的目标方法在Class文件里面都是一个常量池中的符号引用,在类加载的解析阶段,会将其中的一部分符号引用转化为直接引用,这种解析能够成立的前提是:方法在程序真正运行之前就有一个可确定的调用版本,并且这个方法的调用版本在运行期是不可改变的。换句话说,调用目标在程序代码写好、编译器进行编译那一刻就已经确定下来。这类方法的调用被称为解析(Resolution)。
在Java语言中符合“编译期可知,运行期不可变”这个要求的方法,主要有静态方法和私有方法两大类,前者与类型直接关联,后者在外部不可被访问,这两种方法各自的特点决定了它们都不可能通过继承或别的方式重写出其他版本,因此它们都适合在类加载阶段进行解析。
调用不同类型的方法,字节码指令集里设计了不同的指令。在Java虚拟机支持以下5条方法调用字节码指令,分别是:
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invokestatic。用于调用静态方法。
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invokespecial。用于调用实例构造器()方法、私有方法和父类中的方法。
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invokevirtual。用于调用所有的虚方法。
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invokeinterface。用于调用接口方法,会在运行时再确定一个实现该接口的对象。
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invokedynamic。先在运行时动态解析出调用点限定符所引用的方法,然后再执行该方法。前面4条调用指令,分派逻辑都固化在Java虚拟机内部,而invokedynamic指令的分派逻辑是由用户设定的引导方法来决定的。
只要能被invokestatic和invokespecial指令调用的方法,都可以在解析阶段中确定唯一的调用版本,Java语言里符合这个条件的方法共有静态方法、私有方法、实例构造器、父类方法4种,再加上被final修饰的方法(尽管它使用invokevirtual指令调用),这5种方法调用会在类加载的时候就可以把符号引用解析为该方法的直接引用。这些方法统称为“非虚方法”(Non-Virtual Method),与之相反,其他方法就被称为“虚方法”(Virtual Method)。
解析调用一定是个静态的过程,在编译期间就完全确定,在类加载的解析阶段就会把涉及的符号引用全部转变为明确的直接引用,不必延迟到运行期再去完成。而另一种主要的方法调用形式:分派(Dispatch)调用则要复杂许多,它可能是静态的也可能是动态的,按照分派依据的宗量数可分为单分派和多分派。这两类分派方式两两组合就构成了静态单分派、静态多分派、动态单分派、动态多分派4种分派组合情况,下面我们来看看虚拟机中的方法分派是如何进行的。
8.3.2 分派
1.静态分派
静态分派和重载密切相关。
为了解释静态分派和重载(Overload),请看如下代码,分析一下输出的结果是什么。
public class StaticDispatch {static abstract class Human {}static class Man extends Human {}static class Woman extends Human {}public void sayHello(Human guy) { System.out.println("hello,guy!"); } public void sayHello(Man guy) { System.out.println("hello,gentleman!"); } public void sayHello(Woman guy) { System.out.println("hello,lady!"); }
}public static void main(String[] args) { Human man = new Man(); Human woman = new Woman();StaticDispatch sr = new StaticDispatch(); sr.sayHello(man); sr.sayHello(woman); }
上述代码输出:
hello,guy!
hello,guy!
为什么虚拟机会选择执行参数类型为Human的重载版本呢?在解决这个问题之前,我们先通过如下代码来定义两个关键概念:
Human man = new Man();
我们把上面代码中的“Human”称为变量的“静态类型”(Static Type),或者叫“外观类型”(Apparent Type),后面的“Man”则被称为变量的“实际类型”(Actual Type)或者叫“运行时类型”(Runtime Type)。静态类型和实际类型在程序中都可能会发生变化,区别是静态类型的变化仅仅在使用时发生,变量本身的静态类型不会被改变,并且最终的静态类型是在编译期可知的;而实际类型变化的结果在运行期才可确定,编译器在编译程序的时候并不知道一个对象的实际类型是什么。
通过如下例子再好好理解一下静态类型和实际类型:
// 实际类型变化
Human human = (new Random()).nextBoolean() ? new Man() : new Woman();
// 静态类型变化
sr.sayHello((Man) human)
sr.sayHello((Woman) human)
上述代码中的对象human的实际类型是可变的,编译期间它完全是个“薛定谔的人”,到底是Man还是Woman,必须等到程序运行到这行的时候才能确定。而human的静态类型是Human,也可以在使用时(如sayHello()方法中的强制转型)临时改变这个类型,但这个改变仍是在编译期是可知的,两次sayHello()方法的调用,在编译期完全可以明确转型的是Man还是Woman。
虚拟机(或者准确地说是编译器)在重载时是通过参数的静态类型而不是实际类型作为判定依据的。由于静态类型在编译期可知,所以在编译阶段,Javac编译器就根据参数的静态类型决定了会使用哪个重载版本。由于静态类型在编译期可知,所以在编译阶段,Javac编译器就根据参数的静态类型决定了会使用哪个重载版本,因此选择了sayHello(Human)作为调用目标,并把这个方法的符号引用写到main()方法里的两条invokevirtual指令的参数中。
所有依赖静态类型来决定方法执行版本的分派动作,都称为静态分派。静态分派的最典型应用表现就是方法重载。静态分派发生在编译阶段,因此确定静态分派的动作实际上不是由虚拟机来执行的。
2.动态分派
了解了静态分派,我们接下来看一下Java语言里动态分派的实现过程,它与Java语言多态性的另外一个重要体现——重写(Override)有着很密切的关联。
方法的所有者称为接收者。
动态分派解决问题的关键必须从invokevirtual指令本身入手,要弄清楚它是如何确定调用方法版本、如何实现多态查找来着手分析才行。根据《Java虚拟机规范》,invokevirtual指令的运行时解析过程大致分为以下几步:
1)找到操作数栈顶的第一个元素所指向的对象的实际类型,记作C。
2)如果在类型C中找到与常量中的描述符和简单名称都相符的方法,则进行访问权限校验,如果通过则返回这个方法的直接引用,查找过程结束;不通过则返回java.lang.IllegalAccessError异常。
3)否则,按照继承关系从下往上依次对C的各个父类进行第二步的搜索和验证过程。
4)如果始终没有找到合适的方法,则抛出java.lang.AbstractMethodError异常。
正是因为invokevirtual指令执行的第一步就是在运行期确定接收者的实际类型,所以invokevirtual指令并不是把常量池中方法的符号引用解析到直接引用上就结束了,还会根据方法接收者的实际类型来选择方法版本,这个过程就是Java语言中方法重写的本质。我们把这种在运行期根据实际类型确定方法执行版本的分派过程称为动态分派。
3.单分派与多分派
方法的接收者与方法的参数统称为方法的宗量,这个定义最早应该来源于著名的《Java与模式》一书。根据分派基于多少种宗量,可以将分派划分为单分派和多分派两种。单分派是根据一个宗量对目标方法进行选择,多分派则是根据多于一个宗量对目标方法进行选择。
4.虚拟机动态分派的实现
动态分派是执行非常频繁的动作,而且动态分派的方法版本选择过程需要运行时在接收者类型的方法元数据中搜索合适的目标方法,因此,Java虚拟机实现基于执行性能的考虑,真正运行时一般不会如此频繁地去反复搜索类型元数据。面对这种情况,一种基础而且常见的优化手段是为类型在方法区中建立一个虚方法表(Virtual Method Table,也称为vtable,与此对应的,在invokeinterface执行时也会用到接口方法表——Interface Method Table,简称itable),使用虚方法表索引来代替元数据查找以提高性能。
虚方法表中存放着各个方法的实际入口地址。如果某个方法在子类中没有被重写,那子类的虚方法表中的地址入口和父类相同方法的地址入口是一致的,都指向父类的实现入口。如果子类中重写了这个方法,子类虚方法表中的地址也会被替换为指向子类实现版本的入口地址。
为了程序实现方便,具有相同签名的方法,在父类、子类的虚方法表中都应当具有一样的索引序号,这样当类型变换时,仅需要变更查找的虚方法表,就可以从不同的虚方法表中按索引转换出所需的入口地址。虚方法表一般在类加载的连接阶段进行初始化,准备了类的变量初始值后,虚拟机会把该类的虚方法表也一同初始化完毕。
上文中提到了查虚方法表是分派调用的一种优化手段,由于Java对象里面的方法默认(即不使用final修饰)就是虚方法,虚拟机除了使用虚方法表之外,为了进一步提高性能,还会使用类型继承关系分析(Class Hierarchy Analysis,CHA)、守护内联(Guarded Inlining)、内联缓存(Inline Cache)等多种非稳定的激进优化来争取更大的性能空间。
8.4 动态类型语言支持
Java虚拟机的字节码指令集的数量自从Sun公司的第一款Java虚拟机问世至今,二十余年间只新增过一条指令,它就是随着JDK 7的发布的字节码首位新成员——invokedynamic指令。这条新增加的指令是JDK 7的项目目标:实现动态类型语言(Dynamically Typed Language)支持而进行的改进之一,也是为JDK 8里可以顺利实现Lambda表达式而做的技术储备。
8.4.1 动态类型语言
何谓动态类型语言?动态类型语言的关键特征是它的类型检查的主体过程是在运行期而不是编译期进行的,满足这个特征的语言有很多,常用的包括:APL、Clojure、Erlang、Groovy、JavaScript、Lisp、Lua、PHP、Prolog、Python、Ruby、Smalltalk、Tcl,等等。那相对地,在编译期就进行类型检查过程的语言,譬如C++和Java等就是最常用的静态类型语言。
第11章 后端编译与优化
11.2 即时编译器
目前主流的两款商用Java虚拟机(HotSpot、OpenJ9)里,Java程序最初都是通过解释器(Interpreter)进行解释执行的,当虚拟机发现某个方法或代码块的运行特别频繁,就会把这些代码认定为“热点代码”(Hot Spot Code),为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成本地机器码,并以各种手段尽可能地进行代码优化,运行时完成这个任务的后端编译器被称为即时编译器。
11.2.1 解释器与编译器
HotSpot虚拟机中内置了两个(或三个)即时编译器,其中有两个编译器存在已久,分别被称为“客户端编译器”(Client Compiler)和“服务端编译器”(Server Compiler),或者简称为C1编译器和C2编译器(部分资料和JDK源码中C2也叫Opto编译器),第三个是在JDK 10时才出现的、长期目标是代替C2的Graal编译器。
无论采用的编译器是客户端编译器还是服务端编译器,解释器与编译器搭配使用的方式在虚拟机中被称为“混合模式”(Mixed Mode),用户也可以使用参数“-Xint”强制虚拟机运行于“解释模式”(Interpreted Mode),这时候编译器完全不介入工作,全部代码都使用解释方式执行。另外,也可以使用参数“-Xcomp”强制虚拟机运行于“编译模式”(Compiled Mode),这时候将优先采用编译方式执行程序,但是解释器仍然要在编译无法进行的情况下介入执行过程。
为了在程序启动响应速度与运行效率之间达到最佳平衡,HotSpot虚拟机在编译子系统中加入了分层编译的功能,分层编译的概念其实很早就已经提出,但直到JDK 6时期才被初步实现,后来一直处于改进阶段,最终在JDK 7的服务端模式虚拟机中作为默认编译策略被开启。分层编译根据编译器编译、优化的规模与耗时,划分出不同的编译层次,其中包括:
· 第0层。程序纯解释执行,并且解释器不开启性能监控功能(Profiling)。
· 第1层。使用客户端编译器将字节码编译为本地代码来运行,进行简单可靠的稳定优化,不开启性能监控功能。
· 第2层。仍然使用客户端编译器执行,仅开启方法及回边次数统计等有限的性能监控功能。
· 第3层。仍然使用客户端编译器执行,开启全部性能监控,除了第2层的统计信息外,还会收集如分支跳转、虚方法调用版本等全部的统计信息。
· 第4层。使用服务端编译器将字节码编译为本地代码,相比起客户端编译器,服务端编译器会启用更多编译耗时更长的优化,还会根据性能监控信息进行一些不可靠的激进优化。
以上层次并不是固定不变的,根据不同的运行参数和版本,虚拟机可以调整分层的数量。各层次编译之间的交互、转换关系如下图所示
实施分层编译后,解释器、客户端编译器和服务端编译器就会同时工作,热点代码都可能会被多次编译,用客户端编译器获取更高的编译速度,用服务端编译器来获取更好的编译质量,在解释执行的时候也无须额外承担收集性能监控信息的任务,而在服务端编译器采用高复杂度的优化算法时,客户端编译器可先采用简单优化来为它争取更多的编译时间。
11.2.2 编译对象与触发条件
热点代码主要有两类,包括:
· 被多次调用的方法。
· 被多次执行的循环体。
对于这两种情况,编译的目标对象都是整个方法体,而不会是单独的循环体。第一种情况,由于是依靠方法调用触发的编译,那编译器理所当然地会以整个方法作为编译对象,这种编译也是虚拟机中标准的即时编译方式。而对于后一种情况,尽管编译动作是由循环体所触发的,热点只是方法的一部分,但编译器依然必须以整个方法作为编译对象,只是执行入口(从方法第几条字节码指令开始执行)会稍有不同,编译时会传入执行入口点字节码序号(Byte Code Index,BCI)。这种编译方式因为编译发生在方法执行的过程中,因此被很形象地称为“栈上替换”(On Stack Replacement,OSR),即方法的栈帧还在栈上,方法就被替换了。
要知道某段代码是不是热点代码,是不是需要触发即时编译,这个行为称为“热点探测”(Hot Spot Code Detection),其实进行热点探测并不一定要知道方法具体被调用了多少次,目前主流的热点探测判定方式有两种,分别是:
· 基于采样的热点探测(Sample Based Hot Spot Code Detection)。采用这种方法的虚拟机会周期性地检查各个线程的调用栈顶,如果发现某个(或某些)方法经常出现在栈顶,那这个方法就是“热点方法”。基于采样的热点探测的好处是实现简单高效,还可以很容易地获取方法调用关系(将调用堆栈展开即可),缺点是很难精确地确认一个方法的热度,容易因为受到线程阻塞或别的外界因素的影响而扰乱热点探测。
· 基于计数器的热点探测(Counter Based Hot Spot Code Detection)。采用这种方法的虚拟机会为每个方法(甚至是代码块)建立计数器,统计方法的执行次数,如果执行次数超过一定的阈值就认为它是“热点方法”。这种统计方法实现起来要麻烦一些,需要为每个方法建立并维护计数器,而且不能直接获取到方法的调用关系。但是它的统计结果相对来说更加精确严谨。
这两种探测手段在商用Java虚拟机中都有使用到,譬如J9用过第一种采样热点探测,而在HotSpot虚拟机中使用的是第二种基于计数器的热点探测方法,为了实现热点计数,HotSpot为每个方法准备了两类计数器:方法调用计数器(Invocation Counter)和回边计数器(Back Edge Counter,“回边”的意思就是指在循环边界往回跳转)。当虚拟机运行参数确定的前提下,这两个计数器都有一个明确的阈值,计数器阈值一旦溢出,就会触发即时编译。
我们首先来看看方法调用计数器。顾名思义,这个计数器就是用于统计方法被调用的次数,它的默认阈值在客户端模式下是1500次,在服务端模式下是10000次,这个阈值可以通过虚拟机参数-XX:CompileThreshold来人为设定。当一个方法被调用时,虚拟机会先检查该方法是否存在被即时编译过的版本,如果存在,则优先使用编译后的本地代码来执行。如果不存在已被编译过的版本,则将该方法的调用计数器值加一,然后判断方法调用计数器与回边计数器值之和是否超过方法调用计数器的阈值。一旦已超过阈值的话,将会向即时编译器提交一个该方法的代码编译请求。
如果没有做过任何设置,执行引擎默认不会同步等待编译请求完成,而是继续进入解释器按照解释方式执行字节码,直到提交的请求被即时编译器编译完成。当编译工作完成后,这个方法的调用入口地址就会被系统自动改写成新值,下一次调用该方法时就会使用已编译的版本了。下图为方法调用计数器触发即时编译的图示。
在默认设置下,方法调用计数器统计的并不是方法被调用的绝对次数,而是一个相对的执行频率,即一段时间之内方法被调用的次数。当超过一定的时间限度,如果方法的调用次数仍然不足以让它提交给即时编译器编译,那该方法的调用计数器就会被减少一半,这个过程被称为方法调用计数器热度的衰减(Counter Decay),而这段时间就称为此方法统计的半衰周期(Counter Half Life Time),进行热度衰减的动作是在虚拟机进行垃圾收集时顺便进行的。
现在我们再来看看另外一个计数器——回边计数器,它的作用是统计一个方法中循环体代码执行的次数,在字节码中遇到控制流向后跳转的指令就称为“回边(Back Edge)”,很显然建立回边计数器统计的目的是为了触发栈上的替换编译。
关于回边计数器的阈值,虽然HotSpot虚拟机也提供了一个类似于方法调用计数器阈值-XX:CompileThreshold的参数-XX:BackEdgeThreshold供用户设置,但是当前的HotSpot虚拟机实际上并未使用此参数,我们必须设置另外一个参数-XX:OnStackReplacePercentage来间接调整回边计数器的阈值,其计算公式有如下两种。
· 虚拟机运行在客户端模式下,回边计数器阈值计算公式为:方法调用计数器阈值(-XX:CompileThreshold)乘以OSR比率(-XX:OnStackReplacePercentage)除以100。其中-XX:OnStackReplacePercentage默认值为933,如果都取默认值,那客户端模式虚拟机的回边计数器的阈值为13995。
· 虚拟机运行在服务端模式下,回边计数器阈值的计算公式为:方法调用计数器阈值(-XX:CompileThreshold)乘以(OSR比率(-XX:OnStackReplacePercentage)减去解释器监控比率(-XX:InterpreterProfilePercentage)的差值)除以100。其中-XX:OnStack ReplacePercentage默认值为140,-XX:InterpreterProfilePercentage默认值为33,如果都取默认值,那服务端模式虚拟机回边计数器的阈值为10700。
当解释器遇到一条回边指令时,会先查找将要执行的代码片段是否有已经编译好的版本,如果有的话,它将会优先执行已编译的代码,否则就把回边计数器的值加一,然后判断方法调用计数器与回边计数器值之和是否超过回边计数器的阈值。当超过阈值的时候,将会提交一个栈上替换编译请求,并且把回边计数器的值稍微降低一些,以便继续在解释器中执行循环,等待编译器输出编译结果。下图是回边计数器触发即时编译的图示。
与方法计数器不同,回边计数器没有计数热度衰减的过程,因此这个计数器统计的就是该方法循环执行的绝对次数。当计数器溢出的时候,它还会把方法计数器的值也调整到溢出状态,这样下次再进入该方法的时候就会执行标准编译过程。
11.2.3 编译过程
默认条件下,无论是方法调用产生的标准编译请求,还是栈上替换编译请求,虚拟机在编译器还未完成编译之前,都仍然将按照解释方式继续执行代码,而编译动作则在后台的编译线程中进行。
那在后台执行编译的过程中,编译器具体会做什么事情呢?服务端编译器和客户端编译器的编译过程是有所差别的。对于客户端编译器来说,它是一个相对简单快速的三段式编译器,主要的关注点在于局部性的优化,而放弃了许多耗时较长的全局优化手段。
在第一个阶段,一个平台独立的前端将字节码构造成一种高级中间代码表示(High-Level Intermediate Representation,HIR,即与目标机器指令集无关的中间表示)。HIR使用静态单分配(Static Single Assignment,SSA)的形式来代表代码值,这可以使得一些在HIR的构造过程之中和之后进行的优化动作更容易实现。在此之前编译器已经会在字节码上完成一部分基础优化,如方法内联、常量传播等优化将会在字节码被构造成HIR之前完成。
在第二个阶段,一个平台相关的后端从HIR中产生低级中间代码表示(Low-Level Intermediate Representation,LIR,即与目标机器指令集相关的中间表示),而在此之前会在HIR上完成另外一些优化,如空值检查消除、范围检查消除等,以便让HIR达到更高效的代码表示形式。
最后的阶段是在平台相关的后端使用线性扫描算法(LinearScan Register Allocation)在LIR上分配寄存器,并在LIR上做窥孔(Peephole)优化,然后产生机器代码。下图是客户端编译器的编译过程架构。
而服务端编译器则是专门面向服务端的典型应用场景,并为服务端的性能配置针对性调整过的编译器,也是一个能容忍很高优化复杂度的高级编译器,几乎能达到GNU C++编译器使用-O2参数时的优化强度。它会执行大部分经典的优化动作,如:无用代码消除(Dead Code Elimination)、循环展开(Loop Unrolling)、循环表达式外提(Loop Expression Hoisting)、消除公共子表达式(Common Subexpression Elimination)、常量传播(Constant Propagation)、基本块重排序(BasicBlock Reordering)等,还会实施一些与Java语言特性密切相关的优化技术,如范围检查消除(Range Check Elimination)、空值检查消除(Null Check Elimination,不过并非所有的空值检查消除都是依赖编译器优化的,有一些是代码运行过程中自动优化了)等。另外,还可能根据解释器或客户端编译器提供的性能监控信息,进行一些不稳定的预测性激进优化,如守护内联(Guarded Inlining)、分支频率预测(Branch Frequency Prediction)等。
服务端编译采用的寄存器分配器是一个全局图着色分配器,它可以充分利用某些处理器架构(如RISC)上的大寄存器集合。以即时编译的标准来看,服务端编译器无疑是比较缓慢的,但它的编译速度依然远远超过传统的静态优化编译器,而且它相对于客户端编译器编译输出的代码质量有很大提高,可以大幅减少本地代码的执行时间,从而抵消掉额外的编译时间开销,所以也有很多非服务端的应用选择使用服务端模式的HotSpot虚拟机来运行。
11.3 提前编译器
11.3.1 提前编译的优劣得失
现在提前编译产品和对其的研究有着两条明显的分支,一条分支是做与传统C、C++编译器类似的,在程序运行之前把程序代码编译成机器码的静态翻译工作;另外一条分支是把原本即时编译器在运行时要做的编译工作提前做好并保存下来,下次运行到这些代码(譬如公共库代码在被同一台机器其他Java进程使用)时直接把它加载进来使用。
我们先来说第一条,这是传统的提前编译应用形式,它在Java中存在的价值直指即时编译的最大弱点:即时编译要占用程序运行时间和运算资源。即使现在先进的即时编译器架构有了分层编译的支持,可以先用快速但低质量的即时编译器为高质量的即时编译器争取出更多编译时间,但是,无论如何,即时编译消耗的时间都是原本可用于程序运行的时间,消耗的运算资源都是原本可用于程序运行的资源,这个约束从未减弱,更不会消失,始终是悬在即时编译头顶的达摩克利斯之剑。
这里举个更具体的例子来帮助读者理解这种约束:在编译过程中最耗时的优化措施之一是通过“过程间分析”(Inter-Procedural Analysis,IPA,也经常被称为全程序分析,即Whole Program Analysis)来获得诸如某个程序点上某个变量的值是否一定为常量、某段代码块是否永远不可能被使用、在某个点调用的某个虚方法是否只能有单一版本等的分析结论。这些信息对生成高质量的优化代码有着极为巨大的价值,但是要精确(譬如对流敏感、对路径敏感、对上下文敏感、对字段敏感)得到这些信息,必须在全程序范围内做大量极耗时的计算工作,目前所有常见的Java虚拟机对过程间分析的支持都相当有限,要么借助大规模的方法内联来打通方法间的隔阂,以过程内分析(Intra-Procedural Analysis,只考虑过程内部语句,不考虑过程调用的分析)来模拟过程间分析的部分效果;要么借助可假设的激进优化,不求得到精确的结果,只求按照最可能的状况来优化,有问题再退回来解析执行。在Android 5.0和6.0版本,安装一个稍微大一点的Android应用都是按分钟来计时的,以至于从Android 7.0版本起重新启用了解释执行和即时编译(但这已与Dalvik无关,它彻底凉透了),等空闲时系统再在后台自动进行提前编译。
关于提前编译的第二条路径,本质是给即时编译器做缓存加速,去改善Java程序的启动时间,以及需要一段时间预热后才能到达最高性能的问题。这种提前编译被称为动态提前编译(Dynamic AOT)或者索性就大大方方地直接叫即时编译缓存(JIT Caching)。在目前的Java技术体系里,这条路径的提前编译已经完全被主流的商用JDK支持。在商业应用中,这条路径最早出现在JDK 6版本的IBM J9虚拟机上,那时候在它的CDS(Class Data Sharing)功能的缓存中就有一块是即时编译缓存。不过这个缓存和CDS缓存一样是虚拟机运行时自动生成的,直接来源于J9的即时编译器,而且为了进程兼容性,很多激进优化都不能肆意运用,所以编译输出的代码质量反而要低于即时编译器。真正引起业界普遍关注的是OpenJDK/OracleJDK 9中所带的Jaotc提前编译器,这是一个基于Graal编译器实现的新工具,目的是让用户可以针对目标机器,为应用程序进行提前编译。HotSpot运行时可以直接加载这些编译的结果,实现加快程序启动速度,减少程序达到全速运行状态所需时间的目的。这里面确实有比较大的优化价值,试想一下,各种Java应用最起码会用到Java的标准类库,如java.base等模块,如果能够将这个类库提前编译好,并进行比较高质量的优化,显然能够节约不少应用运行时的编译成本。
最后,我们还要思考一个问题:提前编译的代码输出质量,一定会比即时编译更高吗?提前编译因为没有执行时间和资源限制的压力,能够毫无顾忌地使用重负载的优化手段,这当然是一个极大的优势,但即时编译难道就没有能与其竞争的强项了吗?当然是有的,尽管即时编译在时间和运算资源方面的劣势是无法忽视的,但其依然有自己的优势。下面简要介绍三种即时编译器相对于提前编译器的天然优势。
首先,是性能分析制导优化(Profile-Guided Optimization,PGO)。上一节介绍HotSpot的即时编译器时就多次提及在解释器或者客户端编译器运行过程中,会不断收集性能监控信息,譬如某个程序点抽象类通常会是什么实际类型、条件判断通常会走哪条分支、方法调用通常会选择哪个版本、循环通常会进行多少次等,这些数据一般在静态分析时是无法得到的,或者不可能存在确定且唯一的解,最多只能依照一些启发性的条件去进行猜测。但在动态运行时却能看出它们具有非常明显的偏好性。如果一个条件分支的某一条路径执行特别频繁,而其他路径鲜有问津,那就可以把热的代码集中放到一起,集中优化和分配更好的资源(分支预测、寄存器、缓存等)给它。
其次,是激进预测性优化(Aggressive Speculative Optimization),这也已经成为很多即时编译优化措施的基础。静态优化无论如何都必须保证优化后所有的程序外部可见影响(不仅仅是执行结果)与优化前是等效的,不然优化之后会导致程序报错或者结果不对,若出现这种情况,则速度再快也是没有价值的。然而,相对于提前编译来说,即时编译的策略就可以不必这样保守,如果性能监控信息能够支持它做出一些正确的可能性很大但无法保证绝对正确的预测判断,就已经可以大胆地按照高概率的假设进行优化,万一真的走到罕见分支上,大不了退回到低级编译器甚至解释器上去执行,并不会出现无法挽救的后果。只要出错概率足够低,这样的优化往往能够大幅度降低目标程序的复杂度,输出运行速度非常高的代码。譬如在Java语言中,默认方法都是虚方法调用,部分C、C++程序员(甚至一些老旧教材)会说虚方法是不能内联的,但如果Java虚拟机真的遇到虚方法就去查虚表而不做内联的话,Java技术可能就已经因性能问题而被淘汰很多年了。实际上虚拟机会通过类继承关系分析等一系列激进的猜测去做去虚拟化(Devitalization),以保证绝大部分有内联价值的虚方法都可以顺利内联。内联是最基础的一项优化措施,本章稍后还会对专门的Java虚拟机具体如何做虚方法内联进行详细讲解。
最后,是链接时优化(Link-Time Optimization,LTO),Java语言天生就是动态链接的,一个个Class文件在运行期被加载到虚拟机内存当中,然后在即时编译器里产生优化后的本地代码,这类事情在Java程序员眼里看起来毫无违和之处。但如果类似的场景出现在使用提前编译的语言和程序上,譬如C、C++的程序要调用某个动态链接库的某个方法,就会出现很明显的边界隔阂,还难以优化。这是因为主程序与动态链接库的代码在它们编译时是完全独立的,两者各自编译、优化自己的代码。这些代码的作者、编译的时间,以及编译器甚至很可能都是不同的,当出现跨链接库边界的调用时,那些理论上应该要做的优化——譬如做对调用方法的内联,就会执行起来相当的困难。
11.4 编译器优化技术
挑选4项有代表性的优化技术,观察它们是如何运作的。它们分别是:
· 最重要的优化技术之一:方法内联。
· 最前沿的优化技术之一:逃逸分析。
· 语言无关的经典优化技术之一:公共子表达式消除。
· 语言相关的经典优化技术之一:数组边界检查消除。
11.4.2 方法内联
方法内联,是指JVM在运行时将调用次数达到一定阈值的方法调用替换为方法体本身,从而消除调用成本,并为接下来进一步的代码性能优化提供基础,是JVM的一个重要优化手段之一。
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方法内联的优化行为理解起来是没有任何困难的,不过就是把目标方法的代码原封不动地“复制”到发起调用的方法之中,避免发生真实的方法调用而已。
无法内联的原因其实在第8章中讲解Java方法解析和分派调用的时候就已经解释过:只有使用invokespecial指令调用的私有方法、实例构造器、父类方法和使用invokestatic指令调用的静态方法才会在编译期进行解析。除了上述四种方法之外(最多再除去被final修饰的方法这种特殊情况,尽管它使用invokevirtual指令调用,但也是非虚方法,《Java语言规范》中明确说明了这点),其他的Java方法调用都必须在运行时进行方法接收者的多态选择,它们都有可能存在多于一个版本的方法接收者,简而言之,Java语言中默认的实例方法是虚方法。对于一个虚方法,编译器静态地去做内联的时候很难确定应该使用哪个方法版本。
为了解决虚方法的内联问题,Java虚拟机首先引入了一种名为类型继承关系分析(Class Hierarchy Analysis,CHA)的技术,这是整个应用程序范围内的类型分析技术,用于确定在目前已加载的类中,某个接口是否有多于一种的实现、某个类是否存在子类、某个子类是否覆盖了父类的某个虚方法等信息。这样,编译器在进行内联时就会分不同情况采取不同的处理:如果是非虚方法,那么直接进行内联就可以了,这种的内联是有百分百安全保障的;如果遇到虚方法,则会向CHA查询此方法在当前程序状态下是否真的有多个目标版本可供选择,如果查询到只有一个版本,那就可以假设“应用程序的全貌就是现在运行的这个样子”来进行内联,这种内联被称为守护内联(Guarded Inlining)。不过由于Java程序是动态连接的,说不准什么时候就会加载到新的类型从而改变CHA结论,因此这种内联属于激进预测性优化,必须预留好“逃生门”,即当假设条件不成立时的“退路”(Slow Path)。假如在程序的后续执行过程中,虚拟机一直没有加载到会令这个方法的接收者的继承关系发生变化的类,那这个内联优化的代码就可以一直使用下去。如果加载了导致继承关系发生变化的新类,那么就必须抛弃已经编译的代码,退回到解释状态进行执行,或者重新进行编译。
假如向CHA查询出来的结果是该方法确实有多个版本的目标方法可供选择,那即时编译器还将进行最后一次努力,使用内联缓存(Inline Cache)的方式来缩减方法调用的开销。这种状态下方法调用是真正发生了的,但是比起直接查虚方法表还是要快一些。内联缓存是一个建立在目标方法正常入口之前的缓存,它的工作原理大致为:在未发生方法调用之前,内联缓存状态为空,当第一次调用发生后,缓存记录下方法接收者的版本信息,并且每次进行方法调用时都比较接收者的版本。如果以后进来的每次调用的方法接收者版本都是一样的,那么这时它就是一种单态内联缓存(Monomorphic Inline Cache)。通过该缓存来调用,比用不内联的非虚方法调用,仅多了一次类型判断的开销而已。但如果真的出现方法接收者不一致的情况,就说明程序用到了虚方法的多态特性,这时候会退化成超多态内联缓存(Megamorphic Inline Cache),其开销相当于真正查找虚方法表来进行方法分派。
所以说,在多数情况下Java虚拟机进行的方法内联都是一种激进优化。事实上,激进优化的应用在高性能的Java虚拟机中比比皆是,极为常见。除了方法内联之外,对于出现概率很小(通过经验数据或解释器收集到的性能监控信息确定概率大小)的隐式异常、使用概率很小的分支等都可以被激进优化“移除”,如果真的出现了小概率事件,这时才会从“逃生门”回到解释状态重新执行。
11.4.3 逃逸分析
逃逸分析(Escape Analysis)是目前Java虚拟机中比较前沿的优化技术,它与类型继承关系分析一样,并不是直接优化代码的手段,而是为其他优化措施提供依据的分析技术。
逃逸分析的基本原理是:分析对象动态作用域,当一个对象在方法里面被定义后,它可能被外部方法所引用,例如作为调用参数传递到其他方法中,这种称为方法逃逸;甚至还有可能被外部线程访问到,譬如赋值给可以在其他线程中访问的实例变量,这种称为线程逃逸;从不逃逸、方法逃逸到线程逃逸,称为对象由低到高的不同逃逸程度。
如果能证明一个对象不会逃逸到方法或线程之外(换句话说是别的方法或线程无法通过任何途径访问到这个对象),或者逃逸程度比较低(只逃逸出方法而不会逃逸出线程),则可能为这个对象实例采取不同程度的优化,如:
· 栈上分配(Stack Allocations):在Java虚拟机中,Java堆上分配创建对象的内存空间几乎是Java程序员都知道的常识,Java堆中的对象对于各个线程都是共享和可见的,只要持有这个对象的引用,就可以访问到堆中存储的对象数据。虚拟机的垃圾收集子系统会回收堆中不再使用的对象,但回收动作无论是标记筛选出可回收对象,还是回收和整理内存,都需要耗费大量资源。如果确定一个对象不会逃逸出线程之外,那让这个对象在栈上分配内存将会是一个很不错的主意,对象所占用的内存空间就可以随栈帧出栈而销毁。在一般应用中,完全不会逃逸的局部对象和不会逃逸出线程的对象所占的比例是很大的,如果能使用栈上分配,那大量的对象就会随着方法的结束而自动销毁了,垃圾收集子系统的压力将会下降很多。栈上分配可以支持方法逃逸,但不能支持线程逃逸。
· 标量替换(Scalar Replacement):若一个数据已经无法再分解成更小的数据来表示了,Java虚拟机中的原始数据类型(int、long等数值类型及reference类型等)都不能再进一步分解了,那么这些数据就可以被称为标量。相对的,如果一个数据可以继续分解,那它就被称为聚合量(Aggregate),Java中的对象就是典型的聚合量。如果把一个Java对象拆散,根据程序访问的情况,将其用到的成员变量恢复为原始类型来访问,这个过程就称为标量替换。假如逃逸分析能够证明一个对象不会被方法外部访问,并且这个对象可以被拆散,那么程序真正执行的时候将可能不去创建这个对象,而改为直接创建它的若干个被这个方法使用的成员变量来代替。将对象拆分后,除了可以让对象的成员变量在栈上(栈上存储的数据,很大机会被虚拟机分配至物理机器的高速寄存器中存储)分配和读写之外,还可以为后续进一步的优化手段创建条件。标量替换可以视作栈上分配的一种特例,实现更简单(不用考虑整个对象完整结构的分配),但对逃逸程度的要求更高,它不允许对象逃逸出方法范围内。
· 同步消除(Synchronization Elimination):线程同步本身是一个相对耗时的过程,如果逃逸分析能够确定一个变量不会逃逸出线程,无法被其他线程访问,那么这个变量的读写肯定就不会有竞争,对这个变量实施的同步措施也就可以安全地消除掉。
C和C++语言里面原生就支持了栈上分配(不使用new操作符即可),而C#也支持值类型,可以很自然地做到标量替换(但并不会对引用类型做这种优化)。在灵活运用栈内存方面,确实是Java的一个弱项。在现在仍处于实验阶段的Valhalla项目里,设计了新的inline关键字用于定义Java的内联类型,目的是实现与C#中值类型相对标的功能。有了这个标识与约束,以后逃逸分析做起来就会简单很多。
11.4.4 公共子表达式消除
公共子表达式消除是一项非常经典的、普遍应用于各种编译器的优化技术,它的含义是:如果一个表达式E之前已经被计算过了,并且从先前的计算到现在E中所有变量的值都没有发生变化,那么E的这次出现就称为公共子表达式。对于这种表达式,没有必要花时间再对它重新进行计算,只需要直接用前面计算过的表达式结果代替E。如果这种优化仅限于程序基本块内,便可称为局部公共子表达式消除(Local Common Subexpression Elimination),如果这种优化的范围涵盖了多个基本块,那就称为全局公共子表达式消除(Global Common Subexpression Elimination)。
11.4.5 数组边界检查消除
数组边界检查消除(Array Bounds Checking Elimination)是即时编译器中的一项语言相关的经典优化技术。数组边界检查优化这种尽可能把运行期检查提前到编译期完成。
后记
下图是我的日程记录,放在这里作为这篇文章的后记,多年以后回看。