今天，给大家带来大颗粒搭建中常见的结构
家长们可以带孩子一起将原理编程实践
举一反三，创造创新！
1齿轮传动齿轮传动是指用主、从动轮的齿轮进行动力传递，从而达到使物体运动的作用。
① 减速传动
当小轮是主动力大轮是从动轮时
物体作减速运动
常用于传递相对位置不远的两轴之间
② 水平传动
两个相同大小的齿轮相互咬合
做水平等速传动
传动准确但速度不变
③ 角度传动(冠齿轮)
冠齿轮的齿分布在端面
在轴向定位部分稍作设计
可以使其过载是能“打滑”
有自我保护作用
常见于机械的变速、换向离合器等
④ 皮带传送
加减速结构
当大轮为主动力时做加速运动
当大轮为从动力使做减速运动
若物体突然停止
皮带能够自动缓冲传动惯性产生的力
起到安全保护作用
等速结构
两个相同大小的轮相互传动
物体运动速度不变
若物体突然停止
皮带能够自动缓冲传动惯性产生的力
起到安全保护作用
2惰轮结构
在两个不相互接触的传动齿轮中间
起到传递作用的齿轮
同时跟这两个齿轮啮合
用来改变被动齿轮的传动方向
使之与主动齿轮相同
但惰轮只是改变转向并不能改变传动比
3棘轮棘爪结构
棘轮结构是由棘轮和棘爪组成的
一种单向间歇运动结构
棘轮结构课用于单向驱动
也在手动绞车中起到防止逆转的作用
常用语各种机床和自动机以及千斤顶中
4蜗轮蜗杆结构
常用于传递两交错轴之间的运动和动力
蜗轮蜗杆在其中间平面内
相当于齿轮与齿条
蜗轮蜗杆结构拥有自锁及减速作用
具有安全稳定的特点
常用于升降台等
