创建角色与场景

我们首先创建一个角色，这里我新建了一个胶囊体用来当Player，一个Square用来当地面。
在这里插入图片描述
接下来，为角色增加碰撞体和刚体，为地面增加碰撞体。然后我们为Player的刚体增加一个Z轴的约束，避免其东倒西歪。如下图所示：

同时，为角色添加一个空物体作为子物体，用来向地面发射射线，检测是否触碰到了地面。
将Ground Check置于角色的脚底。

创建地面

接下来我们要新建一个Layer，用于表示地面。
将Square改名为Ground，并修改其Layer为Ground。
在这里插入图片描述

角色控制脚本

接着新建一个CharacterController2D脚本，用于控制角色。将该脚本挂载到玩家的身上。

检测地面

为了实现跳跃功能，我们需要检测地面的存在，如果玩家处于地面，并且按下了跳跃键，才能跳跃。
检测地面有多重实现方式，例如为角色添加子物体的触发器，用触发器来检测地面，也可以向脚下发射射线，也可以对一个区域进行碰撞检测，看看有没有地面存在。本篇文章，采用的就是最后一个方法。

我们需要使用Physics2D.OverlapCircle方法，该方法用于检测2D碰撞。它通过在场景中指定的位置创建一个圆形的区域，然后检测这个区域内是否与其他物体发生碰撞。

该方法其中的一个重载如下所示，也就是我们要使用的重载：

public static Collider2D OverlapCircle(Vector2 point, float radius, int layerMask)

参数含义如下：

point：表示圆心位置的二维向量。这个参数指定了圆形区域检测的中心点坐标。即以 point 为中心，以给定的 radius 为半径创建一个圆形区域进行碰撞检测。
radius：表示圆形区域的半径。这个参数确定了进行碰撞检测的范围大小。半径越大，检测到的碰撞物体可能性越高。
layerMask：指定要进行碰撞检测的图层。图层是 Unity 中用于控制物体可见性和碰撞交互的一种机制。使用 layerMask 可以限制或者排除特定的图层进行碰撞检测。

其中，point 和 radius 是必需的参数，而 layerMask 是可选的。但我们这里需要用，要用其单独检测地面。

point我们使用之前创建的角色子物体的位置，radius我们单独弄一个属性，用于表示其可以检测的范围，当然这个值要小一点辣，太大了检测就不准了，即使跳起来了，可能还会检测到在地面。
raius的定义如下：

private float groundCheckRadius = 0.2f;

然后我们编写检测的代码，如下所示：

// 检测角色是否与地面接触
isGrounded = Physics2D.OverlapCircle(groundCheck.position, groundCheckRadius, groundLayer);

下面是完整代码，直接复制到你的脚本中，然后就可以运行啦。

using UnityEngine;public class CharacterController2D : MonoBehaviour
{public float speed = 5f;public float jumpForce = 5f;public Transform groundCheck;public LayerMask groundLayer;private Rigidbody2D rb;private bool isGrounded;private float groundCheckRadius = 0.2f;void Start(){rb = GetComponent<Rigidbody2D>();}void Update(){// 检测角色是否与地面接触isGrounded = Physics2D.OverlapCircle(groundCheck.position, groundCheckRadius, groundLayer);// 获取水平输入float moveInput = Input.GetAxisRaw("Horizontal");// 应用水平速度rb.velocity = new Vector2(moveInput * speed, rb.velocity.y);// 角色跳跃if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded){rb.AddForce(new Vector2(0f, jumpForce), ForceMode2D.Impulse);}}
}