“2021-01-30T16:00:00.000Z”：

T表示分隔符，Z表示的是UTC.
UTC：世界标准时间，在标准时间上加上8小时，即东八区时间，也就是北京时间。

例如 ：

北京时间：2021-01-31 00:00:00对应的国际标准时间格式为：2021-01-30T16:00:00.000Z

String date = "2021-01-30T16:00:00.000Z";
date = date.replace("Z", " UTC");
SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS Z");
Date d = format.parse(date);

pojo中：

@DateTimeFormat(pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
@JsonFormat(pattern = "yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'")
public Date getTime() {return time;
}