RTOS_WDS

2023/12/25重启韦东山老师RTO

韦东山freeRTOS快速入门视频教程

P2 2-1堆的概念

堆
char heap_buf[1024];
int pos = 0;void *my_malloc(int size)
{int old_pos = pos;pos += size;return &heap_buf[old_pos];
}void my_free(void *buf)
{/* err */
}int main(void)
{char ch = 65; // char ch = 'A';char *buf = my_malloc(100);unsigned char uch = 200;for (i = 0; i < 26; i++)buf[i] = 'A' + i;	
}
这里void *my_malloc(int size)是一个指针函数，返回的是一个地址。

这段代码在调试器中调试后，经过几次循环buf[i]的值会有改变，底下附图。

疑惑及学习

1、2、断点，按下3程序运行到1就会暂停，按下4，程序往下执行一行，进入for循环多点几次4，查看buf的值。

问

答 gpt解

问

后面那个问题不回答了

答gpt解不行，自己来

参考CSDN这个例子
typedef struct _Data{int a;int b;
}Data;//指针函数
Data* f(int a,int b){Data * data = new Data;data->a = a;data->b = b;return data;
}int main(int argc, char *argv[])
{QApplication a(argc, argv);//调用指针函数Data * myData = f(4,5);qDebug() << "f(4,5) = " << myData->a << myData->b;return a.exec();
}
输出如下：
f(4,5) =  4 5
Data * myData = f(4,5); 这行代码将f函数里面赋值4和5，然后将其地址返回给myData，所以myDatat，就相当于是f函数（自己的理解，因为myData这个函数的地址就是这个，），之后输出打印当中相当于myData这个地址里边有a和b两个变量，然后他们的值已经在f函数中给过了。
再看上面韦东山老师代码，buf就相当于my_malloc这个函数，buf存的这个地址拥有my_malloc这个函数里边的东西，注意看my_malloc这个函数，它最终返回了一个数组的地址，所以为什么，gpt当中说buf是指向字符数组的指针。

要在英文的路径下安放文件，不然调试器关闭的时候出问题。或者取消断点。^--^

P3 2-2栈的概念

栈
char heap_buf[1024];
int pos = 0;void *my_malloc(int size)
{int old_pos = pos;pos += size;return &heap_buf[old_pos];
}void my_free(void *buf)
{/* err */
}void c_fun(void)
{
}void b_fun(void)
{
}int a_fun(int val)
{int a = 8;a += val;b_fun();c_fun();return a;
}int main(void)
{char ch = 65; // char ch = 'A';int i;char *buf = my_malloc(100);unsigned char uch = 200;for (i = 0; i < 26; i++)buf[i] = 'A' + i;a_fun(46);return 0;
}
a 函数返回给return 0，返回地址保存在哪里？
LR (Link registev)，暂且把它看作一个寄存器/ 看下面的流程

、

/

使用栈的过程

C函数开头：

1、划分栈

2、LR…局部变量存入栈中

3、执行代码（比如 a=8; 在划分的栈里面把8写进去）

、

返回的地址就是下一句代码的位置

BL main会做两个事情

第一，将返回地址存在LR中

第二，执行main函数
main函数会划分出自己的栈，假设他划分出SP=sp-n，这里面会保存lr等寄存器，会保存局部变量。
第二步，执行a函数，第一 lr=a的返回地址，第二执行函数a，函数a执行的事情和main类似，划分出SP=sp-m的栈，在这一块空间里面会放lr的值以及a的局部变量
第二步，调用到函数b，操作同上两步差不多。在执行b的时候，他会将返回值付给lr，也就是c（下一句代码的位置），然后执行b函数，将lr的值放到保存划出来栈当中，这里的lr相当于是保存一个值，然后将值再放入别的函数画出来的栈当中，然后这个lr就可以被别的函数地址覆盖掉了，因为前面那一个函数的地址已经被保存到自己的栈里面了，
当b函数执行完之后，注意是执行完之后，他就会返回到他原本自己存的lr地址的位置，也就是下一句代码，就开始执行c函数了

然后当函数a执行到return a的时候，他已经完成了他的工作，他要返回去，他去自己的栈里把自己的lr当时存的值取出来，跳过去执行这个值就是return 0，也就是main中a函数下面的return 0
从这个过程中，我们可以看到，栈在保存返回地址的时候起的作用，（应该是l2那个寄存器反复被利用，然后存到各自相应的栈中）

划分出来的地址是下一行代码的位置

相当于lr保存的是下一条语句的地址