德思特分享丨V2X在做什么？连接未来智能出行的车联网（下）

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在之前的文章中，我们详细介绍了什么是V2X，并且展示了V2X软件堆栈和应用程序如何为汽车行业提供互联，本期文章我们将分享V2X技术如何助力智慧交通建设以及备受关注的V2X发展方向的问题。

01 为智慧交通带来共享

在智慧交通系统中，V2X利用路侧单元RSU可以实现实时交通信息的传递，从而对交通信号进行智能调控，增强道路安全和提升交通效率。

德思特V2X RSU路侧单元

V2X 路侧单元RSU在实现车辆、基础设施和其他道路用户之间的通信和数据交换方面起着至关重要的作用。RSU作为通信中心，具有自己的处理能力，可以发送和接收来自周围连接车辆的V2X消息，促进车辆与路边基础设施之间的消息交流。

RSU通常集成各种路侧传感器（如智能摄像头、雷达和激光雷达），并作为它们的中心枢纽，收集由道路基础设施传感器采集到的数据，从与汽车不同的角度反馈交通状况，尤其是在道路弱势群体（行人、非机动车等）保护方面发挥着重要作用，提供了全面的交通环境视图。

传统交通基础设施也可以与RSU进行集成，例如交通信号灯控制器与RSU集成，接收信号相位和定时信息，并与车辆共享，实现更好的协调和交通流的优化。利用RSU建立的智能交叉口可以为急救车辆、公交车等特定车辆提供优先权，实现优先通行。

德思特RSU还可以将交通数据转发到中央数据管理系统——例如德思特中央数据和设备管理软件Central，提供的可视化道路事件和情况，可以让交通管理人员在地图界面上轻松实现设备的维护升级，通过V2X消息创建与收集，实现更好的交通管理和决策。

德思特Central 中央数据管理系统

包含RSU在内的V2X解决方案对于智慧交通至关重要。通过V2X消息获取的信息比车辆上的传感器单独检测到的信息更准确和全面。例如实时交通信号灯状态等这些增强的信息，可以帮助自动驾驶车辆做出更明智的决策并更高效地通过十字路口。在拉斯维加斯，德思特就有这样一个应用案例，可以参见之前的文章。

02 V2X的发展

V2X发展史

V2X将随着导航技术、车辆道路的信息共享互联技术和自动化程度的演进不断发展。

1 导航技术

导航技术上，从静态导航发展为现在的实时导航。

静态导航是指基于预先存储的地图数据和路线规划算法进行导航的方式。它的局限性在于它无法应对实时道路状况的变化，例如交通拥堵、事故、施工等。

实时导航通过与车辆周围环境和道路基础设施进行实时通信，获取实时的道路信息和交通状况。这包括交通流量、交通信号灯状态、道路限速、交通事件等。通过实时导航，驾驶员可以得到更精确、准确的导航指引，避开交通拥堵区域，选择更快捷、更高效的行驶路线。

2 信息共享

信息共享上，从基础的状态数据共享再到通过传感器获取的各种数据共享（如图像、雷达、激光雷达等），目前发展到可以通过共享自身感知到的环境信息，如障碍物位置、速度等，与周围车辆进行实时协同感知。未来将会实现自身的意图信息（如转弯意图、变道意图等）与其他车辆进行共享；以及自身的协调信息（如速度、加速度等）与其他车辆进行共享；并最终实现通过共享自身的控制策略和行驶意图，与其他车辆进行协同控制，达到更高效、安全的交通环境。

3 自动化

自动化层面上，根据SAE国际汽车工程师学会的分类，自动驾驶技术被分为五个级别：

●SAELevel1：驾驶员辅助，即车辆具有某些驾驶辅助功能，但驾驶员仍需全程监控和控制车辆。

●SAELevel2：部分自动化，即车辆能够同时进行加速、刹车和转向等基本驾驶任务，但驾驶员仍需全程监控车辆。

●SAELevel3：有条件自动化，即车辆能够在特定条件下完全接管驾驶任务，但在需要时仍需要驾驶员介入。

●SAE Level 4：高度自动化，即车辆能够在大部分情况下完全自主驾驶，但在特定情况下仍需要驾驶员介入。

●SAE Level 5：完全自动化，即车辆能够在所有情况下完全自主驾驶，无需驾驶员介入。

最终，将实现耦合自动化，即将不同级别的自动驾驶技术结合起来，实现车辆之间的协同工作和自动化操作。通过耦合自动化，车辆可以相互通信和协调行动，提高道路安全性和交通效率。

总而言之，V2X技术从实现车辆的互联化到实现车辆道路的协同化再达到整个出行的自动化，最终将会实现集体化的V2X智能出行。