2012--2013 学年第 二 学期 物电 学院期末考试卷

嵌入式系统与应用

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评语：

装

订

(考试题目及要求)

嵌入式大作：

采用实验箱上的电位器作为信号输入器件， 控制直流电机的运

转方向和运转速度。电位器处于中间值时，电机停止不转，电位器

线

顺时针转动时电机顺时针旋转，且速度随着电位器的旋转而增加。

电位器向逆时针转动时， 电机逆时针旋转， 且速度随着电位器旋转

的角度增加。 电位器转到最大或最小值时， 电机的速度应该达到最

高速度。电位器在中间位置时，电机不应该出现抖动情况。

目 录

一、设计要求 1

二、开发环境及设计工具 1

三、设计思路 1

1.总体设计 1

2.AD 转换 2

3.平滑滤波 2

4.控制电机转速 2

四、实验过程 3

1.创建工作目录 3

2.编译连接 3

3.设置共享目录 4

4.加载电机驱动 4

5.运行程序 5

五、结果显示 5

六、总结 6

七、附录 7

直流电机调速源程序 7

基于嵌入式 ARM+Linux 平台的直流电机调速控制系统

一、设计要求

采用实验箱上的电位器作为信号输入器件， 控制直流电机的运转方向和运转

速度。 电位器处于中间值时， 电机停止不转， 电位器顺时针转动时电机顺时针旋

转，且速度随着电位器的旋转而增加。 电位器向逆时针转动时， 电机逆时针旋转，

且速度随着电位器旋转的角度增加。 电位器转到最大或最小值时， 电机的速度应

该达到最高速度。电位器在中间位置时，电机不应该出现抖动情况。

二、开发环境及设计工具

UP-tech 2410s 实验箱， S3c2410 处理器 ,Linux 操作系统， VI 编译器，

armv4l-unknown-linux-gcc 编译器。

三、设计思路

1.总体设计

电位器的值可以通过 AD 模块转换成数字值， 将采集来的电位器值经算法滤

波处理后用于电机调速，这样就实现了通过电位器控制电机转速和方向。

电机驱动

程序

电位器 AD 转换 ARM 处 PC 机显示电

理器 机转动情况

PWM

调

速

直流电机

图 3-1 总体设计框图

精选范本

2.AD 转换

转动电位器改变的是模拟信号， 需要转换成数字信号用来处理电机转速， 利

用 AD 模块采集电位器的值。选择试验箱上最左边的电位器( 0 通道)。以下为

采集模拟量并转为数字量的程序。

//set s3c44b0 AD register and start AD